一、环境准备协议：ModbusTCP设备类型：S7-1200CPU1215C组态软件：TIAPortalV17测试工具：ModbusSlave&&ModbusPoll二、实例1.硬件组态插入CPU设备，并分配IP地址PLC_1：192.168.2.11记录PLC网卡硬件标识符，默认为642.从站建立（服务端）新建一个DB块（DB_ConnPara_1），在DB块中创建一个"TCON_IP_v4"类型的变量，修改其参数值如下：新建一个DB块（Data_slave_1），分别新建数据类型为"Array[1…10]ofInt"的元素"Top1"、“Top2”;进入OB1块，插入MB_SERVER指令
文章目录1.前言2.通讯录的实现2.1通讯录菜单的创建及联系人创建2.1.1创建菜单2.1.2创建联系人结构体2.1.3创建通讯录2.1.4菜单选项2.1.5定义全局变量2.2通讯录功能的实现2.2.1初始化通讯录2.2.2添加联系人2.2.3打印联系人2.2.4删除联系人2.2.5查找联系人2.2.6修改联系人2.2.7排序联系人3.完整代码4.结尾1.前言本篇文章会教大家用C语言实现一个通讯录系统，此程序将会持续更新优化。觉得博主写的不错的朋友可以关注点赞收藏一波，支持一下博主，感谢大家！此通讯录系统可以存储1000个联系人的：姓名，性别，年龄，电话号码，家庭地址。主要实现的系统功能有：添
目录1.初识MQ1.同步通讯1.同步调用存在的问题2.优点2.异步通讯1.事件驱动优势2.异步通信的缺点3.MQ常见框架2.RabbitMQ快速入门1.单机部署2.常见消息模型3.SpringAMQP1.BasicQueue简单队列模型2.WorkQueue工作队列模型3.发布、订阅模型-Fanout1.发布订阅模式2.FanoutExchange4.发布、订阅模型-Direct5.发布、订阅模型-Topic6.消息转换器1.初识MQ1.同步通讯同步通讯是指通信双方在进行数据交流时，必须按照一定的顺序同步进行，数据的发送方必须等待接收方对前一条数据的接收和处理完成后，才能发送下一条数据，确保数
【PC电脑windows编写代码-学习uart0串口编写代码-串口程序-简单通讯交互-基础样例学习】1、概述2、实验环境3、所遇问题说明-问题总结1、串口1乱码2、不同函数打印出来的信息速度快慢不同3、完全匹配与部分匹配数据4、实验过程1、建立空白工程2、编写代码3、调试下载4、验证（1）串口输入“990”，字符完全匹配和部分匹配。（2）串口输入“abc990”，部分匹配。（3）串口交替输入“990”和“991”，打印函数对比。5、代码连接6、细节部分（1）其他错误：uartdrivererror（2）常见错误解决办法：（3）无法下载原因：（4）解释说明7、总结1、概述最为新手，想要快速入门相
I2C(Inter－IntegratedCircuit)是一种通用的总线协议。它是由Philips(飞利浦)公司，现NXP(恩智浦)半导体开发的一种简单的双向两线制总线协议标准。I2C有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。支持同步，半双工，带数据应答，支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）协议）。多主多从模式下，总线上任何一个模块都可以主动申请成为主机，若同时多个模块申请冲突时，总线就会进行仲裁，失败的一方自动变为从机。硬件电路所有I2C设备的SCL连接在一起，SDA连接在一起设备的SCL和SDA均要设置为开漏输出模式，开漏输出高电平没有驱
博主今天准备把之前买的PLC一体机拿出来玩一下，翻看以前的博文，发现没有记录分享PLC一体机中如何实现触摸屏程序下载的内容。如之前博文介绍的那样，PLC一体机由PLC和触摸屏两部分集成的设备，因此设备内部已经做好了PLC和触摸屏之间的通讯。但是PC电脑与PLC的通讯、PC电脑与触摸屏的通讯，这两部分工作都需要我们自己做的。在之前的博文中已经介绍了PLC和PC电脑的通讯是如何实现的【PLC】GXWorks2通讯连接检测方法，今天这里只和大家分享PLC一体机中如何实现触摸屏和PC电脑的通讯。博主购买的是某宝上的一款PLC一体机，所以其中触摸屏程序的下载过程也重点参考了他的官方教学视频：https:
STM32-CAN通讯一、发送和接收流程can通讯传输的是一种差分信号，关于具体的硬件电路略。1、发送流程前置工作：如时钟的开启、引脚的配置；CAN邮箱和模式等配置参考下面或HAL库选择选择一个空置的邮箱（判断空置：CAN_TSR的TMEx位）；在这个空置邮箱中按数据帧格式设置ID、数据长度以及要发送的数据；请求发送（CAN_TIxR的TXRQ=1）；后面的是硬件来实现的（这个过程可以被软件打断）：邮箱挂号（等优先）；预定（等总线）；发送；空置。2、接收流程前置工作略配置过滤器：给过滤器绑定一个FIFO，之后以FIFO0为例；硬件自动处理：收到报文后挂号到FIFO0（绑定的）的空闲邮箱深度；如
概要利用TCP技术，实现本地ROS1和ROS2的通讯。服务端代码头文件#include#include"std_msgs/String.h"#include"std_msgs/Bool.h"#include#include#include#include#include#include"geometry_msgs/Twist.h"usingnamespacestd;classTCPPublisher{public:TCPPublisher();~TCPPublisher();voidcmdVelCallback(constgeometry_msgs::Twist::ConstPtr&msg);
STM32-HAL库10-CAN通讯（轮询发送，中断接收）一、所用材料自制STM32F407VGT6控制板串口调试助手X-COM泥人CAN转USB及其配套上位机软件二、所学内容本文所需要实现的目标是，通过泥人CAN转USB，以上位机为主机，向STM32发送相关指令，32控制板在接收到CAN信息后将所接收数据通过串口打印至上位机的串口调试软件。三、泥人CAN转USB及其上位机配置四、STM32控制板HAL库配置第一步：三件套-RCC,SYS,时钟配置第二步：串口配置第三步：CAN配置相比于上一篇内部回传的CAN配置，本次需要更改部分参数，将OperatingMode改为Normal。同时别忘了打
一、简介IIC（Inter-integertedCircuit）集成电路总线，该通信协议由NXP（原PHILIPS）公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场景下使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机的特性。二、物理层IIC通信要求需要两条线路完成数据传输，一条是串行时钟线SCL和一条串行数据线SDA使用线路：时钟线–SCL数据线–SDA（IIC为半双工通信）每个连接到总线上的设备都可以通过唯一的地址和其他器件通信，主机/从机角色和地址可以配置，主机可以作为主机发送器和主机接收器三、协议内容IIC通信协议把信息分为两种类型的帧地址帧：用于Master指明信息该发往哪个Slav
