一、前言1.设计流程2.系统频率响应2.1频响图系统函数H是一个复数，其图谱分为：幅度谱、相位谱幅度谱x轴：模拟频率f（数字频率w转化来）【单位：赫兹Hz】y轴：|H1|幅度【一般用:20*log10|H1|】【单位：分贝dB】 相位谱x轴：模拟频率f（数字频率w转化来）【单位：赫兹Hz】y轴：H1的相位2.2各个频率转换关系   【为采样率】所以可以推出f：3.巴特沃斯滤波器简介N：滤波器阶数：3dB截止频率3.1特点最大平坦性在截止频率前较为平坦，这个平坦也保证了信号的原始值，不会因为滤波被衰减。巴特沃斯低通滤波器的通频带最大扁平效应使通频带的增益得到扁平优化。（由上图可知：N值越大，通频

一、前言1.设计流程2.系统频率响应2.1频响图系统函数H是一个复数，其图谱分为：幅度谱、相位谱幅度谱x轴：模拟频率f（数字频率w转化来）【单位：赫兹Hz】y轴：|H1|幅度【一般用:20*log10|H1|】【单位：分贝dB】 相位谱x轴：模拟频率f（数字频率w转化来）【单位：赫兹Hz】y轴：H1的相位2.2各个频率转换关系   【为采样率】所以可以推出f：3.巴特沃斯滤波器简介N：滤波器阶数：3dB截止频率3.1特点最大平坦性在截止频率前较为平坦，这个平坦也保证了信号的原始值，不会因为滤波被衰减。巴特沃斯低通滤波器的通频带最大扁平效应使通频带的增益得到扁平优化。（由上图可知：N值越大，通频

目录1.引言2.理解与demo2.1二阶低通滤波2.1.1 LP_2Order的个人理解2.1.2refer2.1.3demo2.2 卡尔曼滤波2.2.1理解2.2.2refer 2.2.3 卡尔曼滤波的几个tips2.2.4demo3.其它1.引言相比于上一篇，这篇会写的简单很多，可能因为难度略低吧。还是工程化，不大篇幅抄理论，直接上可落地的干货。2.理解与demo2.1二阶低通滤波2.1.1 LP_2Order的个人理解低通滤波比较常用，原理不甚了了，至于为什么用二阶而不用一阶三阶一百阶，你懂的。很容易理解也很容易做，照着公式写就行，下一节会给出参考链接。要实现二阶低通滤波器，有几个很重要

目录1.引言2.理解与demo2.1二阶低通滤波2.1.1 LP_2Order的个人理解2.1.2refer2.1.3demo2.2 卡尔曼滤波2.2.1理解2.2.2refer 2.2.3 卡尔曼滤波的几个tips2.2.4demo3.其它1.引言相比于上一篇，这篇会写的简单很多，可能因为难度略低吧。还是工程化，不大篇幅抄理论，直接上可落地的干货。2.理解与demo2.1二阶低通滤波2.1.1 LP_2Order的个人理解低通滤波比较常用，原理不甚了了，至于为什么用二阶而不用一阶三阶一百阶，你懂的。很容易理解也很容易做，照着公式写就行，下一节会给出参考链接。要实现二阶低通滤波器，有几个很重要