第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力

1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

我正在尝试构建一个简单的Rails应用程序。Railsv3.2.22.5(这是一项要求)。我用PostgreSQL运行它。然而，当我启动服务器时，当我尝试从数据库中读取一个简单的帖子时出现以下错误。CannotvisitInteger跟踪将我带到下面的显示方法。更具体到第二行。我是Rails的新手，完全不知道如何解决这个问题。搜索网络已经没有成功。欢迎提出任何想法。defshow@post=Post.find(params[:id])respond_todo|format|format.html#show.html.erbformat.json{renderjson:@post}end

有没有一种简单的方法可以判断某年是否为闰年？ 最佳答案 使用Date#leap?.now=DateTime.nowflag=Date.leap?(now.year)例如Date.leap?(2018)#=>falseDate.leap?(2016)#=>true 关于ruby-确定ruby闰年的简单方法？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/1566589/

我想在Rubyonrails中计算“输入字段值”的32位CRC值。需要示例代码，请帮助我。 最佳答案 您可以使用Ruby的Zlib模块。require'zlib'crc32=Zlib::crc32('inputfieldvalue') 关于ruby-如何在Rubyonrails中计算32位CRC？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4273281/

我想使用简单的http身份验证在heroku上设置一个私有(private)登台服务器。这可能吗？ 最佳答案 一种更简洁的方法是将几行Rack中间件放入您的暂存环境配置中，单独留下Controller逻辑:#config/environments/staging.rbMyApp::Application.configuredoconfig.middleware.insert_after(::Rack::Lock,"::Rack::Auth::Basic","Staging")do|u,p|[u,p]==['username','pa

关于Rails在开发模式下运行缓慢的类似帖子也有，但这些帖子中的解决方案都没有对我产生任何影响。我试过安装可以提高性能的gem并修改配置文件，但都没有成功。我刚开始使用Rails，所以我正在运行“Rails入门”指南中的启动应用程序，这是一个小博客。我已经按照推荐安装了Ruby1.9.3和Rails3.2.13。我在OS/X10.7.5上运行。当加载教程应用的起始页时，实际上只有1行文本和1个链接，需要20-40秒。对任何页面的每个后续请求都需要20-40秒。然而，当我查看服务器日志时，Rails所做的任何事情似乎都不会花费很长时间。日志中的事件之间的时间一直在占用。作为Rails的初

我有一个类，它是其他一些专门针对行为的类的基础:classTaskCounterTask类继承自TaskclassCounterTask在我尝试测试基类之前一切正常，因为它必须有一个类型。FactoryGirl.definedofactory:taskdosequence(:name){|n|"name_#{n}"}sequence(:command){|n|"command_#{n}"}endend您将如何测试父类(superclass)的基本功能？ 最佳答案 您可以声明工厂的定义如下:FactoryGirl.definedofa

我正在寻找一种无需使用ImageMagick或ImageScience(运行SnowLeapard)即可在Ruby中获取图像文件的宽度和高度尺寸的简单方法。 最佳答案 截至2012年6月，FastImage其中“通过根据需要尽可能少地获取给定uri来找到图像的大小或类型”是一个不错的选择。它适用于本地镜像和远程服务器上的图像。自述文件中的IRB示例:require'fastimage'FastImage.size("http://stephensykes.com/images/ss.com_x.gif")=>[266,56]#wid

使用Simple_form2.0.2使用HAML的简单表单代码:=f.input:remember_me,as::boolean,inline_label:'Rememberme'但是它呈现了这个:RemembermeRememberme如何删除呈现的第一个标签，以便我只有内联标签？ 最佳答案 您可以使用:=f.input:remember_me,as::boolean,inline_label:'Rememberme',label:false 关于ruby-简单形式:Removeout