模型预测控制（MPC）简介及matlab实现基本概念MPC算法整体流程数学建模线性模型MPC与PID的区别Matlab实现MPC函数基本概念全称：Model-basedPredictiveControl(MPC)—模型预测控制本质：MPC利用一个已有的模型、系统当前的状态和未来的控制量，来预测系统未来的输出，然后与我们期望的系统输出做比较，得到代价函数，通过优化的方法，优化出未来控制量，使得代价函数最小。优化出来的控制量即算法的输出。核心思想：以优化方法求解最优控制器，其中优化方法大多时候采用二次规划（QuadraticProgramming）控制输出：MPC控制器优化得到的控制输出也是系统在
1.Solr简介前言学习Solr需要一些和java相关的储备知识，在此之前，假设您已经：拥有Java开发环境以及相应的IDE熟悉SpringBoot熟悉Maven熟悉Lucene如果大家是一名java开发工程师，我想大家有需求要学习Solr，应该上边的前3条要求都不是问题，至于为什么要学习Lucene呢？因为Solr是基于Lucene开发的全文检索服务。也可以简单理解为，solr依赖于Lucene,是Lucene的一种封装。这个在后边也会详细介绍。1.1Solr是什么Solr是Apache旗下基于Lucene开发的全文检索的服务。用户可以通过http请求，向Solr服务器提交一定格式的数据，比
4.2.1路由OSPF（OSPF常见4种网络类型、OSPF报头信息）目录OSPF常见的4种网络类型广播类型（Broadcast或MA）P2PNBMAP2MPOSPF报文发送形式对于不同OSPF网络类型的组网OSPF报头信息实际抓包分析OSPF常见的4种网络类型OSPF应用于不同网络类型下时的报文交互、工作机制都会有所不同。以下四种网络类型中，我们常见且常用的网络类型就是广播类型。广播类型（Broadcast或MA）广播类型网络（Broadcast/MA）默认链路协议为Ethernet、FDDI，该链路的OSPF网络类型为广播类型。Hello、LSU、LSACK通过组播发送，DD与LSR通过单播
概述1.1MQTT概述MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议特点是轻量、简单、开放和易于实现的。MQTT协议提供有序、无损、双向连接。MQTT协议本身也是基于消费发布订阅模式，对于实现MQTT协议需要：客户端和服务器端。在MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。1.2MQTT术语1 网络连接连接客户端到服务端。提供一种有序、无损、双向字节流方式。2 应用消息MQTT协议为应用跨网络运载的数据。MQTT传输应用消息是包含负荷数据、服务质量(QoS)、一个属性组合及标题名称。3客户端(Clie
目录一、什么是依赖注入二、依赖注入方式1.Setter注入2.构造方法注入3.自动注入 三、依赖注入类型1.注入bean类型2.注入基本数据类型3.注入List集合4.注入Set集合5.注入Map集合6.注入Properties对象往期专栏&文章相关导读 1.Maven系列专栏文章2.Mybatis系列专栏文章3.Spring系列专栏文章一、什么是依赖注入依赖注入（DependencyInjection，简称DI），它是Spring控制反转思想的具体实现。控制反转将对象的创建交给了Spring，但是对象中可能会依赖其他对象。比如service类中要有dao类的属性，我们称service依赖于d
什么是jmeter?阿帕奇公司基于java开发的性能测试工具。环境配置启动jmeter结构及原理元件：指jmeter工具菜单中的一个子菜单，比如http请求、事务控制器等组件：一组元件的集合，比如逻辑控制器中包含：事务控制器、循环控制器、仅一次控制器等，他们都是元件，被归类在逻辑控制器。X1~X5：负载模拟的过程，使用这些组件来完成负载的模拟Y1：负载模拟部分，模拟用户请求Y2：结果验证部分，负责验证结果的正确性Z：负责结果的收集，可以放在线程组之内也可以放在线程组之外，因此他们之间是相交的体系结构—X1取样器：访问路径：【测试计划】——【线程组】——【取样器】作用：模拟用户操作，向服务器发出
文章目录针对B站视频，截取ppt做的完整笔记，视频地址附在下方0、DC-DC变换器概述1、DC-DC变换器的基本结构BuckBoostBuck-BoostBoost-Buck小结2、换流与特性分析分析Buck电路分析Boost电路分析Buck-Boost电路（前级Buck后级Boost）分析Cuk电路（前级Boost+后级Buck组合）小结3、换流与特性分析E二象限（双向）、四象限、交错并联二象限DC-DC变换器（双向DC-DC）四象限DC-DC变换器（双向DC-DC）多重多相技术4、隔离型DCDC变换器A反激变换器B正激变换器C双管正激、推挽、桥式隔离型DCDC总结5、总结针对B站视频，截取
一、Newman简介Newman是为Postman而生，专门用来运行Postman编写好的脚本；使用Newman，你可以很方便的用命令行来执行postmancollections二、Newman安装1.先下载Node.jshttps://nodejs.org/zh-cn/download/根据自己电脑系统及位数选择，想下载稳定版的.msi（LTS为长期稳定版），我的电脑是Windows系统、64位，这里选择windows64位.msi格式安装包。.msi和.zip格式区别：.msi是Windowsinstaller开发出来的程序安装文件，它可以让你安装，修改，卸载你所安装的程序。说白了.msi
一、HTTP1.常见名词名称简介LANLocalAreaNetwork局域网WLANWirelessLocalAreaNetwork无线局域网WANWideAreaNetwork广域网MACMediaAccessControl网卡地址CSMACarrierSenseMultipleAccess载波监听多路访问允许多个设备在同一信道发送信号的协议Bandwidth带宽ExponetialBackoff指数退避共享传输时冲突等待方法IPInternetProtocol网络协议ICMPInternetControlMessageProtocolInternet控制报文协议用于在IP主机、路由器之间传
Kuberentes是基于容器的集群管理平台，它的简称，是K8S。K8s是Go语言开发，是Docker的上层架构，就好像Java与J2EE的关系一样。K8s是一个开放的开发平台，不局限于任何语言。其主要功能：k8s能方便地管理跨机器运行容器化的应用提供应用部署、维护、扩展机制集群管理、安全防护、准入机制、多应用支撑、服务注册、服务发现、智能负载均衡、故障发现、自我修复、服务滚动升级、在线扩容、资源配额管理使用Docker对应用程序包装、实例化、运行以集群的方式运行、管理跨机器的容器解决Docker跨机器容器之间的通讯问题k8s的自我修复机制使得容器集群总是运行在用户期望的状态架构master组
