昨天心血来潮，把之前老版本的keil5升级到了MDK-5.38和C51-9.61A版本。安装什么的一开始很顺利，直到编译的时候出现下面的报错信息： 这里的错误信息提示就是：这里没有AC5版本的编译器，（大概就是这个意思）。（defaultcompilerversion5‘whichisnotavailable） 后来我又了解一下，这个是因为新版的keil不再提供默认AC5的编译器，只能够自己手动添加，后面会给出官网的下载地址。 之后根据安装目录查找，这个是由于我之前安装的时候已经把AC5的编译器添加了一次，所以现在的编译出现这样的报错信息，于是我把自己
网盘聚合神器，打造灵活的私人云存储AList是一个支持多种存储，可以实现多种网盘挂载为硬盘，并可以挂载不限量的网络资源。支持网页浏览和WebDAV的文件列表程序。或者说是一个网盘聚合器。可以将你的网盘挂载到一起，方便统一管理。重点：免费! AList文档：https://alist.nn.ci/zh/guide/支持的网盘有：本地电脑磁盘、FTP、SFTP、WebDAV、SMB、对象存储、115、123、百度、阿里云、MEGA、谷歌云盘、谷歌相册、移动、天翼、onedrive、pikpak（这个网盘大家可以了解一下😁）、迅雷、夸克、蓝奏云、迅雷、Cloudreve等等。目录
ChatGPT现在非常的火爆，很多小伙伴都想体验一下，但体验它是需要一些限制的，比如美国手机号。这无形中给很多人增加了使用的门槛。今天给大家介绍一个没有任何限制，就可以使用的一款与它效果基本一致的AI产品，Claude。它不仅可以在PC端使用，同时还可以在手机端使用，好了我们现在就开始吧！我会带着大家一步一步的安装操作。首先我们在地址栏输入slack的网址，打开Slack界面后我们点击登录按钮进入登录界面。 进入登录界面后我们选择在输入框中输入我们的邮箱，然后点击使用电子邮件登录。目前邮箱只支持Gmail或outlook邮箱，没有的小伙伴可以自行注册一个，当然也可以直接使用已有的苹果或谷歌账号
1.打开soccommendshell2.打开黄金工程目录文件夹（cd命令）3.更新hps头文件4.编译生成设备树文件如果出现下列情况：说明我们设备树文件没有进行更改，系统就认定这个文件不需要再编译，所以无法编译。我们需要使用makeclean命令，对我们编译完成后的信息进行清除，然后再进行编译生成二进制设备树文件5.生成soc编译文件，这里我们使用脚本文件，将工程编译之后生成的sof文件转换成rbf文件，我们直接在commendshell中调用脚本文件6.打开eclipse编译器设定好工作空间新建cproject工程选择emptyproject，同时选择gcc4交叉编译工具链如果没有这个交叉
1、简介这里就不赘述，想要了解的朋友直接去这里深入了解什么是K8S。2、环境要求2台以上机器，操作系统CentOS7.7-64位系统硬件配置：2GB或更多RAM，2个CPU或更多CPU，硬盘30GB或更多集群中所有机器之间网络互通可以访问外网，需要拉取镜像禁止swap分区3、部署准备（我这里是使用虚拟机，可以买云服务器）2台centos服务器（Vmware安装的）。不会安装的可以看搭建CentOS7.9版本系统及网络配置kubernetes1.20.9版本，Docker19.03.19版本所有节点上安装Docker和kubeadm，kubelet部署容器网络插件(我这里使用的是calico)4
在决定记录这篇文章之前，我从几天前开始接触云服务器到一步步部署完成，确实是从无到有，一点点理解一点点实践。实践真的非常重要！！！因为肯定比你看书看教程视频强太多太多。这篇文章仅仅只是做一个我部署成功的经历和思考，也会向大家介绍我的思考实践过程。欢迎大家私聊指正！前期准备云服务器购买与系统配置软件的选择与安装（供参考，也可按照步骤操作）正式操作，安装下载1.更换软件仓库源方式2.更新一下系统的软件3.准备环境1.安装nodejs2.安装chromium3.安装redis4.安装中文包5.克隆项目6.进入云崽目录7.安装pnpm8.安装依赖9.启动redis10.运行软件11.按照提示输入信息别急
Wireshark（前称Ethereal）是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是截取网络封包，并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口，直接与网卡进行数据报文交换。一、安装wireshark打开终端，输入安装命令，在下载完成后需要选择yes回车同意协议，然后就会开始安装，安装过程很快。sudoapt-getinstallwireshark二、启动wireshark输入命令回车，一定要加上sudo，才有管理员权限。sudowireshark启动后界面如下，可以看到是使用Qt开发的界面，顶端从上至下是标题栏、菜单栏、工具栏和过滤栏。下面是选择接口
文章目录cartopy安装保姆教程--三天的试错，终于成功了cartopy安装过程电脑切换python的版本也就是cmd里面调用python切换jupyter的python内核pycharm切换内核重要的是第一部分，后面无关紧要cartopy安装保姆教程–三天的试错，终于成功了cartopy安装过程刚开始我用pipinstallcartopy按照cartopy，但是它安装不上去，说什么可能不是pip的问题。然后就去百度了，看文章说是因为官方的一些东西不匹配，需要自己下载一些包，进行本地安装，然后我就看了好多文章，网上的帖子都是python3.8或者3.9版本的，但是我安装的是python3.7
目录1.前言2.Gmmaping算法介绍2.1Gmapping的前世今生 2.1.1降低粒子数量 2.1.2缓解粒子耗散和多样性丢失2.2Gmapping算法的优缺点3.Gmapping算法源代码的安装与编译3.1安装依赖库3.2下载Gmapping源代码3.2.1方法一：3.2.2方法二：4.下载数据集 5.数据集测试6.Gmapping算法launch文件各参赛含义7.附录：Gmapping常用名词通俗解释7.1粒子滤波7.2粒子退化、重采样、粒子多样性8.后记1.前言 本文主要是学习SLAM过程中，记录下我复现Gmapping算法的过程，包括我遇到的各种问题，以便后续自
