系列文章目录【SQL开发实战技巧】系列（一）:关于SQL不得不说的那些事【SQL开发实战技巧】系列（二）：简单单表查询【SQL开发实战技巧】系列（三）：SQL排序的那些事【SQL开发实战技巧】系列（四）：从执行计划讨论UNIONALL与空字符串&UNION与OR的使用注意事项【SQL开发实战技巧】系列（五）：从执行计划看IN、EXISTS和INNERJOIN效率，我们要分场景不要死记网上结论【SQL开发实战技巧】系列（六）：从执行计划看NOTIN、NOTEXISTS和LEFTJOIN效率，记住内外关联条件不要乱放【SQL开发实战技巧】系列（七）：从有重复数据前提下如何比较出两个表中的差异数据及

一、前言这两天应公司需求，学习了一下RobotFramework，总结一点分享给大家。首先我们要去明白RobotFramework是干什么用的？二、必备技能想要学会RF框架，我们首先要有一定的python基础，RF就是在python基础上面套了一层壳(很简单)，还没有python基础的同学，建议先去学习python基础。那么基础掌握到什么程度可以来学习RF框架呢？我总结几点分享给大家。python常用数据类型，重点掌握列表，字符串，字典的运用python的逻辑运算，条件、循环等python的继承和封装python的面向对象思想python装饰器python迭代器、生成器掌握了这些之后，我们开始

OpenCVC++案例实战三十三《缺陷检测》前言一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像2.2、训练差异模型三、图像配准3.1功能源码3.1功能效果四、多元模板图像4.1功能源码五、缺陷检测5.1功能源码六、效果演示总结前言本案例将使用OpenCVC++进行PCB印刷缺陷检测。目前缺陷检测算法可分为两大类：一：基于模板匹配的缺陷检测二：基于深度学习的缺陷检测，主要利用目标检测去识别缺陷部分。本文算法主要是基于模板匹配算法进行缺陷检测，参考《基于差异模型的印刷标签缺陷检测算法》一文，进行算法复现，感兴趣的朋友可以去阅读一下原文。一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像通过工业相机

【简介】Azure语音服务是Microsoft提供稳定可靠的云通信服务，其在单个Azure订阅中统合了语音转文本、文本转语音以及语音翻译功能，我们可以通过各种方式（语音CLI、语音SDK、SpeechStudio）来实现语音转文本、文本转语音等功能，本篇文档主要介绍了如何快速上手创建部署Azurespeech服务【前期文章】【MicrosoftAzure的1024种玩法】一.一分钟快速上手搭建宝塔管理面板【MicrosoftAzure的1024种玩法】二.基于Azure云平台的安全攻防靶场系统构建【MicrosoftAzure的1024种玩法】三.基于Azure云平台构建Discuz论坛【Mi

文章目录一、背景二、JMeter+selenium使用过程三、总结一、背景题主多年前在某社区看到有人使用jmeter+selenium做UI自动化测试的时候，感觉很是诧异、怪异，为啥？众所周知在python/java+selenium+testng/pytest这样的组合框架下，为啥要选择jmeter这个东西[本身定位是接口测试工具/负载工具(自动化)]和selenium结合做web自动化，百思不得其解？咱们已知JMeter是100%纯java语言开发的，那为啥不选择编程语言呢？那么它的出现又是因为什么呢？二、JMeter+selenium使用过程配置jmeter环境略安装selenium/w

1.前言因为工作中要使用AndroidCamera2API，但因为Camera2比较复杂，网上资料也比较乱，有一定入门门槛，所以花了几天时间系统研究了下，并在CSDN上记录了下，希望能帮助到更多的小伙伴。上篇文章我们使用Camera2实现了相机预览的功能，这篇文章我们接着上文，来实现Camera2相机拍照的功能。2.前置操作2.1声明相机参数和成员变量首先还是声明相机参数和成员变量，比起前文增加了这些privatelateinitvarimageReader:ImageReader//JPEG格式，所有相机必须支持JPEG输出，因此不需要检查privatevalpixelFormat=Imag

本文主要快速讲解Kubernetes的亲和性调度和反亲和性调度，通过理论结合实际的方式，让理解更深刻。首先来个一句话总结：亲和性调度就像关系亲密的闺蜜，你去哪儿我也去哪儿。反亲和性调度就像赌气的两个孩子，赌气永远不在一起玩儿。更多解释和实战详见下文。花10分钟看到最后，你肯定会有收获。1、调度Pod的主要方式Pod调度到指定Node的方式主要有4种：nodeName调度：直接在Pod的yaml编排文件中指定nodeName，调度到指定name的节点上。nodeSelector调度：直接在Pod的yaml编排文件中指定nodeSelector，调度到带有指定label的节点上。污点(Taints

感知组播组成员组播通信中，组播网络需要将组播数据发送给特定的组播组成员，因此组播网络需要知道组成员的位置与组成员所加的组播组。组播网络感知组播组成员的方法有手工静态配置和动态感知。手工静态配置在组播路由器上静态指定连接组播组成员的接口，静态配置组成员加组信息。手工静态方式灵活性差，配置工作量大，但相对比较稳定，对于新上线的组成员能够快速建立组播转发通路。动态感知通过IGMP协议通知组播网络，组播网络根据IGMP消息感知组播组成员所在接口，以及组成员加组信息。动态感知方式较为灵活，且配置简单，现网一般使用动态感知方式。IGMP概述IGMP（InternetGroupManagementProto

以前，数据仓库通常由ApacheHive、MySQL、Elasticsearch和PostgreSQL组成。它们支持数据仓库的数据计算和数据存储层：数据计算：ApacheHive作为计算引擎。数据存储：MySQL为DataBank、Tableau和我们面向客户的应用程序提供数据。Elasticsearch和PostgreSQL用于我们的DMP用户分割系统：前者存储用户分析数据，后者存储用户组数据包。不过，这样会导致数据管道又长又复杂，需要高维护成本，并且有损于开发效率。此外，它们无法进行特定查询。因此，作为数据仓库的升级，可以用ApacheDoris替换了其中大部分组件，这是一种基于MPP架构

1.前言因为工作中要使用AndroidCamera2API，但因为Camera2比较复杂，网上资料也比较乱，有一定入门门槛，所以花了几天时间系统研究了下，并在CSDN上记录了下，希望能帮助到更多的小伙伴。上两篇文章使用Camera2实现了相机预览和拍照的功能，这篇文章我们接着上文，来实现Camera2视频录制的功能。2.前置操作2.1声明相机参数和成员变量首先还是声明相机参数和成员变量，比起前文增加了这些privatevarmediaRecorder:MediaRecorder?=nullprivatevarisRecordingVideo:Boolean=falseprivatevalSEN