2024年，智能机器人开局就给予了我们无限想象。就在昨日斯坦福华人团队的“炒虾”机器人爆火网络：，时长00:49大家纷纷惊呼未来科幻电影走进生活，毫不夸张的讲，当这个成本22万的开源项目普及再经过一段时间的成本降价后，2024可能当真是未来的机器人元年！昨日这个全新移动机器人MobileALOHA给大家带来了无限惊喜，今天该项目的负责人，斯坦福的华人博士ZipengFu更新了一波后续视频。他将MobileALOHA带回了家，尝试了诸如洗衣服、扔垃圾、浇花等等一系列“家务活”。让我们先睹为快MobileALOHA的表现：，时长02:37谷歌DeepMind发布智能机器人最新进展还是在昨日，谷歌D
前言23年已过35今24年则将36，到40岁之前还有4年半，这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值)，更大的如造车我也干不了，但通过过去一年的研究探索与应用开发(比如我带队开发完成的AIGC模特生成、论文审稿GPT、企业知识库问答等)，机器人是在可能范围之内我能做的最大的项目，很难，4年半下来也不一定能达到预期，但全力希望通过Q1之内的技术准备、复现Mobliealoha、建机器人开发团队之后，Q2之内可以拿到一笔融资全力开干(至于教育培训会永远一直做，毕竟能为项目推荐源源不断的人才)根据上一篇文章《大模型机器人发展史：从VoxPoser、RT2到斯坦福MobileA
前言23年7月，我在朋友圈评估Google的RT2说道：“大模型正在革新一切领域啊，超帅，通过大模型不仅能理解“人话”，还能对“人话”进行推理，并转变为机器人能理解的指令，从而分阶段完成任务。回头仔细看下论文”当时便对大模型机器人印象深刻，一直想仔细研究下来着，但因为后来一直和团队忙于论文审稿GPT、企业知识库问答等项目，所以一直没抽出时间去深入研究没成想，前几天，斯坦福的炒菜机器人火爆全网，再次让包括我在内的所有人目瞪口呆，再次在朋友圈评论道：多模态+大模型+AIagent可以全方位赋能机器人一年前我决心彻底写清楚ChatGPT原理一年前，因为对ChatGPT背后技术原理巨大的「好奇心」，加
是斯坦福大学的中文包裹能够检测到成都（成语）和俗语（例如（例如（例如）看答案我也掩盖我！真的做了！以下由Stanford-NLP管道（带有中国模型）生成：令牌，SSPLIT，POS，LEMMA，NER[[{"category2":null,"offset-begin":"0","ner2":"O","lemma2":"冰冻三尺","word2":null,"index":"1","index2":"1","lemma":"冰冻三尺","offset-begin2":"null","tag2":"","originalText":"","offset-end":"4","answer":null
爆火的斯坦福全能家务机器人MobileALOHA，大！翻！！车！！！你以为它擦个红酒轻而易举，但实际上却是这样的：全给你弄撒喽，顺带碎个杯子……你以为它能化身大厨娴熟烹炒，结果给你上演一个炒锅底：MobileALOHA的翻车大合集还不止这些。例如刚才炒完虾的锅，哎呦喂，一不小心没拿住：即使小哥一个箭步冲上去也没阻止“悲剧”的发生（好像还烫到手了）。这画面，真是像极了庄嫂摔碗……昨天还在“神坛”上的MobileALOHA，一夜之间便被曝出了这么多“笨手笨脚”的样子，也是引来不少网友的围观。然而，这次即使面对翻车铁证，网友们的画风却是一反常态：它并不完美，不过很可爱。总会有犯错的余地。最重要的是：
今天，会做一大桌子菜的斯坦福机器人MobileALOHA刷屏全网。滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜，色香味俱全，看着很诱人。就拿滑蛋虾仁这道菜来说，MobileALOHA在烧水的过程中先打上3颗鸡蛋，然后把虾仁放到水中焯熟，平底锅倒入鸡蛋液再加入虾仁，搅拌几下，一道菜完成了。再看干贝烧鸡的制作过程。首先，将去骨鸡腿肉煎至两面金黄，再加入干贝等调料之后，闷个20分钟即可。最后摆盘时，再撒上一小撮葱花，完美。至于蚝油生菜，机器人「大厨」的基操也是非常娴熟。甚至，还能切蒜末。网友看后纷纷表示，我们简直生活在未来！用不了多久快餐店做汉堡的工作要全面被机器人取代！就连Pytorch之父称赞道，很酷的新家机器
大语言模型的幻觉问题被解决了！近日，来自斯坦福的研究人员发布了WikiChat——被称为首个几乎不产生幻觉的聊天机器人！论文发表在EMNLP2023，并且在Github上开源了代码：论文地址：https://aclanthology.org/2023.findings-emnlp.157.pdf项目代码：https://github.com/stanford-oval/WikiChat作者表示自己的最佳模型在新的基准测试中获得了97.3%的事实准确性，而相比之下，GPT-4的得分仅为66.1%。在「recent」和「tail」两个知识子集中，这个差距甚至更大。另外，作者还发现了检索增强生成（R
由AI开发的AI游戏来了！最近，这款由ChatGPT、DALL·E3和Midjourney等AI联合生成的游戏，震惊了网友。游戏名为「ThusSpokeZaranova」，创意借鉴了尼采的《查拉图斯特拉如是说》（ThusSpokeZarathustra)。游戏的背景，设定在一个叫TheNexus的虚拟空间，在这里，人类与AI爆发了冲突。人类需要假扮AI，潜入这个由AI控制的空间，盗取名为ZetaMaster的核心代码，来拯救人类。在这个游戏中，角色设定和对话完全是由ChatGPT生成的，而视觉音效由DALL·E3、Midjourney和StableAudio完成。网上的一次讨论，诞生了一款游戏
文｜智商掉了一地随着ChatGPT在文本生成领域迈出了重要一步，Bing浏览器也接入了聊天机器人功能，因此如何保证BingChat等搜索引擎结果的精确率和真实性也成为了搜索领域的热门话题之一。当我们使用搜索引擎时，往往希望搜索结果能够真实准确地反映我们的需求。然而，由于搜索引擎的信息庞杂和繁复架构，可能会存在一些错误和欺骗性的信息。这不仅影响到我们获取信息的质量，也会影响到我们对搜索引擎的信任和使用。值得信赖的生成式搜索引擎的一个先决条件是可验证性，即系统应该引用全面且准确。近日斯坦福大学的一项新研究提供了方法，即评估生成式搜索引擎的可验证性。这意味着评估搜索引擎算法和模型的质量，能检验搜索结
斯坦福吴佳俊团队打造AI版“爱丽丝梦游仙境”巨作！仅用一张图or一段文字就能沿相机轨迹生成无限连贯3D场景：只需输入一段古诗词，诗中场景立刻映入眼帘：而且还是来回式的，可以再倒回去的那种：同一起点可以进入不同场景：真实场景也可以，其中的人物阴影等细节都毫无违和感：方块世界更不在话下，仿佛打开了“我的世界”：这项工作名为WonderJourney，由斯坦福吴佳俊团队和谷歌研究院联合打造。除了可以从任意位置开始，无限生成多样化且连贯的3D场景，WonderJourney根据文本描述生成时，可控性也很高。只要将鼠标悬停在视频上，就可以暂停自动滑动。这项工作的发布让网友们直呼“难以置信”🔥。项目代码还
