文章目录1、近轴光学1.1透镜内外的折射1.2透镜表面的形状（复杂形状界面处的折射）1.2.1单个球面的透镜的近轴光线展示1.2.2两个球表面的透镜1.2.3从透镜制造公式到高斯成像公式1.2.4近轴光学总结2、光传输矩阵分析3、像差和透镜组4、各种镜头的特性5、滤镜、棱镜、反射镜数码摄影的基础流程：为什么我们要学习摄影光学？理解了摄影光学才能通过成像全链路优化得到更好的成像结果，如下图所示上面一行是未优化的，下面一行是优化后的，如下图，图片经过全链路优化，①表示光学部分，②表示传感器部分，③表示后处理部分，1、近轴光学回顾薄透镜模型，那么薄透镜模型的特性是如何得来的？薄透镜的焦距是如何确定的
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目录一、简介二、安装Harbor2.1Amd64架构安装Harbor2.2Arm64架构安装Harbor2.2.1找不到make命令2.2.2找不到git命令2.2.3执行makedownload和makecompile_redis失败2.2.4执行makecompile_redis命令2.2.5执行makeprepare_arm_data命令2.2.6执行makepre_update命令2.2.7执行makecompileCOMPILETAG=compile_golangimage命令2.2.7最后一步构建出Harbor-arm镜像2.2.8修改启动脚本文件2.2.9启动三、Harbor使用
在【快速阅读二】从OpenCv的代码中扣取泊松融合算子（PoissonImageEditing）并稍作优化 一文的最后，我曾经提到有个使用泊松融合来来实现SeamlessTiling的效果，我自己尝试去实现，暂时没有获取正确的结果，论文里给出的效果如下： 一开始我没怎么看这个tinling的意思，总是以为算法的目的是左图通过泊松融合的处理，能够处理成右图的效果，所以怎么测试也打不到真确的结果。 后面又看了几篇文章，原来他并不是这个意思，注意到上面左图里上下共有2*3个相同的块，如下图所示： 他的意思是通过修改
【ur5机械臂末端添加robotiq2f85夹爪】分别给出以下场景的实现过程：一、实现rviz中ur5与robotiq85的连接和控制【本文】二、实现gazebo中ur5与robotiq85的连接和控制三、Moveit配置实现rivz与gazebo的联合控制一、实现rviz中ur5与robotiq85的连接和控制（新版本）（一）功能包下载创建工作空间，下载好ur机械臂和robotiq夹爪相关工具包。ur：cd~/catkin_ws/gitclonehttps://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.gitsrc/Univ
本期文心开发者说邀请到飞桨开发者技术专家李龙老师，分享自己与文心一言之间的故事，故事从一个应用——“文心一言情感关怀之旅”开始。本期分享将从应用介绍、技术路径拆解以及如何实现功能的应用三个方面，对“文心一言情感关怀之旅”应用进行详细的讲解。作者希望通过本项目探讨如何用文心一言做好情感关怀，让AI更有温度。在飞桨星河社区，我曾经开发过的四个应用。第一个，文心一言情感关怀之旅；第二个，一站式求职小助理，提供职业发展规划、简历生成、简历匹配和面试问题推荐等服务，为求职者带来便利，提高求职的针对性和成功率；第三和第四个应用分别是AI艺术二维码的生成和AI艺术字与logo生成，这些都应用了PPDiffu
在Linux系统中，文件权限是非常重要的概念之一。它确定了哪些用户可以访问文件，以及可以执行哪些操作。在本文中，我们将深入介绍Linux中文件权限的概念、各种权限类型、权限的修改和常见问题。本文的预计字数为6000以上，适合有一定Linux基础的读者阅读。文件权限的概念在Linux中，每个文件都有一个所有者（owner）和一个组（group）。文件权限是指控制哪些用户可以访问文件的机制。权限分为3种类型：读取权限（read）、写入权限（write）和执行权限（execute）。以下是一个示例，演示如何查看文件的权限：$ls-lfile.txt-rw-r--r--1useruser0May162
🙊前言：本文章为瑞_系列专栏之《Java开发手册》的单元测试篇。由于博主是从阿里的《Java开发手册》学习到Java的编程规约，所以本系列专栏主要以这本书进行讲解和拓展，有需要的小伙伴可以点击链接下载。本文仅供大家交流、学习及研究使用，禁止用于商业用途，违者必究！本系列第一篇链接：（一）编程规约本系列第二篇链接：（二）异常日志本系列第三篇链接：（三）单元测试本系列第四篇链接：（四）安全规约本系列第五篇链接：（五）MySQL数据库本系列第六篇链接：（六）工程结构本系列第七篇链接：（七）设计规约单元测试的意义 单元测试，又被称为模块测试，是针对程序模块（软件设计的最小单位）进行的准确度检验。这种
@Link装饰器：父子双向同步子组件中被@Link装饰的变量与其父组件中对应的数据源建立双向数据绑定。概述@Link装饰的变量与其父组件中的数据源共享相同的值。装饰器使用规则说明@Link变量装饰器说明装饰器参数无同步类型双向同步。父组件中@State,@StorageLink和@Link和子组件@Link可以建立双向数据同步，反之亦然。允许装饰的变量类型Object、class、string、number、boolean、enum类型，以及这些类型的数组。类型必须被指定，且和双向绑定状态变量的类型相同。不支持any，不支持简单类型和复杂类型的联合类型，不允许使用undefined和null。
本篇介绍coherence.jar中的漏洞利用链及后续绕过。经历2015到2018的3年迭代后，Weblogic的黑名单逐渐完善，废掉CC反序列化更是釜底抽薪。另一方面也促使研究员去挖掘新组件新利用链，这篇介绍的就是@testbnull在发现Spring写文件链后[1]，继续挖掘出coherence.jar中的漏洞利用链及后续绕过。因为10.3.6默认没有启用coherence，我们用12.2.1.3作为调试环境。CVE-2020-2555CC链的核心是InvokerTransformer#transform方法对Method.invoke的调用，Weblogic几百个lib中有没有类CC链呢
