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【Proteus仿真】【51单片机】自动避障寻迹智能小车设计

文章目录一、主要功能二、硬件资源三、软件设计四、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器,使用LCD1602液晶模块、DS18B20模块、超声波模块、蜂鸣器、按键、红外寻迹模块等。主要功能:系统运行后,LCD1602显示DS18B20采集温度和超声波检测距离以及左右红外传感器检测的AD值。可通过S1键选择自动/手动控制模式,当处于手动模式时,可通过K1-K4键控制小车运行方向。当处于自动模式时,根据左右超声波检测距离、红外传感器检测黑线值自动控制小车运行,当超声波检测距离小于危险距离,小车立即停止。主要功能如下:1、温度、距离显示2、超声波避障,报警指示3、红

超详细 quartus 新建工程 及 quartus 和 modelsim 联合仿真 以及 modelsim 的简易教程

文章目录一、新建工程1.新建工程2.添加源文件以及ip核并编译添加代码文件添加IP核编译3.自动生成testbench文件并添加路径到工程中生成testbench文件添加testbench路径4.再次打开工程二、quartus和modelsim联合仿真1.联合流程2.波形查看添加新的变量波形查看与格式调整波形设置好后重新仿真显示波形3.保存波形和加载波形4.修改代码后重新观察波形(开始用docx写的,复制进md文件,然后一张张图复制进去,结果导到csdn图片还是没有,,,只能一张张复制到csdn)一、新建工程1.新建工程​选择工程路径,填写工程名添加文件可以之后手动添加选板型仿真工具选择2.添

用Multisim对石英晶体振荡器进行仿真

实验目的与要求1、熟悉晶体振荡器的基本工作原理。2、掌握静态工作点和负载变化对晶体振荡器的影响。3、了解晶体振荡器工作频率微调的方法。4、掌握晶体振荡器频率稳定度高的特点。实验仪器微机,仿真软件Multisim13.0实验内容与测试结果在Multisim13.0电路窗口中,创建如下图所示仿真电路。图一1、观察输出波形,测量振荡频率和输出电压幅度。        对图1,单击仿真按钮,从示波器中观察到的输入输出波形如下:波形图 f振荡频率=2.083kHZ;输出振荡幅度为:8.724V;2、测量静态工作点的变化范围(IEQmin-IEQmax)。    操作方法:先将R2调成0%,测IEQmin

基于51单片机的PWM控制直流电机设计( proteus仿真+程序+报告+讲解视频)

基于51单片机的PWM控制直流电机设计(proteus仿真+程序+报告+讲解视频)仿真图proteus7.8及以上程序编译器:keil4/keil5编程语言:C语言设计编号:S0031视频基于51单片机的PWM控制直流电机设计主要功能:1.设计要求采用51单片机作为核心控制器,控制直流电机的正转,反转,制动,停止。2.功能要求1)数码管显示当前转动方向和当前的PWM占空比0~100%。2)电机(L298n)转速可以通过按键调整,也可以开始暂停,正转和反转。3)按键可实现加速、减速、正转、反转、停止等功能。1键:加速键,短按,占空比加1;2键:减速键,短按,占空比减1;3键:正反转切换键,按下后

linux - Qemu-ARM 用户仿真。使用 Go 时出错

我想自定义我为ARM设备(OdroidC1+)创建的图像。特别是我想checkout一些git存储库并安装它们的依赖项。但是在安装go库时,出现了这个错误:https://github.com/golang/go/issues/13024有解决办法吗?或者您知道另一个用户模拟器(或类似的)可以执行此操作吗? 最佳答案 解决方法是在QEMU中使用完整的系统模拟——只需找到一个在qemu-system-arm中启动的ARM内核,而不是从主机chroot到文件系统,而是在QEMU中执行。 关于

ROS-基于已知地图的无人机路径规划算法仿真

在上一篇文章中我们实现了基于PX4的无人机SLAM建图(Cartographer)仿真,最终得到了indoor3的地图。现在,基于这张建立好的地图进行路径规划算法仿真。一、创建功能包在工作空间下创建功能包:cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmy_navgeometry_msgsmove_base_msgsroscpprospytfvisualization_msgs然后在功能包目录下创建几个文件夹,用于区分文件 config——用于存放相关配置文件;launch——用于存放launch文件;map——用于存放地图;rviz——用于存放rviz文件;script

【无人机】基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。?个人主页:Matlab科研工作室?个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测雷达通信 

51单片机温度控制调速风扇仿真设计

51单片机温度控制调速风扇仿真设计原理图:AltiumDesigner仿真版本:proteus7.8程序编译器:keil4/keil5编程语言:C语言设计编号:S0010目录标题51单片机温度控制调速风扇仿真设计功能说明:仿真电路单片机最小系统介绍复位电路晶振电路原理图源程序主函数DS18B20驱动代码资料清单功能说明:1.本设计基于STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52通用,可任选)单片机2.采用DS18B20温度传感器测温,74HC573驱动数码管显示温度和风扇的档位。3.共3个按键:设置、加、减。按一下设置可以设置上限,再按下设置下限,均可以按键加减调整。4

具有独立输入区和输出区的 Linux 终端仿真器?

我正在寻找任何终端仿真器(如果有的话),它将有2个独立的区域用于输入命令和输出区域。终端模拟器Outputmoreoutputmoreoutputstill...blahblahhblaahhblahwords=================================================>inputhere我尝试在Google中进行搜索,但没有发现任何有用的信息,我也在某处读到这可以使用ncurses库来实现,但我不知道如何做到这一点。另外我觉得,以前一定有人做过,如果有人做过这种事,请与我分享你的解决方案,或者任何知道如何做到这一点的人,如果你能给我一些指示,我将

基于MATLAB机电系统动态仿真部分习题

MATLAB仿真部分习题习题2:第1~8题习题5:第1~7题习题6:第2~4题习题2:第1~8题第1题在指令窗口输入:x=1:0.2:2和y=2:0.2:1,观察所生成的数组。代码实现:x=1:0.2:2y=2:0.2:1运行结果:x=1.00001.20001.40001.60001.80002.0000y=空的1×0double行向量第2题要求在[0,2π]上产生50个等距采样数据的一维数组,试用两种不同的指令实现。代码实现:x1=0:2*pi/9:2*pi;%冒号生成法x2=linspace(0,2*pi,10);%线性定点法运行结果:>>x1x1=00.69811.39632.0944