前言：TCP与UDP是大家耳熟能详的两种传输层通信协议，本质区别在于传输控制策略不相同：使用TCP协议，可以保证传输层数据包能够有序地被接受方接收到，依赖其内部一系列复杂的机制，比如握手协商，ACK确认，超时重传，拥塞控制等；而UDP基本上没有额外的控制策略，所以接收方能不能接收到传输层数据包是无法保证的。正是因为不能保证每一个数据包有序到达，UDP数据包与包之间，必须是相互独立的，每一个都应该是有意义的可以被解析出完整应用层报文的数据块，因此UDP又被称为面向(单个)报文的协议；而每一个TCP数据包则可以是应用层报文的某一部分，多个有序的数据包就可以拼接出完整的应用层报文，因此TCP被称作
文章目录前言一、抓取这些玩意需要的权限1.kotlin2.Java二、获取手机短信1.kotlin2.Java三、获取手机所有应用信息1.kotlin2.Java三、获取通讯录1.获取通讯录工具类2.MessageBean3.kotlin引用4.Java引用四、通话记录1.LogBean2.kotlin引用3.Java引用五、系统相册1.ImagBean2.kotlin3.Java4.将时间转换为时间戳5.截取特定字符前后方法六、JSON字符串写成文件1.kotlin2.Java3.引用总结前言一般我们做金融APP会遇到风控需求，需要获取用户手机短信，手机所有安装应用信息，通讯录，通话记录等功
目录UR5e连接过程安装ROS安装moveit电脑端UR机器人驱动安装UR实体机器人-软件安装与通信建立urcap软件安装电脑端ip问题需要指定临时ip的情况不需指定临时ipUR机器人IP机器人的启动驱动UR机器人电脑-ip:192.168.56.1ur5e-ip：192.168.56.101环境Ubuntu20.04+Ur5e+一根网线+一个U盘安装ROS省略，网络搜索即可安装moveitsudoaptinstallros-noetic-moveit电脑端UR机器人驱动安装其实当前UR机器人的驱动不止一种，所以搜一下可以看到好几种，但是现在Universal_Robots_ROS_Drive
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文章目录1.ListView实现通讯录实现效果xml代码activity_tongxunluitem_pyqJava代码MyBeanMyAdapterMyActivityTongxunlu2.ListView微信朋友圈：文本、图片、超链接实现效果xml代码activity_pyqitem_pyqJava代码MyBeanMyAdapterMyactivityImageView设置图片自适应的方法1.ListView实现通讯录实现效果xml代码activity_tongxunluRelativeLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/
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🍐写在前面这篇文章主要是用WebSocket技术实现一个即时通讯聊天室，首先先要了解为什么使用WebSocket而不是普通的HTTP协议，如果使用HTTP协议它是下面这种情况：我发送一条消息，发送一个发送消息的请求；*一直轮询接收别人发送的消息，不管有没有发送都要定时去调用接口。这里明显有资源的浪费，因为我们不管有没有数据都要定时的去调用接收消息的接口。这个就可以通过WebSocket去解决，本篇文章包括的内容如下：简单说一下WebSocket*使用daisyUI+Vue3搭建页面*socket通信demo*实现即时通讯聊天室最终实现效果如下：🍍技术栈项目的源代码在Github中，项目采用pn
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树莓派3B+：串口通讯背景一、树莓派串口通讯是什么？二、使用步骤1.树莓派串口知识2.查看当前的串口使用及映射关系3.释放串口ttyAMA03.代码控制串口，验证是否可用三、minicom串口回环测试1.安装minicom2.配置minicom3.回环测试4.minicom其他常用指令补充背景树莓派控制信号源，信号源使用的是RS232串口通讯，因此需要打开树莓派的串口。一、树莓派串口通讯是什么？指令：gpioreadall树莓派串口通讯使用的是树莓派的8、10针（GPIO15、16），一发一收引脚。官网介绍：GPIO引脚二、使用步骤1.树莓派串口知识树莓派包含两个串口：ttyAMA0、ttyS
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