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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch03 傅里叶级数与变换

本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换FT6.总结1.三角函数的正交性三角函数系:集合{sin⁡nx,cos⁡nx}n=0,1,2,⋯\left\{\sinnx,\cosnx\right\}n=0,1,2,\cdots{sinnx,cosnx}n=0,1,2,⋯正交:∫−ππsin⁡nxsin⁡mxdx=0,n≠m∫−ππsin⁡nxcos⁡mxdx=0,n≠m∫−ππcos⁡nxsin⁡m

学习中遇到的知识点

A1.anchor-based:        优点:加入了先验知识,模型训练相对稳定;密集的anchorbox可有效提高召回率,对于小目标检测来说提升非常明显。        缺点:对于多类别目标检测,超参数相对难设计;冗余box非常多,可能会造成正负样本失衡;在进行目标类别分类时,超参IOU阈值需根据任务情况调整。anchor-free:        优点:计算量减少;可灵活使用。        缺点:存在正负样本严重不平衡;两个目标中心重叠的情况下,造成语义模糊性;检测结果相对不稳定。BC1.长距离依赖关系(全局)        全局的长距离依赖关系指的是一个模型需要在输入数据的所有位

云计算学习笔记

计算机网络的层次划分应用层:用抽象语言通过应用程序转化为编码表示层:把编码转化为计算机能看懂的二进制网络层:路由器介质访问控制层:将二进制转化为电信号物理层:处理电信号的各种硬件链接计算机的设备放大器:延长传输距离的物理层设备,只能接受和发出,有失真的风险集线器(多接口的放大器),有中继器的功能安全问题,连在同一集线器的其他设备也能接收延迟问题,速度慢地址问题,指名发送对象冲突问题,两个设备同时发送数据。电流与电流在导体中相遇会碰撞抵消,产生通讯障碍交换机(介质访问控制层的设备)实现二进制和电信号之间的转换读和重写可以产生多个接口各种拓扑结构直线(网络)型网络拓扑结构(串联)优点:实施简单缺点

云计算学习笔记(二)

OSI七层模型  OSI/RM开放式系统互联参考模型HTTP tcp 80 超文本传输协议 HTTPS tcp443 安全传输协议SSH安全外壳协议  tcp 22  FTP tcp 20/21 文件传输协议TFTP udp 69简单文件传输协议Telnet tcp 23 远程登录协议 DNS UDP/TCP  53 域名解析协议DHCP UDP 67/68 动态主机配置协议传输层协议:TCP/UDP TCP:传输控制协议----面向连接的可靠协议(在完成传输层的基本工作的同时,还需要保证传输的可靠性)面向连接------3次握手 及 4次挥手 建立端到端的虚链路SYN:发起一次链接并告知自身

unity学习笔记

一、玩家状态创建一个用于玩家管理的脚本,命名为PlayerManagerControl。现在为玩家角色设置属性。  //属性值  publicintLifeValue=3;  publicintPlayerScore=0;如果我们想要玩家调用这个玩家管理,就需要把它设置为单例模式。  //单例  privatestaticPlayerManagerControlinstance;  publicstaticPlayerManagerControlInstance  {    get    {      returninstance;    }    set    {      instance

大创项目推荐 深度学习疫情社交安全距离检测算法 - python opencv cnn

文章目录0前言1课题背景2实现效果3相关技术3.1YOLOV43.2基于DeepSort算法的行人跟踪4最后0前言🔥优质竞赛项目系列,今天要分享的是🚩**基于深度学习疫情社交安全距离检测算法**该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数:3分工作量:3分创新点:5分🧿更多资料,项目分享:https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题背景安全的社交距离是公共预防传染病毒的途径之一。所以,在人群密集的区域进行社交距离的安全评估是十分重要的。社交距离的测量旨在保持个体之间的物理距离和减少

【Unity学习日记(三)】安装编辑器出现validation failed错误

目录UnityHub版本信息解决方法总结UnityHub版本信息UnityHub3.3.0-c9根据前篇的下载顺序,我在下载UnityHub的时候选择了切换UnityHub2.5,最后下载的是一个白色版本的UnityHub,然后在下载编辑器的时候总是卡在最后一点位置。而且根本看不了发生了什么问题,只能点取消。无奈之下,我选择了UnityHub一直提示的有新版本,更新并重启。重启后打开的界面如下。在这个版本下,为什么无法下载的原因终于可以看到了。在安装编辑器前,修改了安装位置。解决方法在设置的安装栏目下,修改下载位置使其处于安装位置的子目录,如下图。修改后即可顺利安装。总结当下载目录设置为与安装

0基础小白学习云计算的第八天(作者不易,你的关注就是我最大的动力)

第八天一、忘记mysql密码直接登陆1、首先输入:vim/etc/my.cnfi进入配置文件2、第二步:在最下面加入:skip-grant-tables3、第三步:#validate-password=off(之前学过的修改密码配置把他注释掉)​操作如下图所示4、重启数据库:systemctlrestartmysqld​操作如下图所示5、描述mysql用户:descmysql.user;​操作如下图所示6、输入:updatemysql.usersetauthentication_string=password(‘密码’)whereUser=‘root’andHost=‘localhost’;配

ARM汇编指令学习

目录arm汇编指令学习基础概念汇编指令数据处理指令跳转指令目录arm汇编指令学习基础概念汇编指令数据处理指令跳转指令Load/Store指令1>单寄存器操作指令ldr/str2>多寄存器操作指令stmldm3>栈的操作指令stmfdldmfdLoad/Store指令arm汇编指令学习基础概念c语言中可以那些代码可以生成汇编指令        1》带’;‘号的语句,可以编译生成指令        2》带’#‘号预处理,辅助编译器怎么编译,编译什么内容汇编整体分类        1》指令:编译完生成一条机器码存储在内存单元当中,CPU执行时能完成对应的操作(类似于C中的语句)        2》伪

Unity组件的学习记录

开始Unity学习中的第一篇博客吧!扯点犊子,学习Unity已经有一段时间了,对于一个一直做H5游戏的开发者来说接触和学习3D游戏引擎是一个新的开始,但是也没有一开始就决定写写博客,近来这个感觉愈加强烈,尤其在粗浅的认为Unity引擎中组件的重要性以及本人对复杂的组件种类认识了解不足导致在学做游戏过程中有吃力的地方和挺多被动(就是没能主动想到用这个组件)的地方。以Unity2021.3.24f1为准,本文先看下组件的大致分类2DAnimation,2D骨骼动画;Audio,音频组件;Effects,效果特效;Event,事件;Layout,布局组件;Mesh,网格组件;Miscellaneou