交叉熵（CrossEntropy）是用来衡量两个概率分布之间的差异性的一种方法。在机器学习和深度学习中，交叉熵常常被用作损失函数，用来衡量模型预测的结果与真实结果之间的差距。设有两个概率分布p和q，p表示真实的分布，q表示模型预测的分布，交叉熵的定义如下：H(p,q)=−∑i=1npilog(qi)H(p,q)=-\sum_{i=1}^{n}p_i\log(q_i)H(p,q)=−i=1∑npilog(qi)其中，pip_ipi表示真实分布中第i个事件发生的概率，qiq_iqi表示模型预测分布中第i个事件发生的概率。交叉熵越小，表示模型预测的结果与真实结果越接近，反之则越不接近。因
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数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上自动驾驶场景下常用的数据集之一。KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。官网国内下载地址1国内下载地址2为了生成双目立体图像，相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好，所以还使用了两个立体灰度摄像机，它和彩色摄像机相距6cm安装。为了方便传感器数据标定，规定坐标系方向如下[2]：•Camera:x=right,y=down,z=forward•Velodyne:x=fo
马云，男，汉族，中共党员，1964年9月10日生于浙江省杭州市，祖籍浙江省嵊州市谷来镇，阿里巴巴集团主要创始人。现任日本软银董事、大自然保护协会中国理事会主席兼全球董事会成员、华谊兄弟董事、生命科学突破奖基金会董事、联合国数字合作高级别小组联合主席，香港大学荣誉教授。1988年，毕业于杭州师范学院外语系；同年，担任杭州电子工业学院英文及国际贸易教师。1995年，创办中国第一家互联网商业信息发布网站“中国黄页”。1998年，出任中国国际电子商务中心国富通信息技术发展有限公司总经理。1999年，创办阿里巴巴，并担任阿里集团CEO、董事局主席。2013年5月，辞任阿里巴巴集团CEO，继续担任阿里集团
QuantitativeFinance：量化金融之金融时间序列分析之ES/ETS/GARCH模型的简介、Box-Jenkins方法-AR/MA/ARMA/ARIMA模型的简介及其建模四大步骤之详细攻略目录时间序列预测模型之ES/HLES/HWES模型/ETS模型/GARCH模型的简介1、ES/HLES/HWES模型的概述
一、Nacos的概述Nacos是DynamicNamingandConfigurationService的首字母简称，是一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台，是阿里巴巴的新开源项目。Nacos主要提供三种功能：服务注册与发现、动态配置服务、动态DNS服务。二、Nacos的安装和启动1.下载Nacos下载地址：Tags·alibaba/nacos·GitHub2.安装将下载好的Nacos安装包上传到到linux服务上，使用xshell进行安装包上传。[root@localhost~]#rz#上传命令[root@localhost~]#mvnacos-server-1.4
逻辑综合定义逻辑综合就是将前端设计工程师编写的RTL代码，映射到特定的工艺库上，通过添加约束信息，对RTL代码进行逻辑优化，形成门级网表。约束信息包括时序约束，线载模型约束，面积约束，功耗约束等。逻辑综合的转换过程逻辑综合主要包含以下三个方面：翻译，门级映射，逻辑优化。Synthesis=Translation+GateMapping+LogicOptimizationTranslation：将Verilog或者VHDL代码转换成GTECH网表（通用的网表格式，与工艺库没关系），然后会转换成和工艺库相关的网表设计文件。GateMapping：将GTECH网表文件进行实际门级电路的映射，映射到标
IP协议简介特指为实现一个相互连接的网络系统上从源地址到目的地址传输数据包(互联网数据包)所提供必要功能的协议特点：不可靠：不能保证IP数据包能够成功的到达它的目的地只能提供尽力而为的传输服务。无连接：IP并不维护任何关于后续数据包的状态信息。每个数据包的处理都是相互独立的。IP数据包可以不按照发送顺序接收。IP协议就是告诉我们传输数据的目的地在哪里的IP数据包里面包含发送它的主机的IP地址(源地址)和接受它的主机的IP地址(目的地址)TCP协议的简介传输控制协议TCP是一种面向连接的，可靠的传输层通信协议功能：提供不同的主机上的进程见的通信特点：1：建立链接->使用链接->释放链接(虚电路)
文章目录前言技术积累Spark简介Spark核心功能及优势Spark运行架构Spark独立集群搭建安装docker和docker-composedocker-compose编排docker-compose编排并运行容器Spark集群官方案例测试写在最后前言很多同学都使用过经典的大数据分布式计算框架hadoop，其分布式文件系统HDFS对数据管理很友好，但是计算能力较Spark还是不足。俗话说工欲善其事必先利其器，今天就介绍docker容器化部署Spark集群。技术积累Spark简介Spark是一种与Hadoop相似的开源集群计算环境，但是两者之间还存在一些不同之处，Spark启用了内存分布数据
车载操作系统离不开操作系统的支持，随着汽车的不断发展，车载操作系统也随之蓬勃发展，一下介绍几个应用比较广泛的车载操作系统。 WindowsCE1995年，微软开始研发WindowsCE的新操作系统主要面向嵌入式和移动平台。它是在windows95基础上精简而来，因此界面和可用性可以说就是windows95的翻版，微软是最早开发移动设备市场的公司，但是随着手机等移动设备的蓬勃发展，windows无法快速适应移动端的变化，因此逐步被边缘话。windowsCE由于在移动端的优秀表现，因此微软也将其应用到汽车端，推出了windowsCE汽车版（WindowsCEforAutomotive），windo
