本文将用最通俗易懂的语言讲解怎么使用STM32驱动直流电机，以及在使用过程中容易遇到的问题和解决办法。本文将介绍两种驱动方式：普通PWM驱动L298N驱动直流电机；互补PWM驱动IR2110S驱动直流电机。笔者将文章分为两部分：不懂原理直接使用部分和一定要懂原理再用（仅IR2110S）部分。看完后，你会说：圆哥NB，原来驱动电机如此简单。文章目录本文将用最通俗易懂的语言讲解怎么使用STM32驱动直流电机，以及在使用过程中容易遇到的问题和解决办法。本文将介绍两种驱动方式：普通PWM驱动L298N驱动直流电机；互补PWM驱动IR2110S驱动直流电机。笔者将文章分为两部分：不懂原理直接使用部分和一
本文将用最通俗易懂的语言讲解怎么使用STM32驱动直流电机，以及在使用过程中容易遇到的问题和解决办法。本文将介绍两种驱动方式：普通PWM驱动L298N驱动直流电机；互补PWM驱动IR2110S驱动直流电机。笔者将文章分为两部分：不懂原理直接使用部分和一定要懂原理再用（仅IR2110S）部分。看完后，你会说：圆哥NB，原来驱动电机如此简单。文章目录本文将用最通俗易懂的语言讲解怎么使用STM32驱动直流电机，以及在使用过程中容易遇到的问题和解决办法。本文将介绍两种驱动方式：普通PWM驱动L298N驱动直流电机；互补PWM驱动IR2110S驱动直流电机。笔者将文章分为两部分：不懂原理直接使用部分和一
需要达成的目的为CH1通道输出PWM波，CH1N通道输出高电平等。最新方法已在新博客贴出，更为简便。==========================以下为较为复杂的初始方法===========================最近科研训练在做无刷电机的控制。需要达成的目的为CH1通道输出PWM波，CH1N通道输出高电平等。算法采用六步换向算法，开环系统。主控芯片选用STM32F103VCT6。PWM输出引脚如下：采用了高级定时器TIM1的完全重映射引脚。PE9->UH 1 PE10->UL 2NPE11->VH 2PE12->VL 3NPE13->WH3PE14->WL
大型语言模型（LLM）已经很强了，但还可以更强。通过结合知识图谱，LLM有望解决缺乏事实知识、幻觉和可解释性等诸多问题；而反过来LLM也能助益知识图谱，让其具备强大的文本和语言理解能力。而如果能将两者充分融合，我们也许还能得到更加全能的人工智能。今天我们将介绍一篇综述LLM与知识图谱联合相关研究的论文，其中既包含用知识图谱增强LLM的研究进展，也有用LLM增强知识图谱的研究成果，还有LLM与知识图谱协同的最近成果。文中概括性的框架展示非常方便读者参考。图片论文：https://arxiv.org/abs/2306.08302v1BERT、RoBERTA和T5等在大规模语料库上预训练的大型语言模
ModalityComplementarinessTowardsUnderstandingMultimodalRobustness本文讨论了模态互补性在多模态鲁棒性中的重要性，并基于信息论提出了一种数据集层面量化度量，用于量化不同模态之间有多少互补信息，以及这些信息对预测标签有多大贡献。该指标基于互信息神经估计器（MINE）来计算。提出了一个两阶段pipeline，分成数据生成阶段和度量计算阶段。在数据生成阶段，作者生成具有受控模态互补性的数据集。在度量计算阶段，作者使用生成的数据集计算度量并分析结果。，并通过实验验证了其有效性。此外，本文还讨论了各种相关主题，如变压器、对抗性示例和深度学习模
单纯的推挽电路:会产生交越失真会产生交越失真，原因：信号在0V附近即±0.6V的区间范围内两个管子均未导通。如下图所示稍加改进的推挽电路:会产生交越失真上下分别加入了电阻看下仿真结果，还是产生了交越失真。我们来分下下：虽然貌似引入了直流偏执，但还是产生了交越失真，看下图,需要明白这一点：静态，A点的直流电压始终是和B点的直流电压相等为7.5V。(T1T2都截止，降低静态功耗)测量B点的电压，也确实为7.5V。那该怎么理解呢？静态时两个三极管到底处于什么状态？肯定不是两个管子都导通，因为这正是我们想看到的，因为这样三极管就不会出现交越失真了。下面我分别假设静态时三极管的不同导通状态来进行分析、反
前言仅以此篇文章梳理我编写该实例的过程概述我手中的正点原子STM32MINI板所用的主控型号为STM32F103C8T6，因此高级定时器只有TIM1和TIM8，本章我所使用的资源为TIM1的CH1，CH1N，BKIN，通过这些资源实现PWM的互补输出以及刹车功能GPIO的配置在使用TIM1的CH1，CH1N和BKIN前，让我们先来看下，这些引脚涉及到哪些GPIO以及GPIO需要怎样的配置？翻开STM32中文参考手册，在GPIO章节-外设的GPIO设置中，我们可以看见以下描述：从表格中很清楚的看出，由于本次实例我们是需要做输出功能的，因此GPIO的配置为：TIM1_CH1：推挽复用输出TIM1_
STM32TIMPWM中阶操作详解：互补PWM输出STM32TIM可以输出管脚PWM信号适合多种场景使用，功能包括单线/非互补PWM输出，双线/互补PWM输出，以及死区时间和刹车控制等。实际上，因为早期IPCore的缺陷，早期的芯片包括STM32F1,STM32F2,STM32F3,STM32F4,STM32F7在应用于多路互补PWM时存在缺陷，所以在后期的芯片包括STM32F0，STM32H7，STM32G0，STM32C0，STM32L等系列，增加了TIM16和TIM17可以输出互补PWM信号，原因会在本文里做介绍。STM32输出3组互补PWM的场景为无刷直流电机的三相驱动，STM32输出
STM32TIMPWM中阶操作详解：互补PWM输出STM32TIM可以输出管脚PWM信号适合多种场景使用，功能包括单线/非互补PWM输出，双线/互补PWM输出，以及死区时间和刹车控制等。实际上，因为早期IPCore的缺陷，早期的芯片包括STM32F1,STM32F2,STM32F3,STM32F4,STM32F7在应用于多路互补PWM时存在缺陷，所以在后期的芯片包括STM32F0，STM32H7，STM32G0，STM32C0，STM32L等系列，增加了TIM16和TIM17可以输出互补PWM信号，原因会在本文里做介绍。STM32输出3组互补PWM的场景为无刷直流电机的三相驱动，STM32输出
马云说道，ChatGPT这一类技术已经对教育带来挑战，但是ChatGPT这一类技术只是AI时代的开始。谷歌CEO桑德尔·皮猜曾说：“人工智能是我们人类正在从事的最为深刻的研究方向之一，甚至要比火与电还更加深刻。”360周鸿祎认为，ChatGPT作为一个“硅基生物”，它正在进化，它的知识广度和深度可能变成世界第一。ChatGPT绝对是一个革命性的突破。微软创始人比尔.盖茨表示：ChatGPT出现的意义，不亚于互联网和个人电脑的诞生，人工智能具有革命性，是一项重大技术。人工智能是21世纪最具影响力和前景的科技领域之一，自然语言处理（NLP）是人工智能的重要方向，它涉及到人类与机器之间的交流和理解。
