我想在OpenGL中从屏幕坐标转换为世界坐标.我正在使用glm为此目的(我也在使用glfw)这是我的代码:staticvoidmouse_callback(GLFWwindow*window,intbutton,intaction,intmods){if(button==GLFW_MOUSE_BUTTON_LEFT){if(GLFW_PRESS==action){intheight=768,width=1024;doublexpos,ypos,zpos;glfwGetCursorPos(window,&xpos,&ypos);glReadPixels(xpos,ypos,1,1,GL_
所以，我正在考虑制作一个简单的随机世界生成器。该生成器将创建一个起始“单元格”，该“单元格”将具有一到四个随机导出(在主要方向上，类似于迷宫)。在决定这些导出后，我会在每个导出处生成一个新的随机“单元格”，并在玩家接近尚未生成的世界部分时重复。这个概念将允许一个“无限”的世界，所有的世界都是随机生成的；但是，我不确定如何在内部最好地表示这一点。我正在使用C++(这并不重要，我可以实现任何类型的必要数据结构)。起初我想到了使用一种有向图，其中每个节点都有指向它周围每个单元格的边，但是如果用户在世界上找到一个点，回溯并返回到那个点，这可能不会很好地工作从另一个方向看。世界可能会做一些奇怪的
我正在查看C++11的新功能，其中一个让我感到困惑，因为我想不出在现实世界中使用它的方法。它是Deleted和DefaultedFunctions，有没有人有它的实际使用示例，或者它只是添加了一些糖分的功能之一？ 最佳答案 用户声明的特殊成员函数并不简单。如果一个类有任何重要的特殊成员函数，那么这个类就不是POD。因此，这个类型就是POD:structS{S()=default;S(int){}};但是这个类型不是POD:structS{S(){}S(int){}}; 关于c++-删除和
mc用java开发就很好滴说明了一点编程语言本身只是个工具工具的意义在于被使用，老外搞这些工具，都带有一个明确的目的性，就是我要做什么然后再来看，我们怎么用手头上的工具将其实现。mc的开发人员最早就是一个普通的java程序员，是因为他自己喜欢玩这类型的游戏，所以他就想着，诶，如何用他手中的技术，将他想要玩的东西实现。另外，很多人可能不知道，mc的流行，跟mod的制作简单方便也有很大关系，很多玩mc的，其实并不是在mc，而是在玩mc的mod。java本身的简单，健壮，使得mc开发mod也变得很容易因为开发mod容易，所以使得mc的mod是极大丰富了mc的生态，也在客观上提升了mc的玩家数量。所以
我已经用OpenCV(findChessboard等)校准了我的相机，所以我有:-相机失真系数和内在矩阵-相机姿势信息(平移和旋转，通过其他方式单独计算)作为欧拉角和4x4-相机框架内的2D点如何将这些2D点转换为指向世界的3D单位vector？我尝试使用cv::undistortPoints但这似乎并没有做到这一点(只返回2D重映射点)，而且我不确定使用哪种矩阵数学方法通过我拥有的相机内在函数对相机进行建模。 最佳答案 将您的2d点转换为齐次点(给它一个等于1的第三个坐标)，然后乘以相机内在矩阵的逆矩阵。例如cv::Matx31f
所以我一直在研究我正在构建的服务器应用程序套接字的重叠IO，并且我不断看到人们的评论说“永远不要使用hEvent”或“IO完成端口将是更快”，等等，但没有人说过为什么不使用hEvent，也没有人提供任何真实世界的数据或完成端口上的数字更快，或者快多少。hEvent和WaitForMultipleObjects()更适合我的应用程序，所以如果速度差异很小，我倾向于使用它，但我不想promise没有一些真实的数据告诉我我在那里做出了多大的牺牲。我用谷歌搜索了又搜索又搜索，但找不到任何基准或文章或任何比较这两种策略的东西，除了一些StackOverflow的回答说“不要使用这个”而没有给出理
iPhone陀螺仪接收相对于某个引用姿态的旋转数据并且它不会改变(除非相乘。)假设我使用iPhone相机面向墙壁，并向左旋转45度(roll+=PI/4.)现在，如果我将手机举向天花板，偏航和俯仰都会发生变化，因为坐标空间是固定的(世界坐标空间，不随手机移动或旋转。)有没有办法确定这个角度(地板平面和相机方向矢量之间的一个)，滚动，偏航和俯仰给定？编辑:我不会在这里尝试打开另一个问题。Luc的解决方案有效。但是如何得到另外两个旋转角度呢？我已经阅读了已发布链接上的信息，但自从我学习线性代数以来已经有好几年了。实际上，这可能更多的是数学问题而不是编程问题。 最
我正在为iOS开发应用程序。我正在根据MasteringOpenCV一书使用相机矩阵。在我的场景中，我有一个众所周知的盒子。我知道它的真实尺寸，也确切知道它角的像素。使用此信息，我计算相机旋转和平移vector。根据这些参数，我能够计算出相机位置。我通过将3D世界坐标投影回图像来检查我的计算，我得到了非常准确的结果。在我的例子中，世界原点是盒子底线的中间。盒子是从一侧打开的。图像是朝那个方向拍摄的，所以我可以看到盒子里的东西。现在，我的盒子里有东西。我非常了解这个物体角的图像坐标(2D)。我知道角落的真实高度(真实的Y和Y0)。如何计算对象角的世界X和Z。这是我的代码:#include
生成智能体，让Her成真了！此前，谷歌和斯坦福研究者者就曾打造出一个「虚拟小镇」，25个住在小镇里的AI智能体能从事各种复杂举动，简直堪称「西部世界」走进现实。而一位名叫RingoCatKeeper的网友，忽然福至心灵，产生了这样一个想法：如果把「人类」作为一个新变量引入，是否能让这种机制产生新的意识呢？就在此时，他的脑海中忽然出现了一个被遗忘的记忆——能不能创造出一个自己的Her？他成功了。通过调用ChatGPT和GPT-4的API，他做出了一个属于自己的「Her」——Dolores。复刻进你的记忆在电影《Her》中，Semantha和主人公的互动中，逐渐熟悉了他。她记得他的故事，他的习惯，
我有一个由swift编写的自定义组件，我想从js世界传递一些自定义属性，但我真的不知道该怎么做，下面提供一些主要代码。Demo-Bridging-Header.h#import"RCTBridgeModule.h"#import"RCTViewManager.h"CollectionViewManagerBridge.m#import"RCTView.h"#import"RCTViewManager.h"@interfaceRCT_EXTERN_MODULE(CollectionViewManagerSwift,RCTViewManager)@endCollectionViewMana
