2023.11.15第一次修改加补充。    忙完保研、竞赛答辩之类的事宜，现在终于闲下来了，回看三月份写的这篇博文，越看越感觉粗糙，于是决定修改一番，为初次接触无刷电机BLDC的同学提供一些参考。修改或者增加的部分以蓝色标识。主要修改了有感和无感驱动的一部分原理性问题以及增加了详细的FOC步骤，直接转矩控制DTC的方案。        本篇博文的主要目的一方面是为我之后的答辩提供参考，另一方面是为现在正在参加智能车竞赛的同学们提供一个参考。首先先对无刷电机进行介绍，然后会讲一讲具体的驱动原理，最后讲一讲其他的驱动方式。语言方面可能欠缺专业性，希望多多包涵。写在前面    在阅读这篇

写在最前这是博主复习《模式识别与机器学习》这门课程时的手稿。本文基本覆盖了这门课程的所有知识点，认真复习的话90分以上没有什么问题，如果有哪里的字体难以辨认，请评论区留言。另外，需要历年考试真题的同学可以在评论区留言，祝考试顺利！复习大纲第二章统计判别贝叶斯判别准则最小风险判别正态分布模式的贝叶斯分类器：类先验分布参数估计类条件分布参数估计第三章判别函数线性判别的原理Fisher线性判别感知器算法经典迭代训练算法第四章特征选择和提取特征选择主要方法概念K-L变换（主成分分析PCA）原理和流程第五章统计学习理论基础过拟合与正则化泛化能力分析第六章监督学习判别式分类模型：逻辑回归LR生成式分类模型

AndroidStudio期末复盘需要资料的，文章末尾免费自提1、选择题1、下列不是手机操作系统的是（）。AAndroidBWindowMobileCAppleIPhoneIOSDWindowsVista2、下列选项哪个不是Activity启动的方法（）AstartActivityBgoToActivityCstartActivityForResultDstartActivityFromChild3、下列哪个不是Activity的生命周期方法之一（）AonCreateBstartActivityConStartDonResume4、下列哪个可做Android数据存储（）ASQliteBMySq

简答题抽象类与接口的异同相同点都不能被实例化接口的实现类或抽象类的子类只有实现了接口或抽象类中的方法后才能实例化不同点接口只有定义，不能有方法的实现，而抽象类可以有定义与实现接口强调特定功能的实现，而抽象类强调所属关系JDBC数据库操作步骤加载数据库驱动程序建立数据库连接创建SQL语句执行SQL语句处理结果集关闭连接和释放资源什么是匿名类，它的含义与定义形式？匿名类是定义一个没有显示命名的类，它可以用作一个单独的实例或作为其他类的定义形式：new{}；预处理(PreparedStatement)和Statement的区别？Statement接口在创建语句对象时，不带参数，进行查询更新操作时，再

101.阿里云DataWorks是数据上云下云的枢纽，致力于提供复杂网络环境下、丰富的(B)之间高速稳定的数据移动及同步能力。A:关系型数据库B:异构数据源C:NosQLD:非结构化存储解析：DataWorks的数据集成功能模块是稳定高效、弹性伸缩的数据同步平台，致力于提供复杂网络环境下、丰富的异构数据源之间高速稳定的数据移动及同步能力。https://help.aliyun.com/document_detail/113298.html?spm=a2c4g.464901.0.i5102.Logstash是一款开源的数据收集引擎，具有实时管道处理能力。Logslash数据处理流程由几部分组成。

目录1.RDD弹性特征  2.创建RDD的四种方式3.RDD算子分为两种：转换型和行动型。4.RDD计算执行顺序5.私有云、公有云、社区云的区别6.云计算的特点7.转换算子8.宽依赖窄依赖解释举例说明9.WordCount10.缓存和检查点的区别转换算子行动算子1.RDD弹性特征   存储的弹性：内存与磁盘的自动切换；容错的弹性：数据丢失可以自动恢复；计算的弹性：计算出错重试机制；分片的弹性：可根据需要重新分片。2.创建RDD的四种方式从已有的数据集（集合）创建RDD从外部数据源（如文件）创建RDD对已有的RDD进行转换操作创建RDD通过RDD之间的操作来创建RDD3.RDD算子分为两种：转换

一、填空题 二、选择题答案：B 答案：C  答案：C答案：D。统计量不含任何未知参数。 答案：A答案：C 样本均值是总体均值的无偏估计；样本方差是总体方差的无偏估计。答案：B。统计值是一个数值，统计量是一个随机变量。 答案：A答案：A。显著性水平从0.05降低到0.01，说明拒绝域也减小，在拒绝域大的情况下接受，那么在该拒绝域变小的情况下也定然接受。 三、计算题   ​​​​​四、解答题    参考书目[1]陈希孺.概率论与数理统计.中国科学技术大学出版社,2009[2]华东师范大学数学系.概率论与数理统计教程.高等教育出版社,1983[3]茆诗松,周纪芗.概率论与数理统计(第三版).中国统计

最近一直在为数字电路复习，发现数据存储这部分的知识点对于数字电路相关课程的初学者来说实在过于复杂不怎么好理解，所以希望通过这个blog为初学者解决这样的问题。注：本blog结合自己学习数字电路相关课程的PPT和教材整理而成，这也是我第一次发布blog，如有缺陷可以在评论区指出，谢谢大神们的指点～我们所用的教材是国外数字电子技术(ThomasL.Floyd)的汉化版，这一部分内容在这本教材的第10章，在这当中一直缺少一个基本的部分，也就是为什么要学习这一部分，而是直接开始介绍存储器的基础概念，老师讲的时候也没有提这些内容，所以我想应该在这里补充上----（虽然说可能没有那么必要去提）Part0:

JavaBean的种类，作用；表单Bean的语法和对表单参数的收集过程；在内置对象的传递特点。表单bean:封装表单里的参数语法:1.包声明（必须把对应的字节码文件放在与对应的目录结构下WEB-INF下的class文件下）2.公有类且类名和文件名一致3.所有属性必须隐藏4.提供公有的访问属性的get，set方法5.一定要显式提供午无参的构造方法结果bean:封装外部的信息，主要是封装数据库的记录业务bean:完成对请求的操作持久bean:完成对外部数据（数据库，文件）操作的封装jsp:useBean,jsp:setProperty，jsp:getProperty标签的语法和执行过程。jsp:u

因为计算牵扯到导数，所以这章难的部分不会考太难。人工神经网络是对人脑或生物神经网络若干基本特性的抽象和模拟。深度学习是神经网络的发展。人工智能曾经历过很长一段时间的停滞不前。浩瀚的宇宙中，也许只有包含数千忆颗星球的银河系的复杂性能够与大脑相比。还是提前看一下这篇文章吧：技术篇：单层神经网络是什么，看完这篇文章你就懂了-腾讯云开发者社区-腾讯云（一定要看，弄懂权重w，和输入a是什么）一、神经网络生物神经网络:由中枢神经系统（脑和脊髓）及周围神经系统（感觉神经、运动神经等）所构成的错综复杂的神经网络，其中最重要的是脑神经系统。人工神经网络:模拟人脑神经系统的结构和功能，运用大量简单处理单元经广泛连