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三维世界

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计算机科学与技术是信息文明时代的入口,是数字世界的基石,是人们必须掌握的基本技能之一

从人类科技发展史的角度看,软件工程(计算机编程)是刚刚开始的信息文明巨大的趋势中的一部份。人类至今经历过三次工业革命。第一次工业革命的代表是蒸汽机,使得人类拥有了强大的动力。第二次工业革命的代表是电力和石油,至今仍然没有结束。第三次工业革命叫信息技术革命,代表是电子通信,计算机,互联网。而计算机专业对应的就是第三次工业革命的所需要的软件工程师。担心计算机过几年就会凉了的人,根本没有意识到第三次工业革命仍然在进行中,并在第三次工业革命的物质基础上诞生了信息文明。信息文明的第一次浪潮是PC互联网(Web1),第二波浪潮是移动互联网(Web2),第三波浪潮是区块链元宇宙(Web3),信息文明全面取代

Threejs进阶之十一:使用FontLoader和TextGeometry创建三维文字

在Threejs中我们可以通过FontLoader和TextGeometry结合使用来创建三维文字,FontLoader用于加载JSON格式的字体,FontLoader返回值是表示字体的Shape类型的数组;TextGeometry用于将文本生成为单一的几何体。下面我们先来了解下这两个类FontLoader用于加载JSON格式的字体的类。返回font,返回值是表示字体的Shape类型的数组。其内部使用FileLoader来加载文件。构造函数FontLoader(manager:LoadingManager)manager—加载器所使用的loadingManager。默认值为THREE.Defa

RSD的伪三维(3D)遥感图像

李国春3D对象的背后是3D模型,用点面数据描述现实世界的物体,通过材质视角光线等条件的渲染得到比较逼真的展示效果。但这里给大家介绍的伪3D则不然,将通常的遥感影像加上高程数据,不使用3D对象模型,实现一种自顶向下观察的模拟立体效果。RSD的伪3D图像是常用的高程晕渲技术的一个延伸。通过定义光线以及坡度坡向对图像明暗的影响调整像元来实现立体观察效果。可以作为遥感影像图像合成的一种扩充。一、伪3D图像效果图1是一个GF6-WFV16m遥感影像,图2是RSD伪3D处理效果。图1GF6卫星WFV16m遥感影像图2GF6卫星WFV16m遥感影像的伪3D效果这是一个伪3D影像,不能实现多角度观察,只能显示

基于侏儒猫鼬算法DMOA实现复杂地貌下的无人机避障三维航迹规划 论文实验报告皆可参考 Matlab实现

 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍本文将介绍一种基于侏儒猫鼬算法DMOA实现复杂地貌下的无人机避障三维航迹规划方法。无人机在进行航拍、搜救、巡逻等任务时,需要在复杂的地形环境中进行避障规划,以确保安全性和任务效率。本文提出的方法可以有

MIT线性代数笔记-第11讲-矩阵空间,秩1矩阵,小世界图

目录11.矩阵空间,秩111矩阵,小世界图矩阵空间秩111矩阵小世界图打赏11.矩阵空间,秩111矩阵,小世界图矩阵空间矩阵空间:由矩阵组成的向量空间,记作MMM所有3∗33*33∗3矩阵组成一个向量空间,其子空间包括所有3∗33*33∗3上三角阵的集合,所有3∗33*33∗3对称矩阵的集合等(二者的交集——所有3∗33*33∗3对角阵的集合也是其的一个子空间)可以将一个3∗33*33∗3矩阵视为一个999维向量,进而可以得到所有3∗33*33∗3矩阵组成的向量空间的一组基:[100000000],[010000000],⋯ ,[000000001]\begin{bmatrix}1&0&0\\

【Opencv】三维重建之cv::recoverPose()函数(1)

官网链接从估计的本质矩阵和两幅图像中的对应点恢复相机之间的旋转和平移,使用光束法则进行检验。返回通过检验的内点数目。#includeintcv::recoverPose ( InputArray E,InputArray points1,InputArray points2,InputArray cameraMatrix,OutputArray R,OutputArray t,InputOutputArray mask=noArray()) intrecoverPose(InputArrayE,InputArraypoints1,InputArraypoints2,OutputArrayR,O

【无人机三维路径规划】基于蝙蝠算法BA实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码

 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍无人机技术的快速发展,使得它们在各个领域都得到了广泛应用。其中,无人机的三维路径规划是一个非常重要的问题,它涉及到无人机在复杂环境下的避障和航迹规划。为了解决这个问题,科学家们提出了各种各样的算法。本

为端到端铺平道路!OccWorld:面向自动驾驶未来的3D占用世界模型新方案

写在前面&个人理解看到了一篇很不错的工作,这里和大家分享下!关于Occupancy+WorldModel,不得不说,它结合了当下最火的两个方向,值得一读。3D场景如何演变对于自动驾驶决策至关重要,现有的方法都是通过预测目标框的移动来实现,而目标框无法捕捉到更细粒度的场景信息。这里探索了一种在3D占用空间中学习世界模型OccWorld的新框架,同时预测自车的运动和周围scene的演变。对于场景理解任务来说,更建议学习基于3D占用而不是3Dboundingbox和分割maps的世界模型,原因有三:1)表征能力,3D占用可以描述场景的更细粒度的3D结构;2)效率,3D占用能够更经济地获得(例如从稀疏

【Java SE】带你在String类世界中遨游!!!

🌹🌹🌹我的主页🌹🌹🌹🌹🌹🌹【JavaSE专栏】🌹🌹🌹🌹🌹🌹上一篇文章:带你走近Java的抽象类与接口🌹🌹🌹文章目录1.String类的重要性2.String类常用方法2.1字符串构造2.2String对象的比较2.3字符串查找2.4转化2.5字符串替换2.6字符串拆分2.7字符串截取2.8字符串的不可变性2.11字符串修改3.StringBuilder和StringBuffer3.1StringBuilder的介绍1.String类的重要性在C语言中已经涉及到字符串了,但是在C语言中要表示字符串只能使用字符数组或者字符指针,可以使用标准库提供的字符串系列函数完成大部分操作,但是这种将数据和操作

网络通信之旅:揭秘交换机、路由器与网关的神奇世界!

文章目录一交换机2.1交换机初识2.2MAC地址表2.3数据包2.4交换机与数据包2.5泛洪2.6结论:交换机—二层设备三路由器3.1WAN口&LAN口3.2路由器-WAN=交换机四网关4.1子网划分4.2网关4.3路由五实践:路由器桥接-搭建主副路由器5.1知识探究:无线路由器的天线5.2主副路(桥接)实现5.3查看主路由DNS5.4思考:无线连接DNS为路由地址六路由器上网模式的补充6.1路由器模式(RouterMode)6.2热点信号放大模式(WirelessInternetServiceProvider,WISP)6.3万能中继模式(UniversalRepeaterMode,Clie