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借助ChatGPT学习ROS2机器人编程

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ruby-on-rails - 想学习如何编写与 rails 集成的 gem,最好学习的 gem 是什么?

我想学习如何编写一个在某种程度上与rails(3)集成的gem。我正在学习与activerecordHook的东西,因为我很想学习它,但不确定它会有多先进。这是出于学习目的,所以我可以阅读您推荐的源代码吗?对于尝试学习的人来说,一些有趣但平易近人的东西。 最佳答案 本指南:TheBasicsofCreatingRailsPlugins对你来说应该是一个好的开始。 关于ruby-on-rails-想学习如何编写与rails集成的gem,最好学习的gem是什么?,我们在StackOverfl

ruby - 以编程方式在 Ruby 中获取桌面的屏幕截图?

我问了这个关于takingapictureofawebpageprogrammatically的问题,我已经下载并获得了webkit2png工作(为博客等HTML页面拍照)。太酷了,谢谢你给我看!现在我想开始做更多的事情,比如能够在加载Flash网站和我的桌面后拍照。是否可以使用webkit2png为Flash网站拍照(考虑到您可能需要等待几秒钟才能加载)?但主要问题是,如何以编程方式为桌面拍照?这将使我能够更好地控制正在发生的事情。 最佳答案 您可以使用xwd(1)获取根窗口的屏幕截图:xwd-display:0-root|xwd

ruby - Lisp - 是否适合网络编程/应用程序(交互式)? ruby 的方式是? php的方式是?

Lisp是否适合Web编程/应用程序(交互式),就像ruby​​和php一样?需要考虑的事情是:易于使用可部署性难度(尤其是对于编程初学者而言)(编辑)在阅读PaulGraham'sessay之后,我特别提到了CommonLisp.将是我的第一门编程语言。在这方面。这样做合适吗?我听说Clojure的宏功能不如CommonLisp的强大,这就是我尝试学习Clojure的原因。它教授编程并且非常强大。 最佳答案 Lisp是一个语系,而不是单一的语言。为了稍微回答您的问题,是的,存在用于各种Lisp方言的Web框架,例如用于Common

ruby - 学习 Ruby : recommended blogs to read?

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的,因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反,describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭8年前。Improvethisquestion我即将开始学习Ruby,想要一些阅读Material来帮助我融入其中。我正在寻找你在Ruby上的前5博客、新闻和任何(活跃的)公告板(我可以很好地处理新闻组,但我更喜欢在BB中阅读)。谢谢,

ruby - 是否可以使用机器人打开浏览器,手动操作页面,然后继续使用机器人?

我正在使用Ruby、SeleniumWebDriver和Nokogiri从网页中检索数据。加载正确的HTML后,我打印某个类的内容。例如,require"selenium-webdriver"require"nokogiri"browser=Selenium::WebDriver.for:chromebrowser.get"https://jsfiddle.net"doc=Nokogiri::HTML.parse(browser.page_source)doc.css('.aiButton').map(&:text).join(',')到目前为止,我发现最困难的部分是正确加载正确的HT

ruby-on-rails - 使用 Rails 的 Messenger 机器人 : setup for multiple pages

我想创建一个供不同用户用于其Facebook页面的MessengerBot。我创建了一个Rails应用程序并使用facebook-messengergem.我成功创建了机器人,当我为一个页面设置时它可以工作。现在,我按照说明让我的机器人在多个Facebook页面上运行(请参阅"Makeaconfigurationprovider"section)。我是Rails的新手,我不确定将类ExampleProvider放在哪里?我把它放在我的config/application.rb文件中:require_relative'boot'require'rails/all'#Requiretheg

ruby - 使用 $& 全局变量的编程别名方法

我正在尝试为使用Ruby的特殊$&(returnslastregexmatch)的方法起别名。我可以手动执行此操作并且有效:original=String.instance_method(:sub)String.send(:define_method,:sub)do|*args,&block|puts"called"original.bind(self).call(*args,&block)end"foo".sub(/f/){$&.upcase}called#=>"Foo"但是,如果我尝试编写一个为我执行此操作的方法,它会失败:defprogramatic_alias(klass,me

ruby - 我怎样才能将这段代码转换为元编程,这样我就可以停止复制它了?

我有一个用于building.netsystemswithruby/rake的小但不断增长的框架,我已经研究了一段时间了。在此代码库中,我有以下内容:require'rake/tasklib'defassemblyinfo(name=:assemblyinfo,*args,&block)Albacore::AssemblyInfoTask.new(name,*args,&block)endmoduleAlbacoreclassAssemblyInfoTask此代码遵循的模式在框架中重复了大约20次。每个版本的区别在于正在创建/调用的类的名称(而不是AssemblyInfoTask,它可

ruby-on-rails - 元编程 String#scan 和全局变量?

我的目标是将String类中的方法替换为其他可以完成额外工作的方法(这是一个研究项目)。通过在类似于的String类中编写代码,这适用于许多方法alias_method:center_OLD,:centerdefcenter(args*)r=self.send(*([:center_OLD]+args))#dosomeworkhere#returnsomethingend对于某些方法,我还需要处理一个Proc,这没问题。但是,对于scan方法,调用它会产生设置specialglobalvariables的副作用。来自正则表达式匹配。如文档所述,这些变量是线程和方法的本地变量。不幸的是,

ChatGPT陷伦理风波 “纯净版”机器人在赶来的路上

 近期,AI安全问题闹得沸沸扬扬,多国“禁令”剑指ChatGPT。自然语言大模型采用人类反馈的增强学习机制,也被担心会因人类的偏见“教坏”AI。4月6日,OpenAI官方发声称,从现实世界的使用中学习是创建越来越安全的人工智能系统的“关键组成部分”,该公司也同时承认,这需要社会有足够时间来适应和调整。至于这个时间是多久,OpenAI也没给出答案。大模型背后的“算法黑箱”无法破解,开发它的人也搞不清机器作答的逻辑。十字路口在前,一些自然语言大模型的开发者换了思路,给类似GPT的模型立起规矩,让对话机器人“嘴上能有个把门的”,并“投喂”符合人类利益的训练数据,以便它们输出“更干净”的答案。这些研发