目录首先说一下自己对ES性能的认识措施一：调大内存，缓存越大越好措施二：缩容，缩小index索引措施三：冷热分离措施四：数据预热措施五：索引模型优化措施六：查询优化首先说一下自己对ES性能的认识首先可以说明一下自己的使用经验：ES性能并没有想象中那么好的。下面是一个权威数据，腾讯云的ES集群性能数据：3个节点性能测试，吞吐量中位数50qps。ES集群吞吐量的测试数据所以，很多时候ES数据量大了，特别是有几亿条数据的时候，实际上性能很差。在2017、2018年左右，维护一个30个节点的集群架构，亿级文档。 数据规模大概1亿doc，1TB的容量。在那个集群上，有的慢搜索，最长rt在5-10s。你可
目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。扫描物体轮廓不仅包含位置和形状信息，而且可作为一种先验形状信息推断其结构以辅助三维模型重建，因此轮廓提取一直都是一个研究的热点。由于扫描对象形状复杂多样、点云数据具有分布不规则和密度不均等特性，以及传感器扫描模式不同和场景中其他地物遮挡等多种因素的影响，自动、准确地提取轮廓仍然具有较大的挑战。本篇通过一种基于邻域三角形距离算法介绍点云轮廓边界提取的实现。1点云轮廓提取原理点云轮廓提取通过分析点云中每个点的邻域关系，提取点云表面的轮廓线。其原
实验目的：熟悉掌握Flume部署及配置实验方法：通过在集群中部署Flume，掌握Flume配置实验步骤：一、Flume简介Flume是一种分布式的、可靠的和可用的服务，用于有效地收集、聚合和移动大量日志数据。它有一个简单灵活的基于流数据流的体系结构。它具有健壮性和容错性，具有可调可靠性机制和多种故障转移和恢复机制。它使用了一个简单的可扩展数据模型，允许在线分析应用程序。其体系结构如下：二、Flume安装与配置下载Flumehttps://archive.apache.org/dist/flume/1.9.0/apache-flume-1.9.0-bin.tar.gz安装Flume将下载好的Fl
二十、Ubuntu22.04+RTX2080配置显卡驱动+CUDA+cuDNN1.根据NVIDIA显卡型号，下载对应的显卡驱动2.根据显卡驱动，下载对应的CUDA3.根据CUDA版本，下载对应的cuDNN库1.根据NVIDIA显卡型号，下载对应的显卡驱动首先确定自己的显卡型号lspci|grep-ivga可以看到显卡型号是GeForceRTX2080然后去NVIDIA官网下载对应的显卡驱动显卡驱动下载地址然后把下载好的驱动程序放到一个英文文件夹（否则进入非图形化界面时可能中文乱码），例如我这里新建了一个driver安装所需依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstal
实验目的：掌握Flume采集数据发送到Kafka的方法实验方法：通过配置Flume的KafkaSink采集数据到Kafka中实验步骤：一、明确日志采集方式一般Flume采集日志source有两种方式：1.Exec类型的Source可以将命令产生的输出作为源，如：a1.sources.r1.type=execa1.sources.r1.command =ping10.3.1.227//此处输入命令2.SpoolingDirectory类型的Source将指定的文件加入到“自动搜集”目录中。flume会持续监听这个目录，把文件当做source来处理。注意：一旦文件被放到“自动收集”目录中后，便不能
目录3.4、漫反射项的重要性采样计算3.4.1、漫反射项的二重积分形式极其近似预积分计算3.4.2、漫反射辐照度积分项的直接积分计算3.4.3、漫反射辐照度积分项的蒙特卡洛积分重要性采样计算3.4、漫反射项的重要性采样计算3.4.1、漫反射项的二重积分形式极其近似预积分计算 进一步来说，因为对漫反射项积分来说κd、c、π\kappa_d、c、\piκd、c、π等参数对于指定的一点p⃗\vec{p}p来说是常数，可以提到积分外面，所以其中第一个积分可以进一步推导为：Lod(p⃗,ωo⃗)=κdcπ∫ΩLi(p⃗,ωi⃗)n⃗⋅ωi⃗dωi⃗∵dω=sin(θ)dθdϕ,n⃗⋅ωi⃗=co
拓扑序列算法主要内容一、基本思路1、概念定义入度：对一个节点而言，有多少条边指向自己。出度：对一个节点而言，有多少条边指向外面。二、拓扑序列模板三、例题题解一、基本思路1、概念定义拓扑序列定义：若一个由图中所有点构成的序列A满足：对于图中的每条边(x,y)，x在A中都出现在y之前，则称A是该图的一个拓扑序列。人话：始终满足每条边的起点在终点前面，从前指向后。注意：如果在有向图中构成一个环，则必定无法构成拓扑结构，也可以证明有向无环图一定存在拓扑序列，即有向无环图=拓扑图入度：对一个节点而言，有多少条边指向自己。出度：对一个节点而言，有多少条边指向外面。二、拓扑序列模板因为拓扑序列都是从前指向后
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言 见《自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知》 见《自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知》 见《自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块》 见《自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法》 见《自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统》感知算法
💌所属专栏：【微信小程序开发教程】😀作 者：我是夜阑的狗🐶🚀个人简介：一个正在努力学技术的CV工程师，专注基础和实战分享，欢迎咨询！💖欢迎大家：这里是CSDN，我总结知识的地方，喜欢的话请三连，有问题请私信😘😘😘文章目录前言一、编程式导航1、导航到tabBar页面2、导航到非tabBar页面3、后退导航总结前言 大家好，又见面了，我是夜阑的狗🐶，本文是专栏【微信小程序开发教程】专栏的第23篇文章; 今天开始学习微信小程序的第十三天💖💖💖，开启新的征程，记录最美好的时刻🎉，每天进步一点点。 专栏地址：【微信小程序开发教程】，此专栏是我是夜阑的狗微信小程序开发过程的总结，希望能够加深自己的
Crontab介绍：Linuxcrontab是用来crontab命令常见于Unix和类Unix的操作系统之中，用于设置周期性被执行的指令。该命令从标准输入设备读取指令，并将其存放于“crontab”文件中，以供之后读取和执行。该词来源于希腊语chronos(χρ?νο?)，原意是时间。通常，crontab储存的指令被守护进程激活，crond常常在后台运行，每一分钟检查是否有预定的作业需要执行。这类作业一般称为cronjobs。当安装完成操作系统之后，默认便会启动此任务调度命令。crond命令每分锺会定期检查是否有要执行的工作，如果有要执行的工作便会自动执行该工作。注意：新创建的cron任务，不
