STM32cubemx教程简介STM32CubeMX是ST意法半导体近些年力推荐的STM32芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者，允许用户使用图形化向导生成C初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32全系列芯片。在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IARForARM、TrueStudio等省去了我们配置各种外设的时间。32的三种开发模式1.stm32能基于寄存器开发，就是和51单片机一样，直接对寄存器进行编程。基于寄存器编写的代码简练、执行效率高。但由于STM3
Failedtoresolveloader:sass-loader报错原因是使用时没有安装sass依赖。依次输入以下指令：npminstallsass-loader--save-devnpminstallnode-sass--save-dev在输入第二个指令 npminstallnode-sass--save-dev时，会报类似的错：Failedatthenode-sass@9 postinstallscript.npmERR!Thisisprobablynotaproblemwithnpm.Thereislikelyadditionalloggingoutputabove.原因是node版本
核心api：NotificationManager.publishrequest.downloadFile0、效果：HarmonyOS下载图片和消息通知1、下载文件官网api：文档中心privatepublishDownUI=(fileUrl:string,type:string)=>{letcontext=getContext(this)ascommon.UIAbilityContext;//constfileUrl:string='https://xxx.com/1698228608592657408.mp4'constfileSuffixName=fileUrl.split('.')[f
idea识别不了ftl文件添加*.ftl就可以了idea安装插件格式化ftlplugins安装AdapterforEclipseCodeFormatter之后重启idea添加文件ali-code-style.xml?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"standalone="no"?>profilesversion="12">profilekind="CodeFormatterProfile"name="P3C-CodeStyle"version="13">!--可变参数的...Idea没有对应的配置项，强制insert-->settingid="org.eclip
以此为案例！！！这个原因就是因为npm版本太高限制的解决办法 首先我们可以降低版本1.执行npminstallnpm@6.13.4-g 指定到相应的版本 npm-v 检测一下
1、准备工作需要在高德开发平台申请自己的key和密钥这里的Key名称大家可以随意填写申请完之后我们得到key和密钥vue中使用需要安装**@amap/amap-jsapi-loader--save**官方文档npmi@amap/amap-jsapi-loader--save2、代码实现首先我们需要三个文件，一个index.vue一个用来存放省市区的index.js文件一个map.vue地图组件index.vue代码template>el-form:model="form"ref="formRef"class="box-from"label-width="95px"label-position=
背景：在上篇博客中，详细介绍了安装ROS的过程，参考链接：https://blog.csdn.net/zhangzhangshu/article/details/135701875安装完成后，跟着古月大佬学习ROS2，在这个过程中，遇到了不少问题，今天这篇博客主要介绍其中的两个，以及对应的解决方案。遇到问题及解决办法先放上两个问题的报错内容：问题一：rqt_graph可视化工具不能正常显示网络形态问题二：使用interface查看数据类型具体的数据结构报错报错内容：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/humble/bin/ros2",li
有两个大小不同但相关的vector。较大的是(2*RESOLUTION)+INDEX_OFFSET(例如2050)，较小的只是RESOLUTION(例如1024)。我相信可以安全地假设uint16_t可用于包含vector索引。通过将resultIndex递增2来执行对较大vector的迭代。在每次迭代期间，对索引(resultIndex-INDEX_OFFSET)/2处的较小vector进行赋值.本质上，代码依赖于这样的假设，无论INDEX_OFFSET是奇数还是偶数，上面除以2的结果总是向下取整，而不管架构如何。例如，如果resultIndex为0或1，则预期为0，如果为2或3，则
近期在Review项目代码时，发现同事们在查询MySQL行数时存在多样的方式，有的使用COUNT(1),有的用COUNT(id),还有人选择了COUNT(*)。这混杂的选择引发了我的思考。当然这三种count的方式也是众说纷纭，其中最大的分歧点就是COUNT(*)和COUNT(1)查询性能上，有人觉得COUNT(*)需要转换为COUNT(1)，所以COUNT(1)得速度更快。究竟这三种计数方式之间有何区别，它们的背后原理是怎样的呢？COUNT()含义在《高性能Mysql》一书第236页中是这么解释COUNT的作用的：COUNT()是一个特殊的函数，有两种非常不同的作用:它可以统计某个列值的数量
当C++委员会发布一项将成为该语言的下一个标准中标准库的一部分的新功能时，他们是否也发布了一些源代码或某种关于如何实现该功能的指南？我们以unique_ptr为例。语言委员会只是为那个类模板定义了一个接口(interface)，然后让编译器供应商随意实现它？标准库功能的实现过程究竟是如何发生的？任何人都可以为尚不支持标准库的平台实现部分标准库吗？假设我想实现C++标准库的一些很酷的功能，以便在微Controller环境中使用它。我怎么能那样做？我应该在哪里寻找信息？如果我决定开源我的项目，我可以这样做吗？我是否需要完全遵循标准的规定，或者我可以编写一个不合规的版本？
