随着机器人、三维动画、虚拟现实等产业的发展，关于仿生机器人的动作研究早已成为重要的热点课题。如何让机器人或虚拟人物做出合理、流畅的姿态呢？这就要涉及到逆运动学算法研究。人体很复杂，传统算法需优化由于人体逆运动学问题十分复杂，传统算法普遍面临两大难题：要么在反复迭代后求得的解准确度不高；要么只能求得特定情况下的参数。如何获得一种更普遍适用、结果更精准、过程更快速的算法成为了研究者的热门课题。利用动作捕捉，将复杂人体转化为关节模型人体如此复杂，研究者往往会根据关节将其分别视为若干部分。因此，能否获得精准、详细的动作数据，建立准确的关节模型，成了研究的必备基础。而光学动作捕捉系统凭借其高精准度、高实

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。《西部世界》里的仿真机器人公司，走进现实了。喏，这就是他们自研的机械臂，不是传统意义上的铁疙瘩，而是“肌肉”“骨骼”区分明显的那种：拿电钻、举哑铃、手指灵活转动都不是问题：1年多以前，波兰小哥ŁukaszKozlik凭借着超仿真机械臂名声大噪。当时不少网友评论，这个机械臂让他们仿佛在看《西部世界》。于是，波兰小哥火速成立了一个创业公司，名字就叫Clone，logo还致敬了西部世界。一年时间里，他们已经将机械手臂的耐用性提升了100多倍。还拿到了YC联合创始人等的投资，共64万美元（人民币约445万）。就在最近，公司还开

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。《西部世界》里的仿真机器人公司，走进现实了。喏，这就是他们自研的机械臂，不是传统意义上的铁疙瘩，而是“肌肉”“骨骼”区分明显的那种：拿电钻、举哑铃、手指灵活转动都不是问题：1年多以前，波兰小哥ŁukaszKozlik凭借着超仿真机械臂名声大噪。当时不少网友评论，这个机械臂让他们仿佛在看《西部世界》。于是，波兰小哥火速成立了一个创业公司，名字就叫Clone，logo还致敬了西部世界。一年时间里，他们已经将机械手臂的耐用性提升了100多倍。还拿到了YC联合创始人等的投资，共64万美元（人民币约445万）。就在最近，公司还开