**STM32定时器捕获编码器模式测速和方向测不准问题问题概述关于STM32编码器模式电机测速的资料网上一抓一大把，却发现真的拿过来用还是有问题的，比如刚刚做了个东西，是个个头比较大的麦克纳姆轮车，控制运动就需要精确的测量转速和方向，我用的是直流有刷、减速比90、11线霍尔编码器的减速电机。原本想着用个定时器的编码器模式直接把速度和方向读回来多省事，后面花点时间去调PID，然而问题来了，编码器我知道，定时器编码器模式我也知道，但是凑在一起就是不好好工作我就知道为什么了。问题表现是什么样的呢：接法是这样的，我用的STM32F103，TIM2、3、4、5的CH1、2分别接四个直流电机霍尔编码器的A
这个问题在这里已经有了答案:关闭9年前。PossibleDuplicate:whyjquery.height()getadifferentresultonchrome?我有一个使用CSS类myclass.CSS类如下:.myclass{position:absolute;width:192px;font-size:11px;background-color:#FFF;padding:15px15px0;box-shadow:01px3pxrgba(34,25,25,0.4);-moz-box-shadow:01px3pxrgba(34,25,25,0.4);-webkit-box-sh
这个问题在这里已经有了答案:关闭9年前。PossibleDuplicate:whyjquery.height()getadifferentresultonchrome?我有一个使用CSS类myclass.CSS类如下:.myclass{position:absolute;width:192px;font-size:11px;background-color:#FFF;padding:15px15px0;box-shadow:01px3pxrgba(34,25,25,0.4);-moz-box-shadow:01px3pxrgba(34,25,25,0.4);-webkit-box-sh
我正在尝试使用HTML5标签，我注意到一些与currentTime有关的奇怪行为属性。我想播放本地音频文件并让timeupdate通过比较currentTime来检测事件何时完成属性为duration属性。如果我让歌曲从头到尾播放，这实际上工作得很好-歌曲的结尾被正确确定。但是，更改currentTime手动(直接通过JavaScript或使用基于浏览器的音频控件)导致API无法返回currentTime的正确值不再但似乎将其设置在实际播放的位置之前几秒钟。(这些“几秒钟”是基于Chrome，Firefox似乎完全疯狂，导致差异更大。)一个关于问题的jsFiddle小例子:http:/
我正在尝试使用HTML5标签，我注意到一些与currentTime有关的奇怪行为属性。我想播放本地音频文件并让timeupdate通过比较currentTime来检测事件何时完成属性为duration属性。如果我让歌曲从头到尾播放，这实际上工作得很好-歌曲的结尾被正确确定。但是，更改currentTime手动(直接通过JavaScript或使用基于浏览器的音频控件)导致API无法返回currentTime的正确值不再但似乎将其设置在实际播放的位置之前几秒钟。(这些“几秒钟”是基于Chrome，Firefox似乎完全疯狂，导致差异更大。)一个关于问题的jsFiddle小例子:http:/
我在另一个可排序元素中有一个可排序元素。两者相互连接。按照示例标记:12345678我想做的是在.parent和#container之间拖动多个项目。JS如下:$("#container").on('click','.child',function(){$(this).toggleClass('selected');});$('.parent').sortable({appendTo:"#container",connectWith:'.parent,#container',revert:0,helper:function(e,item){if(!item.hasClass('sele
我在另一个可排序元素中有一个可排序元素。两者相互连接。按照示例标记:12345678我想做的是在.parent和#container之间拖动多个项目。JS如下:$("#container").on('click','.child',function(){$(this).toggleClass('selected');});$('.parent').sortable({appendTo:"#container",connectWith:'.parent,#container',revert:0,helper:function(e,item){if(!item.hasClass('sele
我在我的一些应用程序中使用了定位服务。我在我的locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:方法中使用了一种方法来过滤掉错误的、不准确的或太远的位置。并尽量减少GPS“抖动”。这是我使用的:/***Checkifwehaveavalidlocation**@version$Revision:0.1*/+(BOOL)isValidLocation:(CLLocation*)newLocationwithOldLocation:(CLLocation*)oldLocation{//Filteroutnillocationsif(!newL
我在我的一些应用程序中使用了定位服务。我在我的locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:方法中使用了一种方法来过滤掉错误的、不准确的或太远的位置。并尽量减少GPS“抖动”。这是我使用的:/***Checkifwehaveavalidlocation**@version$Revision:0.1*/+(BOOL)isValidLocation:(CLLocation*)newLocationwithOldLocation:(CLLocation*)oldLocation{//Filteroutnillocationsif(!newL
使用WWDC提供的示例代码，我一直在尝试编写一个简单的概念验证应用程序，在我的办公楼中执行室内定位。我有一个平面图图像并替换了演示代码中的标准图像。我还为两个anchor完成了GPS坐标到像素的必要映射。当我在模拟器中运行应用程序并指定静态GPS坐标时，我看到模拟器中的位置已按预期更新。然而，当我在手机上运行它时，体验并不像Apple在视频中宣传的那样顺畅。在我的iPhone5s上，定位无处不在，很少有接近准确的地方。即使坐在window旁边，可以清晰地看到天空，我仍然得到非常不准确的结果。我认为这可能与我们的物理布局、WiFi拓扑或其他此类参数有关。但是，我还注意到Apple有一个门
