1、引脚图片2、引脚定义图3、引脚功能介绍3.1引脚定义图解释上表中，S表示电源，IO表示输入输出，FT表示容忍电压可达5V，没有FT的只能达3.3V。VBAT，备用电源引脚，当系统断电时，备用电源可给内部的RTC时钟和备份寄存器供电。2号引脚，PC13-TAMPER-RTC，可以进行保护数据放在被读取3-6号引脚，晶振输入7号引脚，NTST,复位引脚8、9号引脚：VSSA,VDDA，内部模拟部分电源，如ADC,RC振荡器，接3.3v。10-19，21，22，25-33，41-43，45，46：IO口，20号引脚，PB2，io口，或boot1引脚，可用来配置启动模式，同BOOT0，23，24号
目前我们正在做一个项目，我们正处于项目的设计和架构阶段，以下是项目的要点。有交换机正在生成实时数据我们有两个组件要用Java/JavaEE制作，称之为CompA和CompBCompA根据来自交换机的输入记录应用一些过程，而不联系任何数据库，CompA没有数据库访问权限。CompB获取CompA的流程记录并申请处理，这涉及到业务数据库CompA和CompB在系统中有多个实例以实现可扩展性和容错性。记录是具有多个字段的文本记录记录是事务性的，如果记录是来自CompA和CompB的过程，则记录被视为已处理，否则它将被回滚并重新发送现在的问题是CompA和CompB之间最好的沟通方式是什么一种
文章目录运行环境：原理1.1ros中的代码1)socketcan_bridge2)测试的ros-python包3)keil5中数据解析4)USB-CAN连接5)启动指令运行环境：ubuntu18.04.melodicSTM32：DJIRobomasterC板ROS：18.04硬件：USB-CAN（选支持Linux驱动的）原理1.1ros中的代码1)socketcan_bridgehttp://wiki.ros.org/socketcan_bridge主要利用socketcan_bridge_node节点，相当于ros和stm32桥梁作用原理解释：SubscribedTopicssent_mes
Eureka是一个开源的服务发现框架，由Netflix开发。它可以用于服务治理的方案，用于帮助服务之间相互通信和调用。使用Eureka，服务可以注册自己，告知Eureka自己的IP地址和端口号，并提供一个唯一的标识符（服务名）。Eureka会将这些服务注册信息保存在自己的服务注册表中。其他服务可以通过查询Eureka服务注册表来查找需要调用的服务。Eureka会定时从注册表中移除已经下线的服务，也会定期从服务注册表中拉取最新的服务信息。使用Eureka非常简单。首先，你需要在你的服务中引入Eureka客户端的依赖库。然后，在你的服务启动时，创建一个Eureka客户端实例，并配置好Eureka服
这段时间也是在准备STM32单片机的八股文总结，面试常问的一些关于传感器协议部分的问题，常见的为UART、RS232、RS485、IIC和SPI等。因UART、RS485和RS232同属串口协议，故只分析UART协议。本文主要是基于STM32CubeMx与正点原子的STM32F103精英学习板为实验基础，结合正点原子自产的逻辑分析仪进行波形分析。参考博客：【逻辑分析仪的简单使用介绍（附带i2c、串口、spi数据分析）】大纲一、IIC协议（以AT24C02为例）1.1IIC原理分析1.2STM32CubeMX+24C02实验1.3逻辑分析仪捕获IIC波形二、SPI协议2.1SPI协议原理2.2S
一、Hadoop的介绍：hadoop是一个架构（想法）用来处理和存储海量数据的；如图：HDFS：分布式存储系统。YARN：任务调度和集群资源管理的框架。MapReduce：一种基于HadoopYARN的大型数据集并行计算处理系统。其它模块，还有一些hadoop生态圈中的辅助工具，主要用于特定目的或者功能等…，如： Hibase：是基于一个分布式的、面向列的开源数据库。 Hive：是基于Hadoop的一个数据仓库工具。 Pig：运行在Hadoop上，是对于大型数据集进行分析和评估的平台。 Spark：Hadoop数据快速通用的计算引擎。 ZooKeeper
目录PodKubernetes网络模型同一Pod上的容器之间进行通信同一Node上的不同Pod之间进行通信不同Node上的Pod之间进行通信Service参考Pod首先来回顾一下Pod：Pod是用于构建应用程序的最小可部署对象。单个Pod代表集群中正在运行的工作负载，并封装一个或多个Docker容器、任何所需的存储以及唯一的IP地址。Kubernetes网络模型集群中每一个Pod都会获得自己的、独一无二的IP地址。一个Pod里的一组容器共享相同的IP地址。Kubernetes强制要求所有网络设施都满足以下基本要求（从而排除了有意隔离网络的策略）：Pod能够与所有其他节点上的Pod通信，且不需要
今年考研顺利结束，我也完成了目前人生最大的逆袭，跨了两个层级跨入c9，专业课819信号系统与信息处理135+，数一130+总分410+，考上上海交大，回想这一年经历了很多，也成长了很多。从周围朋友，同学的不看好，到上岸后的夸赞羡慕。自始至终感谢一直支持我的父母，即使我把考研目标定到天花板，他们一如既往的支持我，说一战不行就二战，让我的压力小了很多。以下我总结一下自己去年的复习经历，希望对大家的复习有所帮助。专业课：（135+）上海交大819专业课是两门（信号与系统性以下简称ss和数字信号处理以下简称dsp），各占75分。ss教材推荐∶由于我本科学的是祖师爷奥本海姆的信号，考研还是用的祖师爷的书
前言：Socket通信（包含Tcp/Udp通信）在工业领域用途非常广泛，作者在自动化领域耕耘多年，做过的Tcp/Udp通信的项目大大小小也有几百个，公司项目+兼职项目，可以说只要是Tcp/Udp的项目，没有我做不了的，毕竟让我徒手撸一个市面上你见到的Tcp/Udp调试助手对我而言也不在话下，比如上图你看到的TCP/UDP1.0调试助手就是我写的。古人云读万卷书不如行万里路，行万里路不如名师指路，所以入门最快的方法一定是找个前辈模仿他，年轻的时候一定要投资自己！买书、买课程学习都是你提升自己最快的方法，成为高手别无他法，努力学习+模仿高手，他日一定有所成就！一本书、一个课程几十块钱，但是在未来为
现状我们目前使用小程序来执行一些操作，之后它会重定向当前页面。在其核心中，您可以看到如下所示的小程序:publicclassExampleAppletextendsApplet{@Overridepublicvoidinit(){Buttonredirect=newButton("Redirect");this.add(redirect);finalStringtarget=this.getParameter("targetPage");redirect.addActionListener((ActionEvente)->{try{getAppletContext().showDocu
