STM32使用串口下载程序1.串口下载的原理在ROM区的0x08000000位置，存储的就是编译后的程序代码，你把什么程序写入到这个位置，STM32就执行什么样的程序。如果想使用串口下载程序的话，我们只需要把数据通过串口发送给STM32，STM32接收数据，然后刷新到0x08000000这一块位置就行了。但是接收并转存数据，这个过程本身也是程序，如果利用程序进行自我更新，这是一个问题。就像是一个机器人，给自己换电池一样，换电池，需要先拆掉旧电池，再装上新电池，但是一旦把旧电池拆掉，机器人本身就无法工作了，这样之后装上新电池的工作就没法完成了，所以为了能让机器人换电池，我们还需要再额外做一个小机
记录一下使用SpringBoot+jSerialComm实现Java串口通信，使用Java语言开发串口，对串口进行读写操作,在win和linux系统都是可以的，有一点好处是不需要导入额外的文件。案例demo源码：SpringBoot+jSerialComm实现Java串口通信读取串口数据以及发送数据之前使用RXTXcomm实现Java串口通信，这种方式对linux(centos)的支持效果不好还有些问题但在win下面使用还不错，原文地址：SpringBoot+RXTXcomm实现Java串口通信读取串口数据以及发送数据不需要额外导入文件比如dll只需要导入对应的包dependency>grou
本篇博客从进程的三个方面做大体介绍，欢迎读者朋友评论与交流。所写内容依然还是以适用为主，方法为辅，若需要更加深层次了解进程的朋友可先阅读操作系统原理之类的书籍。进程在日常开发中，更多的用于不同程序之间的交互与通信，需要操作系统作为中间媒介，进程通信方式有很多种，稍后会挑两种最常用的通信方式进行讲解。本篇博客关于进程描述的三个方面分别为：什么是进程？ 进程间如何通信？ 进程是怎么调度的？一进程进程是程序的一次执行过程，在此过程中，进程会向操作系统申请各种资源（内存、CPU、执行时机），最后进程执行结束后，操作系统回收相关资源，进程也就此消亡。进程与程序的差别:1.进程是一个动态的概念:进程是程
目录1.编写UART接收模块1.先定义部分端口+捕捉rxd下降沿确定start_flag2.1做好rx_flag——通过start_flag决定rx_flag，rx_flag要保持到第9位（停止位拉高半个波特率周期）才拉低——整个接收状态都是在rx_flag有效时才执行，因此下面所有操作都要首先判定rx_flag！2.2然后实现两个计数器：clk_cnt+rx_cnt，clk_cnt是根据rx_flag拉高才开始计数编辑2.3实现rx_cnt——rx_flag拉高情况下，clk_cnt每数到434个时钟周期，rx_cnt+13.赋值操作——uart_rxd赋值给uart_data3.1在真正
目录第一部分、相关知识 1、UART和RS232的区别2、UART与USART的区别3、全双工？4、RS232通信协议5、波特率6、如何将外部异步信号变为内部同步信号？7、什么时间点让FPGA去采集rx线上的数据？第二部分、串口通信时序图1、发送线RX流程1.1、模块图1.2、端口介绍1.3、时序波形图1.4、RX接收代码2、接收线TX流程2.1、模块图2.2、时序波形图2.3、 TX发送代码3、Top层代码第三部分、仿真代码的编写1、testbench代码 2、仿真结果3、上板测试 第四部分、总结第一部分、相关知识 1、UART和RS232的区别UART就是一堆电路，是异步串行通信的
目录通信基础知识通信的本质时钟信号划分同步通信异步通信通信方式划分串行通信串行通信串行传输优点缺点 并行通信并行通信并行传输优点缺点 通信方向划分单工半双工全双工 总线协议（电气协议）USART 串口通信协议 数据帧格式USART功能框图 流控概念nRTSnCTSSCLK相关寄存器 串口控制寄存器波特率寄存器中断和状态寄存器 数据接收寄存器 数据发送寄存器 实验：串口发送实验要求实物 分析原理图STM32CubeMX配置 初始化代码分析代码编写1.实现单个字符发送Uart_putchar()2.实现字符串发送Uart_puts() 串口收发实验1.实现字符接收函数UART_getchar()2
前言: CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN的高性能和可靠
本文的初衷一方面是将我的一些关于STM32开发方面浅显的个人经验分享给初学者、并期望得到大佬的批评指正，另一方面是记录自己的实验过程便于回顾。我预感应该要写很多，不过鉴于之前的数篇笔迹中，对于SPI/DMA/ADXL3XX系列加表的使用已经详细描述过了，所以这篇博客只记录系统构建的整体流程。摘要：通过STM32H743VIT6驱动两片adxl355和1片adxl375，采用SYNC信号同步控制方式实现3个传感器的数据，采用FIFO流模式，采用3组SPI+DMA实现数据的同步采集，采用串口1+DMA进行数据传输，采用串口2+中断构建指令系统，具体指令及对应的功能如下图。通过定时器+计数实现了频率
目录方法1.使用usb转TTL模块硬件监控；方法2.使用JLINK的SWD接口的串口收发脚进行硬件监控；方法3.使用虚拟串口进行软件监控；方法1.使用usb转TTL模块硬件监控；方法2.使用JLINK的SWD接口的串口收发脚进行硬件监控；吃水不忘挖井人：Jlinkv9虚拟串口功能，不用再单独购买串口线了_jlink虚拟串口_丐帮专业打狗的博客-CSDN博客2.1 硬件条件：JLINK_V9以上版本;2.2 硬件连接： 2.3 软件条件：安装JLINK软件；链接地址：SEGGER-TheEmbeddedExperts-Downloads-J-Link/J-Trace我自己安装的是V6.3版本，该
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介随着汽车电动化、智能化、自动化的进程，机器人产业也已经进入了一个全新阶段。在这个过程中，自动驾驶（AutoDriving）已经成为新的热点话题。而自动驾驶所依赖的基础设施之一就是无线通信技术。无线通信技术的应用场景主要分为两种：1.车载终端设备之间的通信；2.机器人与远程控制中心之间的通信；目前国内外尚未形成统一的无线通信标准，各厂商各自制定了自己的协议或接口规范，因此不同制造商之间存在差异性。因此，在车载终端设备之间进行无线通信时，需要考虑兼容性、安全性、可靠性等方面因素，保证通信的稳定性和效率。机器人与远程控制中心之间的通信则更加复杂，涉及安全、可靠、实
