🏆作者简介，愚公搬代码🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》：2023年华为云十佳博主，2022年CSDN博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀一、Popup🔎1.文本提示气泡🔎
介绍：Proteus是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DSPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MATLAB等多种编译器。安装机：Windows10下载安装包链接：https://pan.baidu.c
🏆作者简介，愚公搬代码🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》：2023年华为云十佳博主，2022年CSDN博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀前言🚀一、Sentinel的隔离和
1.背景介绍最近一段时间，由于项目需要，一直在做TEB算法的工程化的工作，于是就考虑写下一篇系统些的文章，作为笔记，后续自己看也方便，TEB的英文名Timeelasticband”，是一种局部规划器,它的核心思想是将路径规划问题转化为一个带有时间弹性的优化问题,通过对时间弹性的控制，来实现路径的优化。TEB算法网上有很多的相关资料，本文主要侧重于如何在ubuntu系统下对C++开源的TEB算法进行可视化仿真，这件事是很有意义的，如果做纯理论算法的，可以通过此代码验证自己对TEB算法改进后的效果，如果要做工程化的产品，可用此代码研究TEB算法的不同的参数和算法的效果之间的关系，然后使其在真正的产
VR工业虚拟仿真软件的应用价值主要体现在以下几个方面： 降低成本：通过VR技术进行产品设计和开发，可以在虚拟环境中进行，从而减少对物理样机的依赖，降低试错成本和时间。此外，利用VR技术构建的模拟场景使用方便，成本低廉，可以随时随地展开演练，从而降低培训成本。 提高效率：VR技术可以在虚拟环境中进行产品设计和开发，快速验证产品的可行性和效果，提高设计效率。同时，VR技术还可以提供更加真实的用户体验，帮助企业更好地了解用户需求和反馈，从而优化产品设计和开发流程。 保证安全：VR技术可以对设备的基本操作、典型缺陷处理、故障分析等模块进行真实模拟，使一线的工作人员能更加安全、准确地掌握各类操
1.gazebo仿真环境创建安装依赖：(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-effort-controllers(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-joint-state-controller(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-driver-base(base)hjb@jl16k:~$su
以Win10远程Ubuntu为例一、下载安装客户端分别在windows和unbuntu安装RustDesk客户端，下面是官网地址。RustDesk|开源远程桌面软件https://rustdesk.com/zh/二、unbuntu设置开机运行RuskDesk的路径查看方式，在终端使用typerustdesk命令查看 输入命令：gnome-session-properties 打开启动应用程序首选项窗口，点击添加按钮，在命令中输入RuskDesk的路径(/usr/bin/rustdesk)，名称和注释可自行填写 三、官网下载自建服务器自建服务器(rustdesk.com)https://rust
构建主界面主界面由视频轮播模块和多个视频列表模块组成，效果图如图：VideoData.ets中定义的视频轮播图数组SWIPER_VIDEOS和视频列表图片数组HORIZONTAL_VIDEOS。//VideoData.etsimport{HorizontalVideoItem}from'./HorizontalVideoItem';import{SwiperVideoItem}from'./SwiperVideoItem';exportconstSWIPER_VIDEOS:SwiperVideoItem[]=[newSwiperVideoItem($r('app.media.banner1')
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仿真实验-示波器的原理目录一.实验目的二．实验器材三．实验原理1.示波器的结构（1）示波管（2）控制电路的组成及其作用2.示波器的示波原理3.李萨如图形的基本原理四．实验内容步骤1.用xxx轴的时基测信号的时间参数。2.观察李萨如图形并测频率。五、实验数据记录与处理.(1)方波信号频率(2)信号发生器频率与示波器测量频率的关系(3)观察非对称方波(4)观察三角信号六、实验误差分析七、心得体会一.实验目的1.了解示波器的基本结构与工作原理。2.初步掌握示波器的使用方法。3.使用示波器观察电信号的波形，测量电压、频率等数据。4.观察李萨如图形，测量信号频率与相位差。二．实验器材1.通用示波器2.信
