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强化学习6——动态规划置策略迭代算法,以悬崖漫步环境为例

策略迭代算法通过策略评估与策略提升不断循环交替,得到最优策略。策略评估固定策略π\piπ不变,估计状态价值函数V一个策略的状态价值函数,在马尔可夫决策过程中提到过:Vπ(s)=∑a∈Aπ(a∣s)(r(s,a)+γ∑s′∈Sp(s′∣s,a)Vπ(s′))V^{\pi}(s)=\sum_{a\inA}\pi(a|s)\left(r(s,a)+\gamma\sum_{s'\inS}p(s'|s,a)V^{\pi}(s')\right)Vπ(s)=a∈A∑​π(a∣s)(r(s,a)+γs′∈S∑​p(s′∣s,a)Vπ(s′))π(a∣s)\pi(a|s)π(a∣s)是在状态sss下采取动作aa

安全学习_开发相关_JNDI介绍(注入)&RMI&LDAP服务

文章目录参考&本节目的JNDI概念-RMI&LDAP服务调用检索:在RMI服务中调用了InitialContext.lookup()的常用类有:在LDAP服务中调用了InitialContext.lookup()的常用类有:JNDI注入-使用工具生成远程调用JNDI远程调用-工具(jndi-injection)自主定义JNDI远程调用-工具marshalsecJNDI注入-FastJson漏洞结合JNDI注入-JDK高版本注入绕过JDK6u45、7u21之后:JDK6u141、7u131、8u121之后:JDK6u211、7u201、8u191之后:参考&本节目的https://blog.cs

国科大模式识别与机器学习2022年期末总结

我根据本学期老师说的考试重点和我自身的情况总结的,希望能帮助到你,如有错误欢迎指正目录第三章判别函数Fisher线性判别感知机算法第四章特征选择和提取K-L变换第五章统计学习学习基础损失函数风险正则化过拟合欠拟合泛化误差第六章有监督学习有监督学习分类器定义缩写第七章支持向量机间隔硬间隔SVM软间隔SVMSVM核方法支持向量回归SVR第八章聚类K均值聚类高斯混合模型(GMM)基于密度的聚类(DBSCAN)第九章降维PCA(主成分分析法)第十章半监督学习三个假设第十二章集成学习BaggingBoosting第十三章深度学习神经元梯度消失梯度爆炸神经网络结构梯度下降神经网络抗过拟合现在采用了什么技术

pygame入门学习(四)位图的使用

大家好!我是码银🥰欢迎关注🥰:CSDN:码银公众号:码银学编程载入图片pygame.image.load(),Pygame可以通过pygame.image.load()函数处理位图文件。大致可以支持以下文件:JPG、PNG、GIF、BMP、PCX、TGA、TIF、LBM、PBM、PGM、PPM、XPM。1、加载背景图片主要有两行代码:asurf=pygame.image.load('test.jpg').convert()screen.blit(asurf,(0,0))#加载背景图片下面来看一下这段代码在整体代码中的位置:importpygamefrompygame.localsimport*

【UnityShader入门精要学习笔记】第四章(6)法线变换、内置变量以及本章答疑

本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记,内容将包括:书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更,有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录复习知识点复习坐标空间的转换顶点的坐标空间变换模型空间世界空间观察空间裁剪空间投影矩阵屏幕空间法线变换UnityShader的内置变量(数学篇)变换矩阵变量摄像机和屏幕参数答疑使用3x3还是4x4的变换矩阵Cg中的矢量和矩阵类型floatUnity中的屏幕坐标:ComputeScreenPos/VPOS/WPOS(该系列笔记中大多数都会复习前文的知识,特别是前文知识非常重要的时候,这是

毕设项目分享 基于深度学习的中文对话问答机器人

文章目录0简介1项目架构2项目的主要过程2.1数据清洗、预处理2.2分桶2.3训练3项目的整体结构4重要的API4.1LSTMcells部分:4.2损失函数:4.3搭建seq2seq框架:4.4测试部分:4.5评价NLP测试效果:4.6梯度截断,防止梯度爆炸4.7模型保存5重点和难点5.1函数5.2变量6相关参数7桶机制7.1处理数据集7.2词向量处理seq2seq7.3处理问答及答案权重7.4训练&保存模型7.5载入模型&测试6最后0简介今天学长向大家介绍一个深度学习项目基于深度学习的中文对话问答机器人1项目架构整个项目分为数据清洗和建立模型两个部分。(1)主要定义了seq2seq这样一个模

K8S学习指南(51)-k8s的集群监控概述

文章目录引言常用的Kubernetes集群监控方案1.Prometheus+Grafana优点:缺点:2.Heapster+InfluxDB+Grafana优点:缺点:3.ElasticStack(ELKStack)优点:缺点:示例演示1.Prometheus+Grafana示例2.Heapster+InfluxDB+Grafana示例3.ElasticStack示例结论引言Kubernetes(K8s)作为一款容器编排平台,其集群监控是确保系统稳定性和性能优化的关键方面。本文将介绍常用的几种Kubernetes集群监控方案,并比较各自的优缺点。同时,提供详细的示例演示如何在Kubernete

多智能体系统的合作之道:对MAS不确定性、社会机制与强化学习的探索

多智能体系统(MAS)是由多个自主智能体组成的系统,它们可以相互交互和协作,以完成一些共同或个人的目标。多智能体系统在许多领域都有广泛的应用,如机器人、交通、电力、社交网络等。但是如何促进智能体之间的合作行为一直是这一领域的难题,特别是在激励机制不确定的情况下。激励机制不确定是指智能体对于与其他智能体交互的收益和风险的认知存在不确定性,这可能导致智能体的行为偏离最优或最合理的选择,从而影响系统的整体效率和稳定性。为了探索多智能体系统在激励机制不确定下的新兴合作,荷兰格罗宁根大学、阿姆斯特丹大学和布鲁塞尔自由大学的四位研究者在2024年的AAMAS会议上发表了一篇论文,题为《EmergentCo

大数据毕设项目 深度学习图像超分辨率重建 - opencv python cnn

文章目录0前言1什么是图像超分辨率重建2应用场景3实现方法4SRResNet算法原理5SRCNN设计思路6代码实现6.1代码结构组织6.2train_srresnet6.3训练效果7最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是🚩基于深度学习的图像超分辨率重建算法研究与实现🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数:4分工作量:4分创新点:3分1什么是图像超分辨率重建图像的

【UnityShader入门精要学习笔记】第四章(2)点和向量

本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记,内容将包括:书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更,有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录复习知识点复习左右手坐标系Unity中的坐标系上章节练习题答案点和向量定义点和向量的区别去看线性代数的本质!向量运算向量加减向量乘除向量模长归一化向量的点积向量叉乘练习题(该系列笔记中大多数都会复习前文的知识,特别是前文知识非常重要的时候,这是为了巩固记忆,诸位可以直接通过目录跳转)复习知识点复习上节我们学习了笛卡尔坐标系(正交坐标系)。笛卡尔坐标系中包含了以下要素:原点,它是整个坐标