在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。 同时用户在做二次开发自定义的飞行任务时，可以参照第5讲中2021年国赛植保无人机G题中的编程思路，了解子线程执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果。 了解了上述自主飞行任务设计关键要点后，下面我们以2022年全国大学生电子设计竞赛中B题送货无人机中题目要求为例，编写自动飞行任务函数完成比赛中的基础部分+发挥部分+创新部分等所有赛题要求。 根据赛题要求，我们可以将设计的软件部
在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。 同时用户在做二次开发自定义的飞行任务时，可以参照第5讲中2021年国赛植保无人机G题中的编程思路，了解子线程执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果。 了解了上述自主飞行任务设计关键要点后，下面我们以2022年全国大学生电子设计竞赛中B题送货无人机中题目要求为例，编写自动飞行任务函数完成比赛中的基础部分+发挥部分+创新部分等所有赛题要求。 根据赛题要求，我们可以将设计的软件部
【RA4M2设计挑战赛】基于RA4M2和阿里云物联网平台的智能卧室小管家摘要本项目已RA4M2为主控，搭载了RT-Thread实时操作系统，配合Wi-Fi模块来提供网络通讯能力，外设接入了继电器、红外发射、OLED显示等器件，成功连上了阿里云物联网平台，实现了一个智能卧室小管家的产品雏形。文章目录1前言2项目简介2.1项目名称2.2设计思路2.3主要解决的问题2.4项目创新点3系统架构介绍3.1系统核心架构图3.2终端侧3.3后端侧4系统设计说明4.1硬件部分4.2软件部分5项目实施过程6项目效果显示6.1功能描述6.2图片展示6.3视频展示6.4代码开源7项目复盘7.1项目踩的那些坑7.2项
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我们从6月16日开始备赛，在暑期45天的集中学习里，解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等诸多难题，设计并制作了红外寻迹小车、OpenMV寻迹小车、HC-05蓝牙遥控小车、霍尔电机爬坡小车、K210数字识别小车等作品，最终在省赛中设计的作品“小车跟随行驶系统”获得了江苏省二等奖。 备赛时间大约为30~45天，如此长的时间，赛前一定要详细咨询上届学长，跟学长讨论并制定详细的学习计划，从最基础的编程软件的使用，到硬件模块学习，再到算法学习等等必须提前规划好学习时间，每天严格执行。 在备赛期间一定要留意前几年
我们从6月16日开始备赛，在暑期45天的集中学习里，解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等诸多难题，设计并制作了红外寻迹小车、OpenMV寻迹小车、HC-05蓝牙遥控小车、霍尔电机爬坡小车、K210数字识别小车等作品，最终在省赛中设计的作品“小车跟随行驶系统”获得了江苏省二等奖。 备赛时间大约为30~45天，如此长的时间，赛前一定要详细咨询上届学长，跟学长讨论并制定详细的学习计划，从最基础的编程软件的使用，到硬件模块学习，再到算法学习等等必须提前规划好学习时间，每天严格执行。 在备赛期间一定要留意前几年
大家好，我是阳哥。这期内容给大家分享一个很有意思的概念：Go语言中的“一等公民”。有问必答先安利一下我的「有问必答」栏目：这周的主题是回答这位星友的提问：如何提高工作效率？大家有什么想聊的话题，想提的问题欢迎在评论区留言。我每周六晚上8点都会在视频号直播，回答大家的留言和星球中的提问。什么是一等公民？我们先来看下相关概念AlanguageconstructissaidtobeaFirstClassvalueinthatlanguagewhentherearenorestrictionsonhowitcanbecreatedandused:whentheconstructcanbetreated
大家好，我是阳哥。这期内容给大家分享一个很有意思的概念：Go语言中的“一等公民”。有问必答先安利一下我的「有问必答」栏目：这周的主题是回答这位星友的提问：如何提高工作效率？大家有什么想聊的话题，想提的问题欢迎在评论区留言。我每周六晚上8点都会在视频号直播，回答大家的留言和星球中的提问。什么是一等公民？我们先来看下相关概念AlanguageconstructissaidtobeaFirstClassvalueinthatlanguagewhentherearenorestrictionsonhowitcanbecreatedandused:whentheconstructcanbetreated
