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编辑 | 言征当地时间，1月25日，OpenAI发布了新的模型，同时降低了GPT-3.5Turbo的价格，并为开发人员引入了管理API密钥和了解API使用情况的新方法。新模型包括：两个新的嵌入模型、一个更新的GPT-4Turbo预览模型、一个升级的GPT-3.5Turbo模型、一个新的文本审核模型。模型默认情况下，发送到OpenAIAPI的数据将不会用于训练或改进OpenAI模型。1、两个新嵌入模型，价格下降OpenAI将引入两种新的嵌入模型：一种是更小、高效的text-embedding-3-small模型，另一种是更大、更强的text-embedding-3-large模型。embeddi
视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_y\\0&0&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}X\\Y\\Z\end{bmatrix}=KPZuv1=fx000fy0cxcy1XYZ=KP其中，K=[fx0cx0fycy001]K=\begin{bmatrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_y\\0&0&1\end{bm
es-head插件插入查询以及条件查询1.es-head插件页面介绍页面详细介绍2.es-head查询语句2.1.查询索引中的全部数据curl命令交互，采用GET请求语法格式：curl-XGETes地址:9200/索引名/_search?pretty[root@elaticsearch~]#curl-XGET192.168.81.210:9200/testinfo/_search?pretty复制代码es-head插件查询索引中的全部数据在查询的框中填写http://192.168.81.210:9200/testinfo/，填写es地址和查询的索引_search表示查询索引中的所有数据，类型
0.引言咱们上节讲解了nginx的负载均衡配置，但是还有很多其他的转发情况，包括不同路径转发至不同的业务服务，通配符识别路径转发等。今天一起来学习nginx的转发配置1.location模块的匹配模式首先我们要了解nginx进行转发代理的核心在于两处，一是入口，二是出口；入口就是url路径匹配识别对应的路径，出口就是转发映射对应的后台服务地址我们的入口路径匹配识别都是在location模块实现的，所以我们要首先认识location支持的匹配模式。所谓匹配模式，就是根据什么样的路径进行匹配，比如识别到路径以“/user”开头的，则转发至user-server服务，那么“/user”就是我们的匹配
上位机开发新手指南（五）校验算法——CRC文章目录上位机开发新手指南（五）校验算法——CRC前言CRC算法的优点与缺点优点缺点CRC算法的版本分支CRC-8算法CRC-16算法CRC-32算法特殊版本的CRC算法CRC-CCITT算法CRC-ITU算法CRC-USB算法示例代码CRC-8算法CRC-16算法CRC-32算法CRC-CCITT算法CRC-16-CCITT算法CRC-ITU算法CRC-USB算法前言当我们在进行数据传输时，可能会因为信道噪声、干扰等因素导致数据出现错误，从而影响传输的可靠性和准确性。此时，我们需要一种方法来检测数据是否出现错误，并尽可能快速地发现和纠正错误。CRC（
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简介 本系列是flink源码分析的第二个系列，上一个《flink源码分析之集群与资源》分析集群与资源，本系列分析功能组件，kubeclient，rpc，心跳，高可用，slotpool，rest，metrics，future。 本文解释高可用组件，包括两项服务，主节点选举和主节点变更通知* 高可用服务常见有两种实现，zookeeper和k8s，本文介绍zookeeper *flink高可用组件还有作业状态，作业存储，作业结果存储服务，这些放到作业执行系列分析，本章暂不涉及设计上图是高可用包结构，也体现逻辑结构，功能结构highavailability定义高可用的接口和抽象类；Serv
1、网站分析1.1加载的首页 上图是首页源码的元素分析，如果能拿到这个网页源码，包含了大类小说和小类中国当代小说等的链接，然后再放到解析函数去解析即可。但是这个页面源码通过request请求是获取不到的。找到大类小类的数据也是通过JSON动态加载的。 这里面的数据并没有相关的详情链接，因此没有办法使用。这里通过scrapy爬虫中间件技术来使用selenium获取pagesource，这个页面源代码就是和第一张图片内的elements数据一样了。1.2我们需要从大类链接中再次遍历小类链接，获得小类链接的解析，从详情页中提取数据，详情页还需要翻页。大类大概有50多个，每个小类大约10个，小类大约1
