本篇教程将基于天问block内的官方范例代码讲解如何编写ASRPRO语音芯片程序以实现语音识别，GPIO输入输出和PWM输出功能。1.智能语音对话 该程序中添加识别词功能添加命令词选项(黑色部分)为语音识别功能的核心，通过设定命令词和回复语音实现基础语音对话，通过对于语音识别ID的运用实现根据语音信息控制单片机实现不同功能。语音识别程序正常情况下会在一定时间内未接受语音识别信息后进入休眠状态，此时会播报预设的退出语音，可使用预设的唤醒词进行唤醒，在左边程序块选择区域语音识别选项中可选择设置唤醒退出时间，在标准模式选项可选择唤醒词唤醒程序块将唤醒词唤醒选项改为永远唤醒模式，此状态下语音识别程序将

实验报告书一、实验内容与目的实验内容：通过对Exynos4412的PWM的操作，控制实验箱的蜂鸣器实现发声，并播放音乐。实验目的：掌握使用Cortex-A9控制PWM的方法。掌握Cortex-A9的PWM寄存器的配置方法。掌握驱动的编写步骤。熟悉VMware+RedHat+XShell+ARM-Linux交叉编译开发环境。二、实验原理与程序（原理图、程序流程图、程序等）PWM0_BUZZER原理图：(底板原理图) 其连接引脚XpwmTOUT0_C（底板原理图）  Exynos4412原理图： 得：PWM0_BUZZER>>XpwmTOUT0_C>>GPD0_0程序流程图： 程序代码：驱动文件的

PWM即为“脉冲宽度调制”脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中 使用定时器0做为PWM波的一个周期，然后改变一个周期的高电平和低电平时间，高低电平时间加起来就是一个周期，周期一旦固定好是恒定不变的，改变脉宽宽度(占空比) GPIO初始化，单片机系统时钟为11.0592MHZ#include//系统时钟为11.0

什么是PWM​脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。​ pwm的频率：是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；也就是说一秒钟PWM有多少个周期单位：Hz表示方式：50Hz100Hzpwm的周期：T=1/f周期=1/频率50Hz=20ms一个周期如果频率为50Hz，也就是说一个周期是20ms那么一秒钟就有50次PWM周期占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例单位：%(0%-100

        电机是我们日常生活中比较常用的一个工具，我们经常需要使用电机来转动和拖动，完成一些任务。本次设计便用基于51单片机完成的电机转动与调速，使得电机可以正常启停、加速、减速以及正反转。        文章末尾提供资源免费下载，包括proteus仿真文件与源码。    51单片机的最大电压为5V，最大输出电流为10mA。可想而知，我们不可能依靠单片机引脚去驱动电机，因此我们需要借助电机驱动芯片来完成这项艰难的任务。L289芯片在protues中长这个样子：                    乍一看，这东西看着挺复杂,这么多引脚。其实，仔细研究过就会知道，这东西很简单。其他博主有很

目录一、实验目的二、实验要求三、硬件部分1.主控模块2.电器驱动模块3.直流电机 四、软件部分1.主程序2.定时器输出PWM波原理 五、实验总结一、实验目的掌握MSP432PWM波的输出配置掌握直流电机驱动的方法二、实验要求按键控制小车的前进方向。实现小车加速前进，减速后退运动。三、硬件部分        本实验系统总体框图如图3.1所示，系统的电路原理图如图3.2所示。系统采用MSP432P401R作为系统主控，通过改变输出PWM波的占空比以及GPIO引脚的输出高低电平，经H桥电路电机驱动模块提供电机转动所需的电压和电流，以实现对电机的驱动，进而控制TI-RSLK小车的前进方向以及行驶速度。

目录1.引言2.UC3843PWM控制芯片概述3.UC3843引脚功能详解4.UC3843应用电路4.1电源稳压电路4.2开关电源电路4.3电流模式反激电路5.总结1.引言随着电子技术的快速发展，尤其是在电源领域，高效，高性能，低成本的电源管理解决方案越来越受到重视。UC3843是一款具有内部固定频率电流模式的PWM控制芯片，广泛应用于开关电源、电源稳压、电流模式反激电路等领域。本文将详细介绍UC3843PWM控制芯片的各个引脚功能，并举例介绍3个典型的应用电路。2.UC3843PWM控制芯片概述UC3843是一款具有内部固定频率电流模式的PWM控制芯片，工作频率在50kHz至100kHz之间

本章节主要讲解直流减速电机控制原理，电机驱动电路，以及如何使用PWM控制直流减速电机前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_ MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干直流减速电机    图2-1为市场上常用的直流减速电机的图片，减速电机由直流电机加上减速齿轮构成。减速齿轮决定减速电机的减速比，减速比越大电机转速越慢，力矩越大。减速电机一般驱动电压有12V和24V的，驱动电压越大同样减速比减速电机对应的力矩也就越大，同时耗电电流也会增加。    下图为某厂家370减速电机的参数

一、L9110电机知识储备1.特点低静态工作电流;宽电源电压范围:2.5V-12V;每通道具有800mA连续电流输出能力;较低的饱和压降;TTL/CMOS输出电平兼容，可直接连CPU;输出内置钳位二极管，适用于感性负载;控制和驱动集成于单片IC之中;具备管脚高压保护功能;工作温度:0℃-80℃;2.电机的工作方式IA输入高电平，IB输入低电平，【OA1OB1】电机正转；IA输入低电平，IB1输入高电平，【OA1OB1】电机反转；（实际上，当我们接上电源后，电机即可转动）二、使用PWM控制电机正转1、引脚连接方式C8T6L9110电机VCCVCCGNDGNDPA11IA悬空IB2、核心驱动代码（

简单的PWM电机调速--基于51单片机（一）51单片机需要用到的寄存器（二）PWM波的产生及调速原理（三）电机调速的实现（一）51单片机需要用到的寄存器中断允许寄存器，详情可以看STC51单片机芯片手册第160页TMOD、TCON详情可以看STC51单片机芯片手册第187页51单片机中的定时器有三个,（C52比C51多了一个定时器3，但这些都统称为51单片机）本次以Timer0为例进行介绍定时器的作用:1：用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一段固定的时间完成一项操作2：替代长时间delay，提高CPU的运行效率和处理速度因为delay延时函数会占用代码的运行空间、影响代码运行速度通过