草庐IT

机器人中的数值优化(二十一)—— 伴随灵敏度分析、线性方程组求解器的分类和特点、优化软件

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例    三十三、伴随灵敏度分析  伴随灵敏度分析可以避免冗余信息的计算,在下面的例子中,我们想要求解Ax=b1、Ax=b2…Ax=bm等一系列方程组,第一种求解思路是将A矩阵进行LU分解,A=LUA=LUA=LU,求逆后可得到A−1=U−1L−1A^{-1}=U^{-1}L^{-1}A−1=U−1L−1,然后依次将b1~bm代

代码随想录算法训练营第二十二天| 235 二叉搜索树的最近公共祖先 701二叉搜索树中的插入操作 450删除二叉搜索树中的节点

目录235二叉搜索树的最近公共祖先递归  迭代701二叉搜索树中的插入操作递归  迭代450删除二叉搜索树中的节点235二叉搜索树的最近公共祖先p与q有如下三种情况:分别位于最近公共祖先节点的左右子树中一同位于最近公共祖先节点的左或右子树中一个位于中间节点,另一个位于其子树中根据二叉搜索树的有序性,p与q的最近公共祖先一定在[p,q]内,我们最先找到的节点root,能使得q.val递归 classSolution{publicTreeNodelowestCommonAncestor(TreeNoderoot,TreeNodep,TreeNodeq){if(root.valp.val&&root

【送书福利-第二十一期】《智能供应链:预测算法理论与实战》

内容介绍本书主要介绍人工智能和供应链行业融合中通用化和实战化的预测算法,以及这些预测算法在业界实际应用的案例,旨在通过简单易懂的方式让读者了解供应链相关的应用场景。本书作者具有丰富的业界从业经验,在供应链预测算法方面拥有丰富的理论研究和项目经验,能够将基础模型、进阶模型和行业实践有机地融合,循序渐进地介绍供应链预测算法,使读者在学习过程中感到轻松、有趣,并能应用所学知识。本书涵盖了智能供应链预测领域的算法理论模型和行业实践知识。本书首先从商品需求预测案例开始介绍预测的基本流程,然后深入讨论基础预测模型原理和复杂预测模型的设计策略,最后通过多个不同行业的预测实践案例来说明算法的应用场景。预测算法

2023年中国研究生数学建模等待成绩的心路历程(二十届华为杯)

2023.11.13更新一早致电组委会秘书处问:请问数学建模本周成绩会出吗答:不一定,有可能本周出,尽量本周出,但是本月一定会出。2023.11.11更新成绩估计要下周出了,下周一打个电话给秘书处再问一波。对了,大家A-F题都选的什么呀2023.11.8更新jrm开启许愿模式了,希望大家都取得理想的成绩哈哈哈哈哈哈2023.11.7更新几天没更了,冒个泡看到评论区小伙伴说:今年10.28-10.30已在东南大学开专家评审会,预计会很快2023.11.3更新组委会回复了邮件回复:预计发布时间会在11月底左右2023.11.2更新等了两天依然没回信,没忍住给组委会秘书处打了电话回复:11月中下旬那

Android问题笔记二十五:在构建提示“Could not resolve all files for configuration ‘:app:debugRuntimeClasspath”

专栏分享点击跳转=>Unity3D特效百例点击跳转=>案例项目实战源码点击跳转=>游戏脚本-辅助自动化点击跳转=>Android控件全解手册点击跳转=>Scratch编程案例点击跳转=>软考全系列👉关于作者众所周知,人生是一个漫长的流程,不断克服困难,不断反思前进的过程。在这个过程中会产生很多对于人生的质疑和思考,于是我决定将自己的思考,经验和故事全部分享出来,以此寻找共鸣!!!专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧,以及各种资源分享(网站、工具、素材、源码、游戏等)有什么需要欢迎私我,交流群让学习不再孤单。👉实践过程今天很意外的收获了这个问题Causedby:org.gradle

Django笔记二十九之中间件介绍

本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Django笔记二十九之中间件介绍这一节介绍一下Django的中间件。关于中间件,官方文档的解释为:中间件是一个嵌入Django系统的request和response的钩子框架,是一个能够全局改变Django输入/输出的系统。我们可以这样理解,一个request请求发送到Django系统的过程中,在经过路由和视图的处理前,会先经过一层处理,这个处理操作可以是日志记录,可以是登录验证甚至你想在系统里定义的功能,这个操作就是中间件实现的功能。接下来我们将通过一个记录请求的ip的功能的介绍来介绍一下中间件的实现流程。以下是本篇笔记目录:请求经过Django

JavaScript进阶(二十六):ES各版本特性详解

文章目录一、ECMAScript简介二、ES6(ES2015)三、ES7(ES2016)四、ES8(ES2017)五、ES9(ES2018)六、ES10(ES2019)七、ES11(ES2020)八、ES12(ES2021)九、ES13(ES2022)9.1Strings、Arrays、TypedArrays的at方法9.2私有类元素9.3静态块9.4私有in操作符9.5正则/d标志9.6Error对象的cause属性9.7Object.hasOwn十、拓展阅读一、ECMAScript简介ECMAScript是一种由Ecma国际(前身为欧洲计算机制造商协会,EuropeanComputerMa

Hadoop3教程(二十六):(生产调优篇)NameNode核心参数配置与回收站的启用

文章目录(143)NameNode内存配置(144)NN心跳并发配置(145)开启回收站参考文献(143)NameNode内存配置每个文件块(的元数据等)在内存中大概占用150byte,一台服务器128G内存的话,大概能存储9.1亿个文件块。在Hadoop2.x里,如何配置NameNode内存?NameNode默认内存2000M。如果你的服务器内存是4G,那一般可以把NN内存设置成3G,留1G给服务器维持基本运行(如系统运行需要、DataNode运行需要等)所需就行。在hadoop-env.sh文件中设置:HADOOP_NAMENODE_OPTS=-Xmx3072mHadoop3.x系列,如何

SpringBoot实战(二十三)集成 SkyWalking

目录一、简介二、拉取镜像并部署1.拉取镜像2.运行skywalking-oap容器3.运行skywalking-ui容器4.访问页面三、下载解压agent1.下载2.解压四、创建skywalking-demo项目1.Maven依赖2.application.yml3.DemoController.java五、构建启动脚本1.startup.bat2.执行启动脚本3.发送请求4.测试结果六、Skywalking和Zipkin对比官方网址:https://skywalking.apache.org/官方文档:SkyWalking极简入门|ApacheSkyWalking一、简介SkyWalking

第二十四次打靶

靶机介绍1)靶机地址:https://download.vulnhub.com/tomato/Tomato.ova2)靶机难度:低3)打靶目标:取得root权限+Flag4)涉及攻击方法:主机发现、端口扫描、信息收集、路径爬取、源码分析、文件包含、写入日志、内核漏洞枚举、本地提权5)靶机简介:本次的靶机是一个低难度的靶机,靶机中反映了一种非常经典漏的洞利用方法,众多服务类型都会默认开启日志记录的功能,日志中可能存在大量来自客户端的访问请求或者机密信息。如果WEB应用中存在文件包含漏洞,则可利用其读取其他服务的日志内容,结合向日志文件中注入的攻击代码,则可能直接造成代码执行,从而突破边界获得目标