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前言本章主要讲述Robotframework的简要介绍及使用一、简要介绍Robotframework：是一个基于Python语言开发的，可扩展的，是关键字驱动模式的自动化测试框架，Robotframework最新的版本是2019年7月份发布，7月份之前只支持python2.7，7月之后支持3.X的版本首先简单说下【关键字驱动模式】和【数据驱动模式】的含义：关键字驱动模式：就是将项目中的一些逻辑封装成关键字（一个函数名），然后我们可以调用不同的关键字组合实现不同的业务逻辑，从而驱动测试用例执行例如：UI自动化中，我们每个用例步骤都可以写成一个方法，然后在robot中直接引用这个方法名即可另外数据

本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记，内容将包括：书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更，有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录复习知识点复习如何Debug使用假彩色图像使用VisualStudioFrameDebugger小心渲染平台差异Shader的语法差异Shader整洁之道浮点类型规范语法避免不必要的计算慎用分支和循环语句不要除以0复习知识点复习在上节课中，我们编写了一个Shader并将其由简单逐步完善，从中我们理解了Shader的基本使用方法：shader的结构包括ShaderName，SubShad

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此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云平台下发数据：2、传感器数据上云：五、微信小程序主要代码1、index.js2、index.wxml六、源码获取前言这里给出前两篇使用http协议博客的网址：①实现数据上云：https://blog.

在Three.js基础入门介绍——Three.js学习二【极简入门】中介绍了如何搭建Three.js开发环境并实现一个包含旋转立方体的场景示例，以此为前提，本篇将引进一个控制器的概念并使用”轨道控制器”（OrbitControls）来达到从不同方向展示场景内容的效果。Three.js的控制器three.js的核心专注于3D引擎最重要的组件。其它很多有用的组件——如控制器（control）、加载器（loader）以及后期处理效果（post-processingeffect）——是examples/jsm目录的一部分。它们被称为“示例”，虽然你可以直接将它们拿来使用，但它们也需要重新混合以及定制。

项目框架jdk1.8、springboot2.5.10情况一项目中未使用（权限认证框架：Sa-Token）application.yml文件内增加配置server.servlet.session.cookie.http-only=trueserver.servlet.session.cookie.secure=true(此条配置建议也加上)情况二项目中使用（权限认证框架：Sa-Token）使用Sa-Token会使“server.servlet.session.cookie.http-only=true”配置失效，因为框架会重写cookie。application.yml文件内增加配置#Sa-T

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