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ChatGPT +工业机器人/自动驾驶控制器的一些尝试

ChatGPT的功能目前已扩展到机器人领域,可以用语言直观控制如机械臂、无人机、家庭辅助机器人等的多个平台。这会改变人机交互的未来形式吗?你可曾想过用自己的话告诉机器人该做什么,就像对人说话那样?比如说,只要告诉你的家庭助理机器人「请帮我热一下午餐」,然后它就能自己找到微波炉。很神奇,对吗?尽管语言是人类表达意图的最直观的方式,但此前很长一段时间,人们仍然严重依赖手写代码来实现对机器人的控制。不过,当ChatGPT出现之后,这种情况要变一下了。在最近的一项研究中,微软团队在探索如何使用OpenAI的新AI语言模型ChatGPT来使自然的人机交互成为可能。论文链接:https://www.mic

Unity 一些常用注解

在Unity中有一些比较常用的注解:1、[SerializeField]:将私有字段或属性显示在Unity编辑器中,使其可以在Inspector窗口中进行编辑。2、[Range(min,max)]:限制数值字段或属性的范围,在Inspector窗口中以滑动条的形式进行编辑。3、[Header("Text")]:在Inspector窗口中给字段或属性添加标题。4、[Tooltip("Text")]:在Inspector窗口中给字段或属性添加工具提示。比如我在脚本中做了这些注解:在 Inspector窗口下我们会看到如下效果:5、[HideInInspector]:隐藏字段或属性,做了这个标记,在

Android - 一些设备无法通过耳机播放音频

尝试在某些Android设备的听筒上播放音频文件时似乎出现问题。预期的行为是它应该在耳机中播放音频文件,但在三星galaxynote2(Android版本4.4.2)和索尼XperiaXA(Android版本6.0)等某些设备中,它通过扬声器播放它们。但是在摩托罗拉motog(android6.0版)和nexus5X(android7.0版)等设备上它工作正常。该应用还具有android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS权限。请在下面找到此问题的详细信息。在播放音频之前,我设置了以下属性:audioManager=(AudioManager)config

善用浏览器的一些调试技巧

$0和__vue__$0是指当鼠标点击Element面板的某个dom元素后,console里$0变量会自动指向该dom元素对象__vue__是指vue框架会往vue组件$mount挂载的dom元素对象上添加一个__vue__变量来指向当前vue组件这意味我们可以直接在console面板里拿到任意vue组件实例对象:可以查看对象内部任意属性也可以直接操作对象内部的属性来达到预期的调试效果甚至可以用来查看三方库的api,比如element-ui的某个组件内部的api或许你会疑问,这不是安装chrome插件(vuedevtools)就可以搞定的事吗,插件还是个可视化界面操作,更直观便捷没错!插件当然

遇到跨端开发或多项目开发时,遇到的一些问题探讨,后端开发语言如何选择?

​ 最近有同学问我,做后端开发项目时用php,java,c#,go,pathon...哪个好,从最近阿里云、美团服务器崩溃来看,我想给你最直接的回答是,没有完美的,只有适合自己的。咱们讨论最多的问题就是跨多端开发,以及多项目开发后期所带来的升级、维护等相关问题,接下来就该问题,我发表一点自己的看法,也算是自己的一点经历、总结。跨端开发带来的问题?​ 以前带团队开发项目的时候,经常会做一些多端项目,包括pc,移动,app(安卓、IOS),当时小程序不火(不管)。做的过程当中,如果项目相对较小的话,PC+移动+接口代码可以完全交给一个人处理,当然进度会比较慢,开发人员也相当的辛苦,后期升级维护起来

android - 在根项目 'installRelease' 中找不到 React Native installRelease Task 'timeReportTool'。一些候选人是: 'uninstallRelease'

好的,所以我正在尝试将我的react-native放入apk文件并将其安装在assembleRelease工作正常的设备上,但它似乎没有得到签名,因为我只能安装调试版本而不是installRelease这给了我错误在根项目“timeReportTool”中找不到任务“installRelease”。一些候选人是:'uninstallRelease'。这是我的build.gradle中的Androidblockandroid{compileSdkVersion23buildToolsVersion"23.0.1"defaultConfig{applicationId"com.timere

【Android studio+uniapp】将Android 的插件打包成aar包放在uniapp中使用, Android studio将uniapp本地资源包打包成apk, 以及一些常用的配置

一.将Android的插件打包成aar包放在uniapp中使用点击构建-->rebuildproject打完包后会在build-->output-->aar文件夹中显示.然后将这个.aar文件放到uniapp中的自定义插件中.nativeplugins这个文件夹名不能改,固定的.然后到app原生插件中选择你刚刚的本地插件到这里你就可以使用自定义的安卓的插件了.二.Androidstudio将uniapp本地资源包打包成apk1,将uniapp端的代码打包成本地资源打包完后生成一个文件夹,_UNI_xxxxxx的文件夹,将这个文件夹放在Androidstudio中如下图位置2,key值,appI

java - 我们可以缩小所有类,但只用 proguard 混淆一些类吗?

通常,使用-keep排除类可以防止类被混淆但是它也可以防止它被缩小。是否可以定义一个proguard-project.txt来缩小除使用-keep排除的类之外的所有类,但也仅混淆类的特定子集?目的是使用混淆器来保持低于android65k方法限制,同时也仅在APK中混淆第一方代码。谢谢 最佳答案 是的,您可以将修饰符allowshrinking添加到应该仅应用于混淆(和优化)步骤的-keep选项。例如:-keep,allowshrinkingclasscom.example.SomeClass如果指定的类在缩小步骤中未使用,则可能会

java - CallLog.Calls.CACHED_NAME 总是为一些已保存的联系人返回 null

我试图在我的应用程序中显示通话记录详细信息,但CallLog.Calls.CACHED_NAME始终为某些联系人返回null,即使它是已保存的姓名联系人。内置通话记录正确显示了这些联系人的姓名。这是我的代码:protectedcustomAdapRecentdoInBackground(Void...params){ContentResolverresolver=context.getContentResolver();finalString[]PROJECTION=newString[]{//CallLog.Calls.CACHED_LOOKUP_URI,CallLog.Calls.

android - 如何为其他用户添加一些东西到gradle?

如何将自己的项目添加到gradle中,以便其他用户可以将其作为依赖项使用?例如dependencies{compile'com.myDomain.myProject-v1.0'} 最佳答案 创建一个库项目。Seethis.将其推送到github。(可选)。发布到bintray.Seethis教程。 关于android-如何为其他用户添加一些东西到gradle?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.