我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
在过去的几个小时(几天)里，我一直在谷歌上搜索，以找到一个简单的工作示例，说明如何在Windows上的ANSIC中打开串行端口。我尝试打开一个txt文件，通过char方式发送到串口。(如果你能给我一个提示如何延迟1秒按字符发送字符，我也会很高兴!)这是我的代码，但不知何故它不起作用:(FILE*file;file=fopen("text.txt","r");if(file){while((c=getc(file))!=EOF){FILE*fp;fp=open("COM1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fp==-1)puts("Couldn'topenpor
我正在研究使用COM和C++在Windows上进行进程间通信的选项。我找到了thisarticleonMSDN，提供了Windows的进程间通信选项列表，COM就是其中之一。但是，不幸的是，COM选项只列出了很多细节。有人对如何在Windows上使用COM进行进程间通信有任何关于文档或其他资源的指示吗？我对与远程机器通信不感兴趣(所以:没有DCOM)；我只对同一台本地计算机上的进程间通信感兴趣。想法是定义一些自定义的COM接口(interface)来实现一些自定义的通信协议(protocol)，然后有一个服务器程序和一个客户端程序(每个程序都在自己的进程中，运行在同一台本地机器上)，并
我正在开发一个应用程序，它从连接在Windows7的串行端口上的设备(微Controller)读取数据，并将所有读取的数据显示到基于Qt的UI应用程序中。环境:Qt:Qt5.6.0操作系统:Windows7在实现从Windows串行端口连续读取之前。我实现了一个测试应用程序，使用QSerialPort类在按下按钮(QtGUI中的某个按钮)时从串行端口读取数据，它工作正常。所以我开始实现从串口连接的设备连续读取示例:1.连接按钮按下。连接到设备。2.按下启动按钮。开始阅读。3.停止按钮按下。停止阅读。这里我的代码与我的测试应用程序相同，但需要继续阅读。当我连接到设备(按下连接按钮)时，我
所以我有一个在启动时启动的服务，我有一个应用程序放在启动文件夹中。因此客户端有时会很晚才连接到命名管道的服务器。这是我服务中的代码。hPipe=CreateNamedPipe(TEXT("\\\\.\\pipe\\popupPipe"),PIPE_ACCESS_DUPLEX|PIPE_TYPE_BYTE|PIPE_READMODE_BYTE,//FILE_FLAG_FIRST_PIPE_INSTANCEisnotneededbutforcesCreateNamedPipe(..)tofailifthepipealreadyexists...PIPE_WAIT,1,1024*16,102
我有一个名为kgsgtp.jar的第三方java程序，它需要与我自己的C++(但主要是C)程序通信。java程序的文档指出:=====================你只需要确保它连接到的kgsGtp的标准输入kgsGtp的引擎输出和标准输出连接到引擎的输入。通常，最简单的方法是fork和execing来自您的引擎的kgsGtp。=====================现在我是一个相当称职的程序员，我觉得只要再提供一些线索，我就可以安排所有这些。我怀疑如果描述扩展到erm，10？行而不是三行半，然后我会立即对其进行排序。我猜文档中的fork是指在我的程序中使用WinExec()或Cr
我想编写一个Windows服务，它将与我的win应用程序通信，并将运行我的Windows窗体。我该怎么做？如果您给我一个简单示例的链接，那就太好了。我还有一个问题:如果我用windows服务运行我的win窗体，如果我不关闭我的窗体，如果用户注销它就会关闭，是这样吗？ 最佳答案 有很多选择:WCF.NET远程处理共享内存命名管道普通TCP…哪种机制最适合您的情况取决于大量您没有说明也可能没有考虑的要求。如果您不知道您需要从中得到什么，只需捕获任何足够简单的机制，并且您已经在谷歌上搜索了合适的教程，然后开始编码。
我正在使用的操作系统是Windows7。我需要以一定的时间间隔从宽带卡中获取数据。这辆车将数据发送到两个独立的COM端口。COM3和COM4。每个时间间隔我都需要查询两个串行端口上的信息行并将它们写入文件。如何从两个COM端口读取数据？我必须使用线程吗？同时打开两者是好的做法吗？ 最佳答案 看看这个tutorial.如果您打开com端口，然后调用WaitComEvent在重叠IO中，您将在OVERLAPPED中获得句柄可用于WaitForMultipleObjects.您应该能够在一个线程中使用下面的大纲来完成它:HANDLEhSe
我有一个应用程序需要向cmd发送命令，然后取回输出(捕获输出)。如何在不使用任何MSWindows特定API的情况下使用C++完成此操作？有没有一种方法可以做到跨平台(例如，对于linux终端)？顺便说一句，我正在使用WinXPSP3。我实际上是指重定向输入/输出。例如，在cmd上运行命令“make”，然后在发生错误时捕获错误消息(重定向到我的应用程序)。 最佳答案 如前所述:如果您可以避免在您的程序中启动子进程，而是适应更广泛的“工具箱隐喻”，那通常会更好......http://en.wikipedia.org/wiki/Uni
有没有办法让luachannel线程进行通信或从外部访问线程？不使用文档提供的繁忙循环。一个简单的例子是，一个线程使用一个变量，更新它，改变它等等，另一个线程或主程序能够访问/获取该变量。这可以用luachannel吗？我的意思是纯粹在lua中而不是在c/c++中。 最佳答案 在使用多线程时，您通常donotwantto"update/change"avariablefrommultiplethreadswithoutanysynchronization-这可能会导致由于对变量/表等的不同步访问而导致随机出现的错误。相反，您应该依靠
