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【STM32CubeMX——PWM配置】

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javascript - Knex 所需的配置选项 'client' 丢失错误

这是我的文件。knex文件.jsrequire('dotenv').config();module.exports={development:{client:process.env.DB_CLIENT,connection:{host:process.env.DB_HOST,user:process.env.DB_USER,password:process.env.DB_PASSWORD,database:process.env.DB_NAME},migrations:{directory:__dirname+'/db/migrations'},seeds:{directory:__d

计算几何——三角剖分(Triangulation)

本节主要讲解了如何将二维多边形划分为多个不相交的三角形。一、画廊问题artgalleryproblem        考虑如下场景,在一个尺寸为多边形的画廊中放置摄像头(哨兵),需要放几个才能完全覆盖该场景?可以看到下图至少需要两个哨兵。    如下图,若多边形是凸多边形或星形多边形,那么只须在中间的核位置放一个即可,此情况为该问题的最小解(下界):    若多边形不规则,那么最多n个点,即n多边形的每个顶点都设置一个哨兵,就可以将整个多边形覆盖,因此问题的最大解(上界)为n。         实际上,对于n个顶点的不规则多边形而言,最多只须n/3个点即可覆盖,如下图红点所示:因为场景不同导致

全局 router id与 OSPF的router id配置关系(华为)

全局router-id路由器刚启动,未配置任何命令时全局router-id为0.0.0.0  路由器会选择第一个配置的接口地址作为全局router-id无论是Loopback接口或者物理接口该接口的地址值会自动成为全局router-id,且继续配置其它接口地址时,全局router-id不会改变LoopBack接口作为第一个地址:物理接口作为第一个地址:可以在系统视图下手动修改  OSPFrouter-id未指定OSPF的router-id时,自动选择全局router-id值作为OSPF的router-id值(上一步将全局router-id修改成了5.5.5.5)  指定时,会使用指定的rout

python 连接配置SSL证书的Minio服务

python连接配置SSL证书的Minio服务1.需求我配置好了ssl证书给Minio服务,如何使用pythonAPI访问呢?很多同学使用以下代码连接时会报错的importminioMINIO_CONF={'endpoint':'10.0.0.2:9000','access_key':'gdzs','secret_key':'gdzs','secure':True}client=minio.Minio(**MINIO_CONF)------------------报错信息:urllib3.exceptions.MaxRetryError:HTTPSConnectionPool(host='10

结合实验详解USG6000V防火墙的相关配置(小白一定要看!!!)

学习心得:这两天跟着老师学习了网络安全防御之防火墙的配置,过程中不乏遇到了许多问题,例如访问https://ip:8443地址却没有提示继续进入的接口,或者是无法ping通防火墙测试端口等问题,希望接下来的分享能够帮助到大家!为了节省大家的时间,我把实验和具体问题分开罗列,大家根据个人需求查看即可!(这里建议初学的伙伴们还是跟着实验走一遍比较好!)目录学习心得:实验实验拓扑图:实验要求:实验步骤一、配置cloud二、配置防火墙GE0/0/0口ip地址,并开启相关https、ping服务,进行端口ping测试。三、配置trust区域相关接口ip地址、untrust区域相关接口ip地址,dmz区域

B44 - 基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶

文章目录任务效果原理图指令编码语音识别模块简介代码设计驱动舵机模块简介驱动主程序源代码任务题目:基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶实现功能如下:语音识别根据使用者发出的指令自动对垃圾进行分类根据垃圾的种类实时播报垃圾的类型根据垃圾种类驱动对应的舵机进行转动(模拟垃圾桶打开,并在十秒钟自动复位,模拟垃圾桶关闭)OLED显示屏实时显示四种垃圾桶的状态蓝牙app可以控制垃圾桶开关,同时显示四种垃圾桶状态效果原理图指令编码语音识别模块简介LU-ASR01是一款低成本、低功耗、体积小、高性能的离线语音识别系统。本系统集成了语音识别、语音回复、IO控制(多信号输出)、串口输出、温湿度广播等功能。

一些没用的AD技巧——AD PCB直角走线处理与T型滴泪。

ADPCB直角走线处理与T型滴泪。在PCB布板过程中为了避免走线出现直角,一般会对此类走线进行处理。1.使用手动走线的方式进行处理。首先将参数设定中PCBEditor-InteractiveRouting中的自动移除闭合回路选项勾掉,否则会出现下图的情况单击直角相邻两根线上最近的两处栅格点进行走线,就可以进行直角处理。另一侧也按同样方法进行。即可完成直角布线的处理。2.使用AD中滴泪功能进行处理。选择工具中的滴泪功能。选择WorkingMode选择ADD,Objects选择ALL,点击OK。注:添加滴泪时需要确保直角走线连接情况,如下图所示。即可完成直角布线的处理。直角走线连接不当的情况下会出

STM32-esp8266-MQTT服务器通信

文章目录硬件软件服务器代码编写esp8266EMQ服务器的使用STM32发布、服务器订阅STM32订阅、服务器发布MQTT客户端的使用移植硬件STM32F103C8T6ESP-01S软件SYS->Debug->SerialWireRCC->HSE->Crystal/CeramicResonatorPC13->GPIO_OutUSART1->Mode->Asynchronous,参数默认USART2>Mode->Asynchronous,参数默认NVIC->USART2globalinterrupt->Enabled串口1与上位机tongxin串口2与服务器通信服务器本次使用的MQTT服务器,有

传统图像分割——分水岭算法(watershed)

传统图像分割——分水岭算法(watershed)文章目录传统图像分割——分水岭算法(watershed)前言一、什么是分水岭算法?二、经典的分水岭求解算法1.定义2.算法流程总结前言本篇文章主要梳理分水岭算法的原理,不涉及编程实现一些经典的分水岭算法文献:[1]VincentL,SoilleP.Watershedsindigitalspaces:anefficientalgorithmbasedonimmersionsimulations[J].IEEETransactionsonPatternAnalysis&MachineIntelligence,1991,13(06):583-598.[

javascript - 如何在运行时在 extjs 中更改代理的 extraParams 配置?

我有以下商店:varstore=newExt.data.Store({model:'Result',proxy:{type:'ajax',extraParams:{search_term:term},url:'find.pl'},});如何在运行时更改调用url的参数(例如search_term)? 最佳答案 把它想象成——您不调用URL。您加载商店。现在,您可以在尝试加载商店时指定search_term值,例如-store.load({params:{search_term:'myruntimesearchterm'}//othe