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STM32 hal库使用笔记(三)定时器—输入捕获和计数脉冲

目录一、简介1.定时器简介2.输入捕获简介3.原理介绍二、HAL库配置1.时钟树的设置2.定时器时钟源选择2.1计数脉冲(代码对应3.1)2.2输入捕获(对应代码3.2) 三、代码编写实验目的:利用定时器输入捕获实现LED翻转;按键充当外部时钟源,实现LED翻转实验平台:正点原子精英板一、简介1.定时器简介参考:STM32hal库使用笔记(二)中断—定时器中断_乱码小伙的博客-CSDN博客2.输入捕获简介  IC(InputCapture)输入捕获输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时,当前CNT的值将被锁存到CCR中,可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

【超级详细】Unity战斗模式(三)人物掉血处理+死亡动画处理

掉血处理双击攻击动画clip,打开Events区域,在时间轴上单击右键,选择合适帧,也就是在动作发出那一刻我们希望会执行某一方法。可以通过下面的动画预览区进行预览那一帧的效果,蓝色的竖线就是我们创建好的帧。改名字为Attack,记得Apply同时意味着我们在脚本里对应的方法名字也是Attack寒冰脚本里面写一个对应的Attack方法给另一位角色copy一下血条 canvas声明+血条跟随+拖拽在角色控制器加上攻击的Clip+trigger,和之前写过的添加Bool是一样的命名为IsAttack单击从idle状态到攻击状态的过渡线,在Conditions里面添加我们刚写好的IsAttack,条件

抓包工具Charles(三)-使用教程之界面介绍、基础功能(弱网、编辑、重发)

Charles是常见的抓包工具之一本篇介绍Charles的常见功能掌握本篇文章介绍的功能之后,已经能满足工作中大部分的抓包需求。文章目录一、界面介绍(1)会话(2)捕获到的接口列表(3)接口详细信息(4)图表(chart)二、工具栏(1)“清除”按钮(2)录制按钮(3)SSL代理开关(4)弱网功能开关(5)断点开关(5)编辑接口(6)重新发送接口(7)验证所选响应(8)工具菜单(9)设置菜单附录:接口功能测试系列教程目录一、界面介绍Charles的主界面分为以下几个部分:菜单、工具、接口列表、详细信息(1)会话每次启动Charles时,会默认创建一个会话(Session1)捕获的接口也会显示在

ChatGPT训练三阶段与RLHF的威力

在探讨“ChatGPT为什么能够捕捉我们的想象力”的文献中,一般可以看到两种说法:规模化为其提供更多的数据和计算资源;提示界面转向更自然聊天界面的用户体验。然而,人们常忽略了这样一个事实,即:创造像ChatGPT这样的模型需要令人难以置信的技术创造力。其中一个很酷的想法是RLHF(ReinforcementLearningfromHumanFeedback,人类反馈的强化学习):将强化学习和人类反馈引入自然语言处理领域。强化学习一直以来都很难用好,因此主要局限于游戏和模拟环境(如Atari或MuJoCo)。就在五年前,强化学习和自然语言处理在很大程度上还是独立发展的,二者的技术栈、技术方法和实

【Linux】实验三 进程的互斥与同步

文章目录一、实验目的二、实验原理三、实验内容四、我的代码内容和现象1、philosopher12、philosopher2这个程序不会发生死锁,因为五、课后习题:1.什么是死锁?产生死锁的原因和必要条件是什么?2.实验中给出的伪代码流程,实现多位哲学家就餐问题,是否会产生死锁?若会,请说明产生死锁的原因。3.针对本实验的哲学家就餐问题,如何设置信号量以避免产生死锁?六、心得体会每天进步一点点笔记仅供自学,用来回看复习,不一定适合你,如有错误请指出。一、实验目的1、了解进程的互斥与同步的概念,理解经典进程同步问题的本质2、熟悉Linux的进程同步机制,掌握相关API的使用方法3、能利用信号量机制

unity常用的三种拖拽方法

内置方法在2d图片与3d场景中使用OnMouseDrag()的方法实现拖拽,而对于ui没有作用。EventTringger组件通过添加EventTringger组件实现,按下AddNewEventType添加新的事件类型,下拉菜单中显示不同的事件类型,包括鼠标进入离开按下松开点击拖拽等,以及拖拽结束后的EndDrag事件。他看上去和Button组件中的onClick()类似,提供了不同的处理ui的交互方式,我们通过代码书写对应的public方法,然后调用在EventTrigger组件当中。补充坐标转换的易错点如果需要物体跟随鼠标位置,则需要把鼠标的屏幕坐标转换为ugui坐标。我们有两种思路:一

【手撕数据结构】(三)顺序表和链表

文章目录一、线性表二、顺序表1.概念及结构2.关于数组3.顺序表分类🎗️静态顺序表🎗️动态顺序表4.接口实现(1)思路(2)SeqList.h文件代码功能1:顺序表初始化功能2:销毁顺序表功能3:尾插功能4:头插功能5:尾删功能6:头删功能7:打印功能8:在pos位置处插入数据功能9:在pos位置处删除数据功能10:查找,找到返回下标,没有找到返回-1功能11:修改pos位置处的值完整代码展示(3)SeqList.c文件代码实现功能1:顺序表初始化实现功能2:销毁顺序表实现功能3:尾插辅助功能:检查容量实现功能4:头插实现功能5:尾删实现功能6:头删实现功能7:打印实现功能8:在pos位置处插

SDL2的学习之路<三>显示文字

前言上节介绍了怎么利用SDL接口去显示图片,这节主要介绍怎么去显示文本信息。SDL2展示文字需要在官网下载SDL2_ttf的扩展库。这个第一节已经讲过了。使用时需要先初始化库,使用结束时释放库资源。TTF_Init();//初始化库…TTF_Quit();//释放显示文字的基本步骤:1、打开字体首先需要有字体库,这个可以在windows系统里找到很多的字体库,比如这里用的就是msyh.ttf这个字体库。API:*TF_Font*SDLCALLTTF_OpenFont(constcharfile,intptsize);第一个参数是字体所在的路径,第二个参数是字体大小。成功打开会返回一个字体结构指

pyqt的学习(三)----鼠标点击和按键处理

QmyChartView类的说明QChart和QChartView是基于GraphicsView结构的绘图类。要对一个QChart图表进行鼠标和按键操作,需要在QChartView类里对鼠标和按键事件进行处理,这就需要自定义一个从QChartView继承的类。QmyChartView类是从QChartView类继承的用作图表的视图组件,实现了鼠标、按键事件的处理,能够在鼠标移动时发射信号mouseMove(),鼠标框选中一个矩形区域时放大显示此区域,通过按键进行图表缩放和移动操作。classQmyChartView(QChartView):mouseMove=pyqtSignal(QPoint

前端AJAX入门到实战,学习前端框架前必会的(ajax+node.js+webpack+git)(三)

知者乐水,仁者乐山。XMLHttpRequestAJAX原理-XMLHttpRequest前面与服务器交互使用的不是axios吗?ajax并不等于axios我们使用的axios的内部,实际上对XHR对象/原理的封装为什么还要学习ajax?①在一些静态网站项目中,与服务器交互只有一到两处,可以采用XHR对象,几行代码就能与服务器交互;②也能了解axios内部是如何与服务器交互,了解axios内部原理。使用XMLHttpRequest使用XMLHttpRequest实践获取数据,代码如下:返回的是对象结构的json字符串。以前使用axios请求返回的不是一个对象吗,这里为何是json字符串?前面使