文章目录前言项目介绍为什么要做这样一个项目？项目背景项目描述项目功能项目流程项目重难点项目效果解决方案个人收获线程池线程的同步机制有哪些？线程池中的工作线程是一直等待的吗？如果同时1000个客户端进行访问请求，线程数不多，怎么能及时响应处理每一个呢？如果一个客户请求需要占用线程很久的时间，会不会影响接下来的客户请求呢，有什么好的策略呢?定时器为什么手动实现小根堆？常用的定时器结构和它们的差异？日志系统日志系统记录的内容及作用？日志系统的实现需要考虑什么？网络设计模式简单说一下服务器使用的并发模型？Reactor和Proactor的区别？同步I/O和异步I/O的区别为什么采用Reactor？有什
学习目标：了解动态规划学习内容： 1.LeetCode509.斐波那契数https://leetcode.cn/problems/fibonacci-number/ 2.LeetCode70.爬楼梯https://leetcode.cn/problems/climbing-stairs/ 3.LeetCode746.使用最小花费爬楼梯https://leetcode.cn/problems/min-cost-climbing-stairs/学习产出：能够独立解决上面三道入门级动态规划题1.LeetCode509.斐波那契数1.动态规划classSolution{public:intfib(in
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Python小案例（九）PySpark读写数据有些业务场景需要Python直接读写Hive集群，也需要Python对MySQL进行操作。pyspark就是为了方便python读取Hive集群数据，当然环境搭建也免不了数仓的帮忙，常见的如开发企业内部的JupyterLab。⚠️注意：以下需要在企业服务器上的jupyter上操作，本地jupyter是无法连接公司hive集群的利用PySpark读写Hive数据#设置PySpark参数frompyspark.sqlimport*spark=SparkSession\.builder\.appName("PythonSparkSQLbasicexamp
🎁🎁资源文件分享链接：https://pan.baidu.com/s/1189u6u4icQYHg_9_7ovWmA?pwd=eh11提取码：eh11附近的商户、用户签到、UV统计（一）附近的商户1.附近商户-GEO数据结构的基本用法2.附近商户-导入店铺数据到GEO3.附近商户-实现附近商户功能(二)用户签到1.用户签到-BitMap功能演示2.用户签到-实现签到功能3.用户签到-签到统计4.额外加餐-关于使用bitmap来解决缓存穿透的方案（三）UV统计1.UV统计-HyperLogLog2.UV统计-测试百万数据的统计（一）附近的商户1.附近商户-GEO数据结构的基本用法GEO就是Geo
目录说明一、ABZ编码器介绍1.1、ABZ信号1.2、光电式编码器1.3、磁编码器1.4、差分信号二、电机驱动板1032.1、读ABZ信号的cpr2.1.1、接线2.1.2、编译，下载代码2.1.3、转动电机，观察串口打印2.2、驱动ABZ电机M12.2.1、接线2.2.2、修改代码2.2.3、串口发送指令，观察电机运行2.3、驱动ABZ电机M22.4、驱动双ABZ电机三、电机驱动板405四、总结 SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击 说明在SimpleFOC代码中，ABZ信号和霍尔电机信号处理方式很像，都是信号边沿触发中断，在中断中获取状态计算角度。本次移植驱动板
今天继续给大家介绍Linux运维相关知识，本文主要内容是添加Prometheus监控标签。一、Prometheus标签简介在上文Prometheus详解（八）——Prometheus监控Kubernetes集群节点中，我们实现了Prometheus对Node节点的监控，最终结果如下所示：然而，这种方式只显示了监控的IP地址，我们还希望我们的Prometheus监控能够显示标签，这样有利于我们的监控分组分类，接下来，我们就来进行监控标签的添加实战。二、Prometheus标签设置对于Prometheus监控标签的设置，我们可以使用labelmap的属性，并且添加到Prometheus的Confi
背景知识任务需求：将相机上的一个点投影到真实世界平面上去。原则上单目相机是不可以的，因为只记录了二维信息，真实世界是三维的，双目相机可以通过视差，或者单目+IMU组合，但是由于特征点在地面上的先验知识，因此可以进行反透视变换。方法有很多种那个，这里采用计算相机的内参和外参的方法。基础知识理论在视觉slam14讲中有详细说明，但是其代码是c++这里采用pythonopencv实现。相机内参外参标定：https://blog.csdn.net/qq_29931565/article/details/119395353逆投影，roadmap:https://blog.csdn.net/qq_5308
目录不安全的队列测试简单封装一个线程安全队列不安全的队列测试下方是一个简单的程序，但是不安全：由于代码中的线程t是在后台运行的，所以无法确定线程t是否已经完成了对myQ队列的操作，因此在主线程中处理myQ队列时，可能会出现竞争条件或者数据不一致的情况，导致输出的结果不确定。#include#include#includeusingnamespacestd;voidInsertData(queue&data,intnum){ data.push(num);}voidtest(){ queuemyQ; for(inti=0;i简单封装一个线程安全队列#include#include#include
❤️专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。☀️专栏适用人群：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。⭐️专栏主要内容：主要学习STM32单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。🌴专栏说明：如果文章知识点有错误的地方
