本文首发于公众号：Hunter后端原文链接：Django笔记二十七之数据库函数之文本函数这篇笔记将介绍如何使用数据库函数里的文本函数。顾名思义，文本函数，就是针对文本字段进行操作的函数，如下是目录汇总：Concat()——合并Left()——从左边开始截取Length()——获取字符串长度Lower()——小写处理LPad()——从左边填充指定字符串MD5()——获取字符串MD5哈希值Repeat()——重复指定字段值Replace()——替换指定内容Reverse()——字段内容反转返回StrIndex()——获取第一个匹配指定字符串的下标SubStr()——字符串截取Trim()——去除给

👨‍🏫🥰🥳需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦🤖😽🦄 指南目录📖：🎉🎉机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源🎉🎉机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南（七）：机械臂位姿的描述方法机械臂速成小指南（八）：运动学建模（标准DH法）机械臂速成小指南（九）：正运动学分析机械臂速成小指南（十）：可达工作空间机械臂速成小指南（十一）：坐标系的

目录1、前言1.1、一些感慨1.2、运行效果展示1.3、示例简介1.4、示例操作说明1.5、本章内容的简述2、什么是IBL2.1、“Cook-Torrance”模型解决的问题2.3、光源问题2.4、IBL模型1、前言1.1、一些感慨  2023年来了，令人闹心伤身的疫情也暂告一段落了。感慨之余，其实我也挺惆怅，这个系列教程还能继续下去吗？或者我自己还能坚持多久，我不知道。因为我也天天徘徊在失业的边缘，年纪大了被人嫌弃，学历低被人嫌弃，身体稍差也被人嫌弃，忽然发现我已不是当初那个少年了，却还始终怀揣着少年时的梦想，依旧挣扎在理想与现实之间，或者只是挣扎在温饱线上，已然是一身债，半条命了。当然幸运

最近在社区看了看，好多小伙伴都对简书抽奖相关的事情感兴趣，这次我们用数据探索一下。数据集这次的数据来源是抽奖页面最下方的中奖名单，这玩意：如果大家仔细观察过的话，中奖名单中的信息都有一个相同的条件：奖项大于“收益加成卡100”。这个名单的数据来源是简书的一个接口，于是我写了一点代码，每天自动保存新增的中奖数据。然后，把这个采集脚本放到服务器上，跑它几个月。前几天一看，数据量快达到二十五万了，索性就拿出来做下分析。本次使用的是简书抽奖数据，包含2021.12.29到2022.08.05共219天中，所有奖项高于“收益加成卡100”的抽奖记录。数据共有241755条，存储在MongoDB中，占用空

访问者模式（VisitorPattern）是一种强大的行为型设计模式，它允许你在不改变被访问对象的类的前提下，定义新的操作和行为。本文将详细介绍访问者模式，包括其定义、举例说明、结构、实现步骤、Java代码实现、典型应用场景、优缺点、类似模式以及最后的小结。1模式的定义访问者模式允许你在不修改被访问对象的类的情况下，定义并封装一组新的操作。它通常用于处理对象结构中的元素，并能够在不改变这些元素的类的情况下，为这些元素添加新的操作。这种模式的关键思想是将操作与元素分离，使得增加新操作变得相对容易。2举例说明访问者模式的思想在日常生活中有许多应用，以下是几个比较符合访问者模式且为大家所熟知的例子：

在软件设计领域，设计模式是一组被反复使用、多次实践验证的经典问题解决方案。其中，模板方法模式是一种行为型设计模式，用于定义一个算法的骨架，将算法中的某些步骤延迟到子类中实现，从而使子类可以重新定义算法的某些特定步骤，同时保持算法的整体结构不变。本文将深入探讨模板方法模式，包括其定义、举例、结构、实现步骤、代码实现、典型应用场景、优缺点、类似模式以及一个小结。1模式的定义模板方法模式是一种行为型设计模式，它定义了一个算法的骨架，将算法的具体步骤延迟到子类中实现。这意味着，模板方法模式允许多个子类共享相同的算法框架，但可以在子类中实现各自特定的步骤，从而实现了代码的复用和扩展。通常，模板方法由一个

1模式的定义策略模式（StrategyPattern）是一种行为型设计模式，它允许在运行时动态选择算法的行为。这意味着你可以定义一系列算法，将它们封装成独立的策略对象，然后根据需要在不修改客户端代码的情况下切换这些算法。策略模式有助于解决问题领域中不同行为的变化和扩展，同时保持代码的灵活性和可维护性。2举例说明策略模式在日常生活中有许多应用，以下是几个比较符合策略模式且为大家所熟知的例子：导航应用的路线选择：导航应用根据用户的输入和当前交通情况，选择不同的导航策略，如最短路径、避开拥堵、步行导航等。用户可以根据需要选择不同的导航策略，类似于策略模式中的选择不同算法。手机相机的拍摄模式：手机相机

1模式的定义状态模式是一种行为型设计模式，它允许对象在内部状态发生改变时改变其行为，使得对象的行为看起来像是改变了其类。状态模式将对象的状态抽象成一个独立的类，让对象在不同状态下具有不同的行为，而且可以在运行时切换状态。这种方式使得状态的管理更加清晰，避免了大量的条件判断语句，提高了代码的可维护性和可扩展性。2举例说明在日常生活中，有许多符合状态模式并为大家所熟知的例子。以下是几个常见的例子：交通信号灯。交通信号灯是一个典型的状态模式的例子。它有三种状态：红灯、绿灯和黄灯。每种状态都对应着不同的行为，如红灯停、绿灯行、黄灯准备停等。信号灯在不同状态之间切换，根据交通需求控制交通流量。游戏角色状

一、前言这两天应公司需求，学习了一下RobotFramework，总结一点分享给大家。首先我们要去明白RobotFramework是干什么用的？二、必备技能想要学会RF框架，我们首先要有一定的python基础，RF就是在python基础上面套了一层壳(很简单)，还没有python基础的同学，建议先去学习python基础。那么基础掌握到什么程度可以来学习RF框架呢？我总结几点分享给大家。python常用数据类型，重点掌握列表，字符串，字典的运用python的逻辑运算，条件、循环等python的继承和封装python的面向对象思想python装饰器python迭代器、生成器掌握了这些之后，我们开始