IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

我在使用Ruby的HTTParty库向API端点发出POST请求时遇到困难。我正在与之交互的API是GittipAPI并且他们的端点需要身份验证。我已经能够使用HTTParty成功发出经过身份验证的GET请求。在示例代码中可以看到:user="gratitude_test"api_key="5962b93a-5bf7-4cb6-ae6f-aa4114c5e4f2"#Ihaveincludedrealcredentialssincetheaboveismerelyatestaccount.HTTParty.get("https://www.gittip.com/#{user}/tips.

我正在学习Rails并回到Ruby以了解Rails中的方法(以及Ruby的实际工作原理)。当我看到如下方法调用时:validates:first_name,:presence=>true我很困惑。您如何在ruby​​中编写接受符号或散列的方法。validates方法的源代码也很困惑。有人可以为我简化在ruby​​类和实例方法中使用符号作为参数的主题吗？更新:好一个@Dave!但我尝试的是这样的:deffull_name(:first_name,:last_name)@first_name=:first_name@last_name=:last_namep"#{@first_name}#

我开始使用formstatic但我需要制作一个带有图像预览的文件字段。我的意思是，当我编辑一个对象时，我想看到已经链接的图像。我该怎么做？谢谢! 最佳答案 答案是使用提示属性:ActiveAdmin.registerEventdoform:html=>{:enctype=>"multipart/form-data"}do|f|f.input:map,:as=>:file,:hint=>f.template.image_tag(f.object.map.url(:thumb))endend再见

我想使用rmagick/imagemagick更改图像的前景色。更具体地说:我想转换black或whiteglyphicons-halflings图标(包含在twitterbootstrap中)转换为深蓝色glyphicons-halflings图标。(如果我能指定hexcolor或RGB颜色就好了。)我不知道这是否可行，但我点击了imagemagick文档，发现的唯一内容是convert--size100x100xc:skyblueglyphicons-halflings.png-compositefoo.png，问题在于这仅在您指定大小时有效，并且它正在更改前景色而不是背景色。而且

我正在Rails中创建一个用于提交评论的表单，我希望提交按钮是一个图像，而不是一个HTML按钮。在thisbitofdocumentation，它说代码是image_submit_tag，但我无法在我的代码中使用它。这是我正在使用的:truedo|f|%>NameWebsiteTwitter感谢您的帮助。 最佳答案 我刚遇到这个问题，试图解决同样的问题。一个突然的想法让我尝试了这样的事情::image,:src=>"/images/comment-button.png"%>将创建这样的东西:尝试一下:-)

我的app/assets/images文件夹中有一些图像(svg)。根据Rails指南，assets文件夹中的所有文件都应该自动预编译。但是，当我使用image_tag('filename')引用图像时，它显示了一个Sprockets::Rails::Helper::AssetNotPrecompiled错误Asset未声明为在生产中预编译。它告诉我手动声明要预编译的文件，但为什么必须这样做？最重要的是，当我在开发中做所有事情时，为什么它会关心生产环境？ 最佳答案 如果您在开发中启动服务器后添加了图像，请重新启动服务器。然后Spro

在为thisquestionaboutBlueRuby选择的答案中，查克说:AllofthecurrentRubyimplementationsarecompiledtobytecode.ContrarytoSAP'sclaims,asofRuby1.9,MRIitselfincludesabytecodecompiler,thoughtheabilitytosavethecompiledbytecodetodiskdisappearedsomewhereintheprocessofmergingtheYARVvirtualmachine.JRubyiscompiledintoJava

如何找到以像素为单位的图像宽度和高度？image.x_resolution和image.y_resolution由于某种原因都返回0。 最佳答案 require'rmagick'img=Magick::Image.ping('demo.png').firstwidth=img.columnsheight=img.rows注意从注释导入的.ping方法。如果你需要读取图像来处理它，然后使用Magick::Image.read('demo.png').first-ping的使用在这个工作独立代码并加快某些图像类型的处理速度，其中IM只能

我已经安装了carrierwave和fog，已经成功上传图片并第一次查看了，但是现在它不再显示图片了。这是我的配置文件app/config/initializers/carrierwave.rbCarrierWave.configuredo|config|config.fog_credentials={:provider=>'AWS',#required:aws_access_key_id=>'AKIAJKOHTE4WTXCCXAMA',#required:aws_secret_access_key=>'somesecretkeyhere',#required:region=>'eu-