2022年五一杯数学建模A题血管机器人的订购与生物学习原题再现：  随着微机电系统的发展，人类已经可以加工越来越小的机器。这些机器小到一定程度就可以放进血管开展疾病治疗，这就是血管机器人。血管机器人可以携带药物放入血管里定点治疗与血管有关的疾病，还可以充当血管清道夫，清除病毒，保持人体健康。因而，血管机器人越来越受到人们的关注。  血管机器人有多种类型，其中某医院使用的是ABLVR型号的血管机器人。这种血管机器人有两大特点：①可以组装。机器人有一个容器艇（类似于潜艇），有动力，可在血液中游动。容器艇四周安装了4个操作手，操作手类似于人，有生物大脑和机械臂，生物大脑控制着机械臂进行工作。操作手可

题目随着科学技术的不断发展，无人机在许多领域都有着广泛的应用。对于空中执行定点投放任务的无人机，其投放精度不仅依赖于无人机的操作技术，而且还与无人机执行任务时所处状态和环境有关，例如在接近投放点时无人机的高度、速度，无人机所处位置的风速、投放点周围地理环境等因素。在本题中仅考虑喷气式无人机，请查阅相关资料，研究以下问题：问题1：假设无人机以平行于水平面的方式飞行，在空中投放物资（物资为球形，半径20cm，重量50kg）到达地面指定位置。（1）建立数学模型，给出无人机投放距离（投放物资时无人机与地面物资指定落地点之间的直线距离）与无人机飞行高度、飞行速度、空气阻力等之间的关系。（2）假设无人机的

随着科学技术的不断发展，无人机在许多领域都有着广泛的应用。对于空中执行定点投放任务的无人机，其投放精度不仅依赖于无人机的操作技术，而且还与无人机执行任务时所处状态和环境有关，例如在接近投放点时无人机的高度、速度，无人机所处位置的风速、投放点周围地理环境等因素。在本题中仅考虑喷气式无人机，请查阅相关资料，研究以下问题：问题1： 假设无人机以平行于水平面的方式飞行，在空中投放物资（物资为球形，半径20cm，重量50kg）到达地面指定位置。（1）建立数学模型，给出无人机投放距离（投放物资时无人机与地面物资指定落地点之间的直线距离）与无人机飞行高度、飞行速度、空气阻力等之间的关系。（2）假设无人机的飞

1.问题背景与重述2.解题思路分析2.1问题一的分析问题一假设无人机以平行于水平面的方式飞行并投放物资，可以将物资的运动类比成平抛运动，由于物资的重量较大，因此不能简单的看成质点，还要考虑物资的重量。2.1.1本题要求给出无人机投放距离与其飞行高度、飞行速度、空气阻力的影响。物资刚投放时的速度即为无人机的飞行速度，根据空气动力学，本问将物资在不同速度下的空气阻力进行区分，根据牛顿第二定律Fma，列出竖直方向与水平方向物资所受合力的微分方程，通过Matlab软件求解出物资在水平和竖直方向上的位移，最后通过两点之间距离公式得出投放点与指定位置的直线距离。2.1.2本题给出了飞行高度和飞行速度的数

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文章目录一、Midjourney生成图像二、通过垫图方式生成类似图像一、Midjourney生成图像Midjourney可以生成高质量的图像,但是生成过程有很大的随机性,输入同样的提示词指令,其输出结果也存在很大的不同;如果要生成稳定的人物角色,场景,描述连贯的内容,这就要求生成的内容不能太随机;如:设置稳定的人物样貌,生成相同样貌的人物,不同的动作,服装,场景,表情;以人物画像为例,输入/imagineprompt指令,在后面添加正确的指令,实现上述要求;执行如下提示词:realisticsci-fianimefemalewithblondehair,intricatedetail,arts

提示：DSC君认为的难度：BA 。A题：电采暖负荷参与电力系统功率调节的技术经济分析A题算是电工杯特色题目了。需要用到不少运筹学相关算法，比如多目标优化、动态规划等，推荐利用lingo进行求解。道题目还需要进行评价，推荐的评价算法有灰色综合评价法、模糊综合评价法等。是存在最优解和最优解区间的。在评价经济收益时。我们以电采暖负荷参与削峰填谷辅助服务为例，设电采暖负荷计划功率为P，削峰填谷补偿价格为C，电网调节指令功率为p，电力市场结算电价为c，则聚合商可获得的经济收益为:E=C*(min(P,p)-max(0,P-p))+c*(P-min(P,p))这道题目继承了电工杯特色题目的繁琐，也是与电力

Cocos引擎的生态建设与繁荣，离不开社区开发者的辛勤付出。2022.5~2023.5年度期间，有这样一批Cocos社区开发者，他们使用CocosCreaor引擎创作内容与产品、分享技术和经验，为Cocos社区默默贡献自己的一份力量，付出了艰辛与汗水。在此5.1国际劳动节之季，向Cocos社区最可爱的人致敬！CocosStore杰出贡献者98K以算法优化为主攻方向，向Cocos社区贡献高性能3D\2D通用游戏算法的解决方案。在极致优化性能的同时，尽可能让包体大小更小不超过98KB（作者名字的由来）。而且98K也是Cocos引擎组的老朋友。不过，每一次98K向社区分享资源，总会让引擎组感觉到一股

Qtquick基础1（包含基本元素TextImageRectangle的使用）目录Qtquick基础1（包含基本元素TextImageRectangle的使用）前言qt中有直接设计ui的拖拽式的widget，为什么还需要Qtquick?QML语言Qt版本创建一个Qtquick项目Qtquick的Helloworld利用Image元素加入图片利用Rectangle元素作buttonQtAssistant使用小结前言最近需要看Qt的代码，虽然之前也接触过Qt，但是当时是使用可推拽式的ui设计，虽然体验很好，但是需要看的代码使用的是Qtquick，正好顺便学习一下，记录在此，以便之后忘记作回顾之用。