文章目录一、简介1.1前言1.2整体思路1.3演练所需1.4各邮件厂商日群发上限二、钓鱼平台搭建及配置2.1gophish平台搭建2.2收件目标配置（User&Groups）2.3发信邮箱配置（SendingProfiles）2.4邮件模版配置（EmailTemplates）2.5钓鱼网站配置（LandingPages）2.6发件活动配置（Campaigns）2.7跳转警示网站三、数据统计3.1统计方法：3.1.1后台文件导出3.1.2文件整理方法3.1.3人工删选技巧3.2注意事项四、演练意义声明：禁止一切非法网络钓鱼行动，本文章旨在安全分享，仅供安全学习探讨，如非法未授权进行网络钓鱼，由此
目录一、简介二、在Simulink中生成Verilog语言1、在Simulink中建立Kalman滤波器仿真2、将Kalman滤波器部分打包3、生成Verilog程序3.1、参数配置3.2、HDLCode代码生成三、Vivado中实现Kalman滤波仿真1、在Vivado中创建工程并将Kalman.v与Kalman_tb.v文件添加到工程中2、在Matlab中生成波形文件，代码如下3、重写tb仿真文件4、Vivado中仿真编译四、小结一、简介 此内容基于博文：基于MatlabHdlCoder实现FPGA程序开发（卡尔曼滤波算法实现）实现，Simulink仿真构建参考于上链接中。 本博文解决
在Gazebo环境中在Turtlebot3上添加深度相机D435和IMU。步骤1.准备工作创建ROS工作空间，下载turtlebot3相关代码和realsense2_description模型文件放到工作空间下。Turtlebot3：主要是turtlebot3、turtlebot3_simulations、turtlebot3_msgsrealsense2_description：存放Realsense相关型号的相机模型文件及xacro文件。这里的相机型号包括d415、d345、r410、r430和t265。可以用view_d415_model.launch等在Gazebo中打开查看。2.添加
文章目录一、游戏设定1、游戏界面展示和设定二、实现过程1.我方飞机2、敌方飞机3、定义武器4、武器补充库5、主模块总结：前言我想大家都是有玩过类似飞机大战的射击类游戏，也享受目标被消除通过后带来的愉悦感。那么如果用Python来实现飞机大战游戏？下面就跟大家一起用Python来做一个小游戏，不仅可以从中感受到乐趣，还可以提升自己的能力。一、游戏设定1、游戏界面展示和设定游戏的基本设定:敌方共有大中小3款飞机，分为高中低三种速度;子弹的射程并非全屏,而大概是屏幕长度的80%;消灭小飞机需要1发子弹,中飞机需要8发,大飞机需要20发子弹;每消灭一架小飞机得1000分,中飞机6000分,大飞机100
一、前言通过前几章的学习，我们已经了解了Selenium的工作原理以及Selenium的配置和操作。对Selenium有了大概的认识之后我们就可以进入实战了。实战篇会将airtest和selenium相结合，针对禅道系统进行自动化测试及商业级的自动化测试框架的搭建教学。【Python测试交流群:814078962】文章目录一、前言二、环境准备（安装禅道）三、练习1.准备数据2.练习需求二、环境准备（安装禅道）1）下载地址:https://www.zentao.net/download/zentaopms15.5-80415.html访问上面的下载地址，滑动页面找到下图与你系统对应的安装包进行下
目录一.UnityPackageManager的介绍二.package包命名三.包的布局四.生成清单文件五.制作package内功能六.为您的软件包撰写文档1.信息的结构2.文档格式七.提交上传云端仓库1.生成程序集文件2.上传至云端仓库八.下载使用package包1.获取包的云端路径2.在unity内添加包3.使用测试包4.更新包一.UnityPackageManager的介绍UnityPackageManager是Unity官方的包管理系统，使用PackageManager可以定义项目依赖项，解析包依赖关系，根据需要下载和添加包，以及将内容集成到项目中。具备以下功能：1.允许Unity快速
Simulink是MATLAB很强大的功能组件，广泛用于系统建模、仿真和分析。下面分享给大家MATLAB使用Simulink进行建模与仿真方法、步骤，希望能够帮助大家。1工具/原料电脑MATLAB及Simulink组件MATLAB使用Simulink进行建模与仿真2方法/步骤1第一步：启动simulink我们打开MATLAB软件，然后在命令窗口中输入simulink或点击左上角的【新建】，然后选择【simulinkModel】，如下图所示。方法1：方法2：第二步：新建仿真模型单击（BlankModel）新建模型，如下图所示第三步：调用Library此时将进入如下图所示的Simulink界面，我
当编译完成之后，点击下载，出现这样的错误提示，说明我们的仿真器配置没有配置好，下面我们讲讲J-Link和ST-Link分别应该如何配置（1：编译，后续只编译修改过的部分，速度较快2.全部编译，每次都是全部编译，速度较慢3.下载） 通常都是在编译后直接利用ST-Link和J-link通过keil下载（当然也可以使用USB借助FlyMcu下载），所以在keil安装并破解之后，想要正确的运行工程文件，还需要下载link并配置 图一：ST-Llink(像U盘) 图二：J-Link(四根线的口要对准)ST-Link:链接：https://pan.baid
很多小伙伴或许都听说过电脑有一款自带的录屏软件，但却不知道这款录屏软件在哪里。电脑自带的录屏软件在哪？其实很简单，如果你的电脑是Win10或者Win11的电脑，那么就可以使用电脑自带的录屏软件，一起跟着小编来看看吧。 一、电脑自带的录屏软件在哪想要找到电脑自带的录屏软件在哪，首先就要确定你的电脑是否为Windows系统的电脑，并且系统版本需要为Win10或者Win11才行。如果你的电脑是Win10或者Win11的电脑，那么就可以使用快捷键【win+g】打开电脑自带的录屏软件XboxGameBar。 但需要注意的是，如果使用快捷键却无法打开电脑自带的录屏软件，可能是因为没有打开XboxGameB
文章目录1引言2BTT导弹控制系统模型2.1俯仰通道2.1偏航/滚转通道3三通道控制器参数初始化4BTT自动驾驶仪六自由度仿真模型5仿真结果5.1法向/侧向加速度跟踪5.2滚转角跟踪/滚转角速度5.3俯仰/偏航角速度5.4攻角/侧滑角5.5升降舵/方向舵/副翼1引言相比于STT控制技术，BTT控制技术能保证面对称飞行器的最大升力面在其需要机动的方向。采用面对称气动布局的飞行器主要为战斗机、固定翼无人机等飞机和空对地导弹、带有超燃冲压发动机的中远程空空导弹等。BTT控制和STT控制在俯仰通道的过载驾驶仪完全相同，而偏航-滚转通道不相同，因此在本节中只进行偏航-滚转通道进行控制器设计。具体就是首先
