我想创建我的自定义SonarQubedocker镜像，并安装了一些插件，但是每次我运行我的容器时，插件都不存在。这就像从/opt/sonarqube/extensions/plugins中删除插件并在那里复制bundled-plugins一样。我的DockerfileFROMsonarqubeENVSONARQUBE_HOME/opt/sonarqubeRUNwget"http://downloads.sonarsource.com/plugins/org/codehaus/sonar-plugins/sonar-scm-git-plugin/1.1/sonar-scm-git-plu
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快速上手MATLAB：科研、工程、数据分析，MATLAB入门（上）教你基础知识！福利：文末有资料分享！！前言零基础的人学matlab，需要哪些基础知识？一、认识MATLAB1.MATLAB概述2.MATLAB特点3.命令窗口的使用!4.创建M文件5.目录和文件管理6.搜索路径管理二、MATLAB基础知识1.MATLAB简单计算2.基本运算符号3.数值、变量及表达式4.数组（1）数组生成（2）数组寻访三、编程基础1.流程控制(1)for循环结构(2)while循环结构(3)if判断结构2.控制命令4.逻辑数组和向量化总结福利：文末有资料分享！！1、《MATLAB完全学习手册（视频+课件+代码）》
这学期正好学完了两学期的电机学，加上个人一直对四轴无人机的无刷电机与电调感兴趣，同时也比较喜欢几个月前看见的foc控制的电机旋钮那个开源项目，于是自己做了一套无刷电机驱动板（算是真正的从0开始），淘宝买了个十几块的不知名云台无刷电机就开始瞎折腾了。mos是IRLR7843TRPBF，三相桥驱动是很原始的三个IR2104方案，主控是cks32f030c8t6，原理图方案说不上有多好，随便看看就行，毕竟由于连可调直流电源都没有，12V都是从PD快充头里出来的，还好这电机堵转电流都才1A多点，功率不大。这驱动板也没法做foc控制，因为没有相电流采样，传感器只有在电机底部加的一个磁编码器as5600，
大家好，我是刘明，十年创业老兵，开源技术爱好者。近几年低代码技术非常火热，很多大厂都推出了低代码开源产品。我先是体验了百度开源的Amis，可惜后端代码没有开源；后又体验了阿里开源的低代码引擎LowCode-Engine,作为一个引擎框架，并不是拿来即用的产品。最近浪潮推出了低代码产品inBuilder,社区版前后端全部开源。那还等什么，研究产品结构，分析代码，赶紧开干。inBuilder介绍inBuilder分为社区版和商业版，其中商业版只有简单介绍，还没有看到具体产品和相关定价；目前大力宣传的是社区版，社区版是完全免费的开源产品，是基于UBML的企业级低代码开发平台。UBML在这里有童鞋可能
一、前言最近由于工作需要，需要用到kettle工具进行数据迁移转换。特意找资料学习了一下，kettle基本操作算是学会了。所学的也结合实际工作进行了验证。为了防止以后用到忘记了，便写了几篇文章记录一下。二、ETL简介ETL(Extract-Transform-Load的缩写,即数据抽取、转换、装载的过程)。在企业种我们经常会遇到各种数据的处理,转换,迁移,所以了解并掌握一种etl工具的使用，对开发人员来说必不可少,这里我要学习的ETL工具是Kettle!。三、Kettle简介3.1kettle是什么？Kettle是一款国外的开源ETL工具，纯java编写，可以在Windows、Linux、Un
肝了这么久不来看看就可惜了！！！首先需要说明的是博主也是小白开始学习的哦，从头开始学习，所以博主在这里也是从头开始写的哦。在这里你学完你就明白python的基本用法了，想深入就看你自己怎么想的了，想做研发，测试还是数据分析，爬等等等博主是走测试道路的，虽然其他的也会研究研究，不过，也欢迎来与我一起讨论，博主也是一个好学宝宝，特别的好学！目录python之学习方法了解变量学习字符串运算符便捷的列表进阶的列表切片不能切块不可变的元组通俗易懂的if判断超详细的字典独到的while循环简单的函数有趣的函数解决困难的模块导入上阵父子兵避免崩溃便捷的使用类进入正题：我们学习就需要有一个学习思路，知道我们要
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最近华为发布了新版模拟器eNSPLite的产品手册，根据产品手册描述，新版模拟器eNSPLite基于云端发布，所以安装和登录新版模拟器eNSPLite的方式和目前版本的eNSP有着很大差距。根据产品手册，我整理了新版模拟器eNSPLite对于安装硬件的要求、软件安装步骤以及新版模拟器eNSPLite自带的设备的规格要求。以便在软件发布后可以快速入门。1、安装eNSPLite的硬件要求eNSPLite支持在个人PC、台式机上安装部署，但是对于个人PC的硬件要求较高，需要达到16G内存才可以安装，并且16G内存的设备只能模拟4台左右，占内存资源属实很高了。我个人认为16G内存的笔记本在拓扑复杂并且
最近一个在一个项目上想在树莓派3B+上使用9dof-razor-imu传感器，，搭建开发环境的时候根据其官网说明选了Arduino。然而在添加他的第三方SparkFun开发板时出了问题，因为他的开发板环境包在GitHub上，所以Arduino的开发板管理器在下载该开发板的索引地址时报错，无法下载索引的.json文件，而Linux系统中翻墙去外网对于小白来讲过于复杂，各种操作看的我头疼，无奈之下各种百度，企图找到手动下载安装的方法。但是该传感器过于冷门，找不到相关问题的解决办法。无奈之下只得研究一波，费了好几天的时间找到了自己手动添加开发板的方法。 首先来讲一下如果你的树莓
