一、例题要求及理论分析声明：理论指导《算法设计与分析第四版》因为这个地方用到了三维数组，感觉很有意思就故意挑出来分享给大家（三维数组可以看成很多页二维数组）4.5.1认识动态规划数塔问题：如图4-12所示的一个数塔，从顶层到底层或从底层到顶层，在每一结点可以选择向左走或是向右走，要求找出一条路径，使路径上的数值和最大。问题分析：(1）不难理解，这个问题用贪婪算法有可能会找不到真正的最大和。以图4-12为例就是如此。采用贪婪策略，无论是自上面下，还是自下而上，每次向下都选择较大的一个数移动，则路径和分别为： 数塔图9+15+8+9+10=51（自上而下）,19+
ChatGPT是数学世界自组织的产物，人类又打开一把工具。人类文明的发展，就是一部发现工具、制作工具和使用工具的发展历史。##数学工具概述在动物世界中，只有人类才会使用数学工具。人类社会因为数学工具运用获得革命性的突破发展，体现在几点：1.在物物交换中，使用数学可以让交易不会吃亏，商品交易和商品经济得以发展；2.数学提供了严谨的逻辑思维训练，理性思维得到普及，为破除“地心说”枷锁提供土壤，让近代自然科学得以诞生；3.数学的广泛应用，推动了货币金融和财务交易的发展，从而诞生了资本，正是因为有了资本的推动，人类社会得以爆发一次又一次的工业革命；4.方便使用数学工具的工具。自从人类学会使用工具以后，
本文主要集中于图片到三维重建的算法模型，其中包含人体重建，人脸重建等1.三维人体重建1.1.2015_SMPL:ASkinnedMulti-PersonLinearModel论文地址：SMPL2015.pdf(mpg.de)代码地址：CalciferZh/SMPL:NumPy,TensorFlowandPyTorchimplementationofhumanbodySMPLmodelandinfantbodySMILmodel.(github.com)gulvarol/smplpytorch:SMPLbodymodellayerforPyTorch(github.com)autocyz/smp
AI视频生成，或许就是2024年下一个最前沿（juan）的领域。回看过去几个月，RunWay的Gen-2、PikaLab的Pika1.0，国内大厂等大波视频生成模型纷纷涌现，不断迭代升级。这不，RunWay一大早就宣布Gen-2支持文本转语音的功能了，可以为视频创建画外音。图片当然，谷歌在视频生成上也不甘落后，先是与斯坦福李飞飞团队共同发布了W.A.L.T，用Transformer生成的逼真视频引来大波关注。图片今天，谷歌团队又发布了一个全新的视频生成模型VideoPoet，而且无需特定数据便可生成视频。图片论文地址：https://blog.research.google/2023/12/v
⛄一、蒲公英算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于指定的最大转弯角内转弯;最大爬升角或下滑角约束,是指无人机只能在垂直平面内小于或等于指定的最大爬升角或下滑角内爬升或下滑;最小航迹段长度约束,要求无人机改变飞行姿态之前,按目前的航迹方向飞行的最短航程;
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机🔥内容介绍无人机技术在当今社会中扮演着越来越重要的角色，其应用领域也越来越广泛。从军事侦察到民用航拍，无人机的应用已经深入到各个领域。然而，随着无人机应用场景的不断扩大，对其路径规划的需求也变得越来越复杂。特
本文档是原创的，具有可操作性，不是网络上互相抄袭的博客。觉得有用就赞一个，项目源码： https://github.com/geektcp/Namjagbarwa-wow同名原创文章（界面样式更简洁一些）：开源魔兽世界私服搭建-狂奔的骆驼-博客园一、背景60魔兽经典旧世是最经典的版本，遗憾的是60年代时还在大学读书，穷得很，买不起点卡，后来工作了，大概70年代开始玩的。多年以前，玩游戏时，一直非常期望能够自己控制角色的属性级别，得到各种装备。多年以后，在这款纯粹的开源服务器问世后，终于如愿以偿。直到如今，都2023年了，魔兽世界游戏的服务端源码项目在开源界依然非常活跃。让我们重温经典吧。二、d
一、旋转矩阵（右手坐标系）绕x轴旋转旋转矩阵：右边矩阵是点云的原始坐标，左边的是旋转矩阵 可视化：绕x轴旋转90度代码：importvtkimportnumpyasnpimportmathdefpointPolydataCreate(pointCloud):points=vtk.vtkPoints()cells=vtk.vtkCellArray()i=0forpointinpointCloud:points.InsertPoint(i,point[0],point[1],point[2])cells.InsertNextCell(1)cells.InsertCellPoint(i)i+=1
通用AGI，或许近在咫尺。OpenAI下一步「登月计划」，就是实现人类期待已久的超级人工智能，而到达这一步的前提是——解决超级AI对齐问题。就在前几天，首席科学家Ilya带头OpenAI超级对齐团队取了的实质性成果。他们发表的最新论文，首次确定了超级AI对齐的研究方向：即小模型监督大模型。实证表明，GPT-2可以用来激发GPT-4的大部分能力，能够达到GPT-3.5的性能。甚至还可以泛化到小模型失败难题上。其中，官方博客的第一句便是：我们相信超级智能可能会在未来10年内出现。再加上传闻中即将面世的GPT-4.5，以及或许会在明年诞生的GPT-5，OpenAI似乎已经准备好迎接超级人工智能到来了
⛄一、象群算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于指定的最大转弯角内转弯;最大爬升角或下滑角约束,是指无人机只能在垂直平面内小于或等于指定的最大爬升角或下滑角内爬升或下滑;最小航迹段长度约束,要求无人机改变飞行姿态之前,按目前的航迹方向飞行的最短航程;最
