krpc-rust一个最像RPC框架的Rust-RPC框架https://github.com/kwsc98/krpc-rust刚刚学习Rust语言或者没怎么了解Rust-RPC框架的同学，可能以为又是一个标题党了，但实际上了解过这部分的同学都知道，目前来说主流的Rust-RPC框架和实际定义的RPC框架还是有着很大的差别。我们先看一下隔壁Java是如何实现的，就拿本项目Java版本krpc-java举例，有兴趣学习Java-RPC框架的同学别忘了点个Star~krpc实现一个基于netty单路复用网络模型的rpc框架，支持spring-boot启动，支持zookeeper，nacos注册中心

背景我们项目中有一处业务代码，需要根据不同的条件，对某个对象进行属性的删除，大概代码如下：接着需要判断这个对象是否为空，为空的话就去执行另一个很重要的逻辑，这里判断对象为空，我们选择了lodash的isEmpty方法：出问题了然后就出事了，上线后发现有BUG，定位问题之后，发现就是明明对象不为空，然后isEmpty还是把这个对象判为空了，然后去执行了接下来的逻辑，导致出现BUG然后我就去看了一下 isEmpty的源码，总算是发现问题了！可以看到最后一个环节，isEmpty 在判断对象是否为空的时候，用了forin+hasOwnProperty去判断某一个属性是否存在对象中，只要有一个存在，那么

   开发机械臂，别的问题都好商量，但是对于实体机械臂这个烧钱的东西来说，绝对是一大批开发者的拦路虎。方法总比困难多。对于没有实体机械臂只能进行仿真的人来说，gazebo可真是太香了。但是浏览了一众网上的的教程，一步一步跟着走了无数遍，最终面临的问题是Rviz中的机械臂动但是Gazebo中的机械臂一动不动。苦心钻研，终于，在moveit_setupassistant生成的文件基础上，完成了moveit+gazboe的联合仿真。具体操作流程为：我的环境：linux:Ununtu18.04Ros:melodic+moveit1+gazbeo9.01、准备URDF文件 这里我用的是SW中导出的urd

前言😂😂太感动ing，OpenCV4.9.0版本更新，官方ChangeLog里终于出现久违的Android平台变更。具体内容如下：AndroidNewAndroidArchivePackage(AAR)distrubutedwithMavenCentralFinallyremovedAPIforOpenCVmanager.OpenCVLoader.initLocal()shouldbeusedtoinitializeOpenCV.NewAndroidsamples:QRcodedetector,videoIOsample.DNNandFaceDetectorsamplesrefresh.Swi

一、前言引入    PythonGUI程序界面设计tkinter优点：无需另外下载，是自带的、操作简单、易方便；                                                         缺点：界面控件较少，页面不够美观注：一般来说做小软件tkinter足够了（页面可以用ttkbootstrap美化）。参考材料：https://blog.csdn.net/qq_48979387/article/details/125706562二、创建窗口2.1生成窗口方法一#导入模块(库)importtkinter#创建一个窗口，格式：窗口名=tkinter.Tk()r

 twinBASIC在VBForums上拥有自己的论坛经过近三年的时间，twinBASIC终于在VB6讨论网站上有了一个专门的论坛，VBForums。由于最初的twinBASIC帖子有超过1,750条回复，浏览量接近100万（！），因此已经远远超出了专门论坛的时间：韦恩在新论坛的帖子中宣布了这一里程碑：你好！向所有vbforums成员致以热烈的问候，twinBASIC更新：2024年1月14日我很高兴看到twinBASIC社区的这一重要里程碑。感谢vbforums团队的大力支持和奉献，我们现在在这里拥有了自己的子论坛！这不仅是一个新的讨论空间，也是一个新的讨论空间。它是创新、学习和协作的中心。

一、Scrcpy是什么？一款开源免费的、支持跨平台的、在电脑上显示Android设备屏幕的软件（相当于投屏+控制），此次收集的最新版具有更低的延迟和更流畅的体验，并且可以自定义键盘映射。理论上任何安卓设备都可以，包括且不限于安卓手机、安卓平板、安卓智能手表。使用方式很简单，分为USB连接和WIFI连接两种方式。但不论哪种方式，第一次都必须先用USB连接。二、QTScrcpy 软件下载点击如下链接，进入官方网站进行下载QtScrcpy-win-x64-v2.1.2官方下载链接 可以根据自己的电脑版本进行下载三、基础步骤：1.QTScrcpy是绿色版本，无需安装，直接点击QtScrcpy.exe打

前言网上有太多的Java面试题库了，但是大部分潦潦草草，没有知识储备得很难看下去，看完后也不会留下印象。有没有这样的题库？图文并茂，易于理解，代码讲解，题目高频？我的答案是有！耗时3个月把牛客网最热门的Java把面试题库整理成一本高质量的面试高清PDF如果有面试开发岗位的打算，这本PDF一定要下载保存，否则等你用到的时候就找不到这篇文章啦！笔记内容整个《后端面试笔记》包含了21个后端技术模块，共23万字，共515页。笔记模块总览如果只要某个模块，可以私聊我，我给你定做一个。部分截图

前言其实，“通过Redis手动更新Ribbon缓存来解决Eureka微服务架构中服务下线感知的问题”是一种解，但不是最优解1.痛点上一篇文章的标题是：通过Redis手动更新Ribbon缓存来解决Eureka微服务架构中服务下线感知的问题当时在文章的末尾就指出，使用Redis+AOP的方式有很多漏洞，只有在服务调用方发送调用请求的情况下才会触发切面中更新Ribbon缓存的逻辑。如果每次在发布Eureka新服务的场景下，告警的接口都能准确定位到，那将这些接口方法通过切面去针对性的加上更新Ribbon缓存的前置操作完全是没问题的。但是如果告警接口数量众多，并且无法定位，上述方法就有些不够看了。2.解

对于自然语言处理领域的研究人员，最近有一条好消息。近日，计算语言学协会年会（ACL）正式宣布，该系列会议论文投稿已取消匿名期，同时允许作者在投稿期间宣传自身工作。新规定直接适用于下一个审稿周期。今年的ACL是第62届，将于2024年8月11日至16日在泰国曼谷举行。自2022年起，ACL启用了滚动审稿机制（ACLRollingReview，ARR），每月设deadline。需要注意的是，在上一个截止日期之前提交给评审流程的论文仍受旧匿名政策的约束。大会声明链接：https://www.aclweb.org/portal/据了解，ACL会方是在最新一期工作组报告的建议下实行了新规的，新的政策也会