一、PWM 定时器产生PWM：在计数器频率固定时，PWM频率由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定，其占空比由捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）的值决定 定时器工作在递增计数模式，纵轴是计数器的计数值CNT，横轴表示时。当CNT=CCRx时，IO输出高电平（逻辑1）；当CNT=ARR时，定时器溢出，CNT的值被清零，然后继续递增，依次循环。在这个循环中，改变CCRx的值，就可以改变PWM的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM的频率，这就是PWM输出的原理。 此外根据定时器工作方式还有如下的pwm方式： STM32F407的
目录1.捕获/比较通道2.PWM实现原理PWM输出功能脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编的方法。PWM技术广泛应用于机械、通信、功率控制等领域，如电机的转速控制、灯光的亮度调节、DC-DC转换器以及信号调制等场合。PWM信号有两个重要的参数：周期和占空比•周期(Period)一个完整PWM波形所持续的时间。•占空比(Duty)高电平持续时间(Ton)与周期(Period)的比值占空比的计算公式如下：Duty=(Ton/Period)x100%下图给出了50%、20%和80%三种不同占空比的PWM信号 在上图中，电压的峰值为3.3V，T
文章目录一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图2.重映射简介3.计数器的计算4.基本步骤5.输出比较模式简介二、实例1.PWM驱动LED灯2.PWM驱动舵机3.PWM驱动直流电机一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图a.TIM2的引脚复用子啊PA0引脚上，所以TIM2、CH1、PA0三者是捆绑在一起的，即在PA0引脚上通过TIM2通道1CH1输出PWMb.TIM2、CH1、PA0三者一般是捆绑在一起，但可以通过重映射改变c.TIM2、CH2、PA1同理2.重映射简介改为PA15，选择重映射方式1或完全重映射在时钟开启后写入 RCC_APB2PeriphClo
文使用Cubemx+MDK5开发方式（纯新手向记录一下）定时器时间计算两步（特别特别特别注意单位换算简单无脑）1MHZ=1000KHZ1KHZ=1000HZ1HZ的周期是1秒1s=1000毫秒(ms)1ms= 1000微秒(μs)1μs=1000纳秒(ns)第一步：定时器所在时钟总线频率/预分频/定时器计数值=频率//频率与时间是成反比的频率越高时间越短第二步：1/频率=产生中断的时间（秒） 就拿上图做例子我们算一下这个定时器三的中断多长时间产生一次第一步：72000000/36/1000 =2000（HZ） 72000000是因为该定时器挂载在APB2下APB2的时钟频率可以通过cube
前言：平时我们设计点击驱动电路时，一般会采用npn和pnp三极管，来控制电机的导通和关闭，但是三级管内部自带电容，断电后不会立马断掉，会经过很小的一段时间才会放电完毕，这时候要留有死区给电容放电，这就有了互补pwm波。 同时，当电机出现故障，如果利用软件控制信号输出响应断电的话会有时间上的延时，相应的也就出现的刹车的概念，利用硬件电路直接断电，减少时间延时。如下图所示：程序主要实现的功能如下：1、上电后，输出带死区的互补PWM；2、触摸按键1调节PWM占空比；3、刹车引脚高电平触发。最终在示波器上的波形如下图所示：目录1.硬件电路 2.技术讲解2.1高级定时器2.2框图 2.2.1重复计数2
PWM的原理：假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当CNT=CCRx时输出1。那么就可以得到如上的PWM示意图：当CNT值小于CCRx的时候，IO输出低电平(0)，当CNT值大于等于CCRx的时候，IO输出高电平(1)，当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变CCRx的值，就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM输出的频率，这就是PWM输出的原理 PWM参数计算公式：1.）pwm频率：72M/（PSC+1）/(ARR+1)2.) pwm占空比：CCR/(ARR+1)3.）pwm分辨率：1/（ARR+1）直接上代码：//开启时钟线 RCC_A
目录 前言一、pwm输出让电机转 1.电机的接线说明2.驱动的接线说明3.pwm输出代码 pwm.cpwm.h4.输出pwm控制电机旋转二、配置定时器编码器模式1.定时器编码器模式编码器原理编码器相关的概念2.编码器模式——代码部分3.获取脉冲数三、定时读取编码器读取的脉冲数四、计算速度（本篇最重要部分）1.速度计算原理2.速度计算代码 前言正文之前先介绍一下我使用的主控芯片、电机以及驱动。主控芯片是STM32F103C8T6（这个芯片比较普遍、便宜，这款芯片使用熟练之后，我的建议是转到CH32V307VCT6）；这里我还想在说一点就是C8T6内的定时器只有4个（TIM1、TIM2、TIM3、
STM32的通用定时器STM32单片机的通用定时器，有TIM2、TIM3、TIM4、TIM5这4个。通用定时器的功能，用的比较多的有下面几种：计数功能：向上计数，向下计数，向上/向下计数；输入捕获：测量信号的周期和占空比；输出比较：PWM生成：通用定时器框图通用定时器功能多了，框图也就复杂起来了通用定时器框图分解第一部分：时钟来源时钟来源有很多：CK_INT、TIMx_ETR、ITR0、ITR1、ITR2、ITR3、TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2这9个，可以分下类；CK_INT，就是定时器外设的时钟，比如72MHz，属于内部时钟TIMx_ETR，就是定时器所对应的外部输入，这个外部
在STM32中HAL库使用PWM功能需要配置什么函数HAL_TIM_PWM_Init()：初始化PWM定时器。HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()：配置PWM输出通道的参数，如通道号、极性、占空比等。HAL_TIM_PWM_Start()：开始PWM输出。HAL_TIM_PWM_Stop()：停止PWM输出。同时，还需要配置GPIO引脚的功能，将其配置为对应的PWM输出模式。__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__,__CHANNEL__,__COMPARE__)：修改占空比__HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__,__PR
文章目录STM32PWM周期与频率的计算频率的计算占空比的计算笔记仅供自学，用来回看复习，不一定适合你，如有错误请指出。STM32PWM周期与频率的计算 TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1;//ARR自动重装器
