本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。23年12月论文“LargeLanguageModelsEmpoweredAgent-basedModelingandSimulation:ASurveyandPerspectives“，来自清华大学。基于智体的建模和仿真已经发展成为复杂系统建模的强大工具，为不同智体之间的紧急行为和交互提供了洞察。将大语言模型集成到基于智体的建模和仿真中，为增强仿真能力提供了一条很有前途的途径。本文综述在基于智体的建模和仿真中大语言模型的前景，研究了它们的挑战和有前景的未来方向。在这篇综述中，由于是一个跨学科的领域，首先介绍基于智体的建模和仿真以及大语言模型赋
JESD204B协议1、什么是JESD204BJESD204B是一种针对ADC、DAC设计的传输接口协议。包括协议四层，分别为：物理层、链路层、传输层、应用层。物理层：约束接口规范（SEDESCML）,串化，线速率等。链路层：并行数据组帧（添加控制位约束位），8B/10B编码，链路建立传输层：链路建立后，传输ADC的数据，以半字节为单位。应用层：用户解析ADC数据并使用SERDES:串行器/解串器。它是一种主流的时分多路复用(TDM)、点对点(P2P)的串行通信技术。即在发送端多路低速并行信号被转换成高速串行信号，经过传输媒体(光缆或铜线)，最后在接收端高速串行信号重新转换成低速并行信号。这种
simulink与modelsim联合仿真buck闭环设计 主电路用simulink搭建，控制电路完全有verilog语言实现（包括DPWM,PI补偿器)适用于验证基于fpga的电力电子变换器控制，由于控制回路完全由verilog语言编写，因此仿真验证通过，可直接下载进fpga板子，极大缩短了开发数字电源的研发周期。buck变换器指标如下：(*额定输入电压*)Vin->20,(*最大输入电压*)Vin_max->25,(*最小输入电压*)Vin_min->15,(*输出电压*)Vo>10,(*开关频率*)fs->50*10^3,(*输出功率*)Po->100,(*最小占空比*)Dmin->0.
文章目录前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结前言前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题，通过在RVIZ中加载多个机器人使他们能分别进行全局和局部路径规划，来进行避障。一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人在前面的文章中也提到过在gazebo仿真环境中加载多个机器人主要是修改启动gazebo仿真环境的launch文件。原Turtlebot3launch文件launch>envname="GAZ
前言本文根据复习ppt整理，猜测考点与题型均为老师的个人猜测，不做保证。感觉很多知识点重在理解，大家有空可以把对应的前后文看看！祝大家身体健康，考试顺利！！💯ps：本文是博主复🐏初愈下整理的，脑子感觉不太好，可能有很多遗漏或者错误的地方，欢迎大家指出，随时更正！pps：上课视频过长且信息熵感觉有点低，这次就不分享了哈😁以及感谢大家的厚爱，i人非常感动也非常惶恐😭题目类型：单选，10个，20分多选，10个，20分，最少选两个，少选多选都不得分简答题，6个，30分：适当展开论述题，2个，30分章节整理第五章新时代中国特色社会主义文化建设PPT1.中国特色社会主义文化的目的（p138）中国特色社会主
名称：UART通讯模块设计Verilog代码vivado仿真（文末获取）软件：vivado语言：Verilog代码功能：具体要求如下：1.分组进行设计实践，每组10~11人，组内人员自行分工开发任务：模块开发与testbench仿真验证。2.技术参数要求：用户收发数据位宽：8bit;用户时钟：100MHz数据发送缓存：不小于4KByte；附加功能：串行波特率可配；是否添加校验位可配3.通讯控制模块对外接口约定如下：moduleuart_intf#( parameter BaudRate = 868 , //波特率：时钟/波特率，如：100Mhz，1
1、资源软件 AnlogicTD软件（安陆自己的EDA） 下载地址：https://pan.baidu.com/s/1xt8uA0fipQwLoUy2iu6zOg 硬件安陆科技开发板EG4S20BG2565v电源线ANFPGA_LINK下载器资料 EG4S20BG256_MINI_V2.0：开发板原理图 TN316_安路科技EG4S20BG256_MINI板硬件使用指南 TN317_安路科技EG4S20BG256_MINI板应用例程使用指南下载地址：https://pan.baidu.com/s/1xt8uA0fipQwLoUy2iu6zO
目录 前言设计思路一、课题背景与意义二、算法理论原理三、检测的实现3.1数据集3.2实验及结果分析实现效果图样例最后前言 📅大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过和节省时间与精力投入到更重要的就业和考试中去,学长分享优质的选题经验和毕设项目与技术思路。 🚀对毕设有任何疑问都可以问学长哦! 选题指导: 最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇总 大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次
【普中开发板】基于51单片机简易计算器数码管显示设计(proteus仿真+程序+实物演示+讲解视频）Proteus仿真：Proteus8.16(有低版本)程序编译器：keil4/keil5编程语言：C语言设计编号：P041.主要功能：普中开发板实验设计本设计旨在设计一个基于51单片机的简易计算器仿真设计。功能要求：实现加减乘除四则简单运算数码管显示1、能通过矩阵键盘输入正确键值；2、能进行简单的四则运算；3、能以数码管正确显示数值；4、最大支持运算结果99999，超出将蜂鸣器报警；(目前仅完全适配普中开发板A234，其他普中开发板型号可能需要做代码修改或接线)需注意本设计仿真中51单片机芯片是
🚀本文选自专栏：AI领域专栏从基础到实践，深入了解算法、案例和最新趋势。无论你是初学者还是经验丰富的数据科学家，通过案例和项目实践，掌握核心概念和实用技能。每篇案例都包含代码实例，详细讲解供大家学习。📌📌📌本专栏包含以下学习方向：机器学习、深度学习、自然语言处理（NLP）、机器视觉、语音识别、强化学习、推荐系统、机器学习操作（MLOps）、计算机视觉、虚拟现实（VR）/增强现实（AR）等等✨✨✨在这个漫长的过程，中途遇到了不少问题，但是也有幸遇见不少优秀的伙伴，很荣幸。每一个案例都附带有代码，在本地跑过的代码，希望可以帮到大家。欢迎订阅支持，正在不断更新中~基于深度学习的道路交通信号灯的检测与
