Unity世界坐标、屏幕坐标、UGUI坐标相互转换坐标转换是游戏开发过程中必不可少的环节看下图世界坐标、屏幕坐标、UI坐标三种坐标系的转换过程，此文章中的UI坐标特指UGUI坐标从上图可以看到，世界坐标和UI坐标需要通过屏幕坐标作为中间转换媒介世界坐标->屏幕坐标->UI坐标UI坐标->屏幕坐标->世界坐标屏幕坐标为从屏幕左下角开始坐标为Vector2(0,0),右上角结束坐标为Vector2(Screen.width,Screen.height)关于屏幕的坐标还有一个视口坐标(Viewport)视口坐标为从屏幕左下角开始坐标为Vector2(0,0),右上角结束坐标为Vector2(1,1)
2023年初，中国信息通信研究院发布了《数字孪生城市产业图谱研究报告（2022）》，报告中提出我国数字孪生产业四阶段体系，2020年到2030年是我国数字孪生产业增长期，当前数字孪生市场需求和技术均处于高速发展阶段。在大背景下，数字孪生产业发展还没有进入到理想化的元宇宙阶段，数字孪生技术已经不再是单一的技术体系，而是以积木式组装结合了物联网、大数据、人工智能、BIM、GIS等多项前沿技术的聚合技术。《“十四五”国家信息化规划》《“十四五”数字经济规划》等文件也提出要强化数字孪生技术战略研究布局和技术融通创新。结合当前产业发展进程，易知微联合数字孪生世界企业联盟与众多行业专家共同编写《数字孪生世
文章目录前言1.反编译2.安卓hook3.AndroidManifest文件格式一、APK逆向-21.题目2.答题前言1.反编译下面介绍两个反编译工具jadx是一个用于反编译AndroidAPK文件的开源工具，静态反编译，查找索引功能强大jeb和IDA很像，属于动态调试，可以看java汇编也可以生成伪代码，还可以动态attach到目标调试对于so文件的逆向工具选择IDA逆向工具是一款反汇编器，被广泛应用于软件逆向工程领域，能够反汇编各种不同平台的二进制程序代码，并还原成可读的汇编代码。2.安卓hookObjection是一款移动设备运行时漏洞利用工具，该工具由Frida驱动，可以帮助研究人员访
涵盖攻防世界难度1Misc绝大部分题，有些之前单独写在其它博客里，也可参考；主要针对Misc入门、图片隐写；常用工具：kalilinux、Stegsolve.jar、010Editor、WinHex、QRResearch、Ziperello、ARCHPR、RX-SSTV、IDLE、Bandizip、7zFM、Firefox、SilentEye、DeepSound、PS、Wireshark等；kalilinux下的常用命令：binwalk、foremost、zsteg、strings、grep、stegpy、file、checksec、pngcheck、convert、montage等；常见加密
SUSECON北京2022开源技术峰会圆满落幕，会上来自SUSE、SAP、亚马逊云科技、CNCF、openEuler等行业大咖在SUSECON北京峰会主论坛分享了技术前瞻性观点。以下是openEuler社区技术委员会主席胡欣蔚的分享。大家上午好，很高兴有机会在这里和大家分享openEuler携手SUSE为世界级创新注入新力量的话题。我当前是openEuler技术委员会的主席，我在参与openEuler之前，2011年开始在华为公司从事操作系统相关的工作，加入华为之前更早的时候我在SUSE中国工作了7年多，在SUSE这段经历也是我从业经验中一段非常美好的回忆，所以我跟SUSE本身就有非常紧密的联
我们有几个在Linux上运行的Python2.6应用程序。其中一些是PylonsWeb应用程序，其他一些只是长时间运行的进程，我们使用nohup从命令行运行。我们还在开发和生产中都使用virtualenv。将这些应用程序部署到生产服务器的最佳方法是什么？在开发中，我们只需将源树放入任何目录中，设置一个virtualenv并运行-足够容易。我们可以在生产中做同样的事情，也许这确实是最实用的解决方案，但是在生产中运行svnupdate感觉有点不对。我们还尝试了fab，但是它从来没有第一次起作用。对于每个应用程序，其他地方都会出错。令我惊讶的是，鉴于我们要实现的目标从根本上讲非常简单，整个过
我们有几个在Linux上运行的Python2.6应用程序。其中一些是PylonsWeb应用程序，其他一些只是长时间运行的进程，我们使用nohup从命令行运行。我们还在开发和生产中都使用virtualenv。将这些应用程序部署到生产服务器的最佳方法是什么？在开发中，我们只需将源树放入任何目录中，设置一个virtualenv并运行-足够容易。我们可以在生产中做同样的事情，也许这确实是最实用的解决方案，但是在生产中运行svnupdate感觉有点不对。我们还尝试了fab，但是它从来没有第一次起作用。对于每个应用程序，其他地方都会出错。令我惊讶的是，鉴于我们要实现的目标从根本上讲非常简单，整个过
在下面这篇参考博客中介绍了如何手动获取从carla世界坐标系到俯视地图像素坐标系的旋转平移矩阵.我也是采用了一样的思路和代码,这里把实现的过程以及最后所有地图的变换矩阵记录如下.参考博客:carla真实世界坐标系与全局俯视地图像素坐标系变换文章目录代码:1.carla世界坐标介绍2.像素坐标介绍3.采集标定数据3.1.打开carla服务器3.2.获取像素坐标3.3.生成车辆遥控前往指定地点获取carla坐标3.4.保存标定数据并进行标定4.RT矩阵结果代码:gitee配套C++代码,采用qt编译运行1.carla世界坐标介绍首先,在carla仿真环境中,车辆是一个actor,因此我们一般通过调
CryptoPunk加密朋克不仅是一个顶级蓝筹NFT项目（地板价为70ETH约15W刀），更是后续ERC721标准协议的灵感来源。NFT交易市场，是目前整个区块链行业中除了以太坊本身之外最高收入的赛道，而OpenSea，x2y2，LooksRare是目前Top3平台，其合计交易量占99%以上。今天咱们将解读CryptoPunk的区区230行源码，其对订单模型与交易流程的实现，探索其内置的专用NFT交易市场的优势缺点，也为后续逐步源码分析3大NFT交易市场合约模型做基础铺垫。想知道大蛋糕未来鹿死谁手，不妨和我一起源码入手吧。CryptoPunk内置的交易市场如果细心的同学可以发现，在OpenSe
用二元泊松模型预测2022年世界杯淘汰赛结果网上有很多文章用双泊松（DoublePoisson）模型来预测世界杯比赛结果。但是双泊松模型有一个严重的缺陷，那就是它假设比赛中两队的比分是条件独立的。而我们都知道，在对抗性比赛中，两队的比分是存在关联的，因为两队都会根据场上的比分形势调整策略。比如足球比赛，当主队1:0领先，且距离比赛结束只剩10分钟时，落后的客队会孤注一掷，甘愿冒更大风险去争取平局。但如果主队3:0甚至4:0领先时，领先的主队可能会稍微放松下来，甚至教练会用新人换下主力，此时落后的客队更容易进1球（甚至主队会礼貌性让球）。所以比赛中两队比分是相关的，这种相关性可以通过依赖性参数来
