一套光学动作捕捉系统由红外动作捕捉镜头、动作捕捉软件、反光标识点、POE交换机、和若干配件组成（如标定框和镜头固定装置等）。其本质是定位系统，通过计算分析，来获取与其相关的速度、加速度等多种运动学数据。动作捕捉镜头光学动作捕捉镜头是动作捕捉系统的核心，镜头的分辨率与视场角等数据决定了整个动作捕捉系统的动作捕捉效果与精度。以红外光为原理，通过多个镜头对特定标记点的观察定位来获取标记点的具体空间位置。光学动作捕捉镜头面板上的LED灯发出特定波长的红外光，照到被捕捉物，也就是反光标记点，反光标记点表面的反光材料将红外光反射回镜头，反射回的红外光经过信号处理，FPGA进行图像抓取和算法处理，从而获得反

一套光学动作捕捉系统由红外动作捕捉镜头、动作捕捉软件、反光标识点、POE交换机、和若干配件组成（如标定框和镜头固定装置等）。其本质是定位系统，通过计算分析，来获取与其相关的速度、加速度等多种运动学数据。动作捕捉镜头光学动作捕捉镜头是动作捕捉系统的核心，镜头的分辨率与视场角等数据决定了整个动作捕捉系统的动作捕捉效果与精度。以红外光为原理，通过多个镜头对特定标记点的观察定位来获取标记点的具体空间位置。光学动作捕捉镜头面板上的LED灯发出特定波长的红外光，照到被捕捉物，也就是反光标记点，反光标记点表面的反光材料将红外光反射回镜头，反射回的红外光经过信号处理，FPGA进行图像抓取和算法处理，从而获得反

几何光学基本定律折射定律：\({\displaystylen_1\sini=n_2\sin\gamma}\)反射定律可当作折射定律在\(n_1=-n_2\)下的特例，得\(i=-γ\)，负号表示反射线和入射线分居法线两侧.\({\displaystyle当入射角(临界角)i=i_C=\arcsin(\frac{n_2}{n_1})}\)折射角=\(90°\)，折射线掠过介质表面，全反射。\(某透明介质对空气的全反射临界角为45°(折射角=90°),\)\(那么光从空气射向此介质时的布鲁斯特角等于\arctan(\sqrt{2})\)\(解释：{\displaystyle\sin45°=\fra

几何光学基本定律折射定律：\({\displaystylen_1\sini=n_2\sin\gamma}\)反射定律可当作折射定律在\(n_1=-n_2\)下的特例，得\(i=-γ\)，负号表示反射线和入射线分居法线两侧.\({\displaystyle当入射角(临界角)i=i_C=\arcsin(\frac{n_2}{n_1})}\)折射角=\(90°\)，折射线掠过介质表面，全反射。\(某透明介质对空气的全反射临界角为45°(折射角=90°),\)\(那么光从空气射向此介质时的布鲁斯特角等于\arctan(\sqrt{2})\)\(解释：{\displaystyle\sin45°=\fra