首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程，利用提出的面元的概念和使用到的虚拟帧来优化回环检测的过程。SuMa的核心分为以下几个步骤：1.SuMa预处理预处理的部分将3d点云转换为两张图，原文用的词是vertexmap和normalmap，这里直接翻译为顶点图和法向量图。预处理的过程本质上就是建立一个3d到2d的转换，原始的点云是3d的，顶点图和法向量图都是2d的，所以需要一个转换关系，论文首先使用的是点云到顶点图的转换，对于点云中
先来看1分钟的视频，对于要写论文的你来说，绝对有所值！还在为写论文焦虑？免费AI写作大师来帮你三步搞定第一步：输入关键信息第二步：生成大纲稍等片刻后，专业大纲生成（由于举例，只选了3000字，大纲会相应短些）：可以在生成的大纲上进行插入、修改和删除。如果不满意，可以点击“上一步”重新再生成。采用GPT4.0生成的大纲，绝对会有让你满意的。第三步：生成论文或文章生成的文档，可在编辑器里进行：AI续写、扩写、润色、降重。哪里需要修改，优化哪里！简不简单？最后可一键下载为word！ 体验免费智元兔AI写作：智元兔AI
SSM企业OA系统摘 要在现今这个信息社会的高速发展的影响下，人们的衣食住行逐渐信息化。当各种当今时代的产物进入我们的生活中，我们要从容面对。在网络硬件与软件的完美结合下，我们的生活、工作将会事倍功半，往往工作中繁琐的事情会花费大量的人力物力，在相关的管理软件的运作帮助下就会节省出大量的时间成本和资金成本。本系统的前端界面涉及的技术主要有Java，HTML，JQUERY等等，通过这些技术可以实现前端页面的美观和动态效果使之符合广大群众的审美观，后台主要使用的技术主要有Java编程语言，Mysql数据库，JSP和AJAX异步交互，根据AJAX异步模式的企业OA系统解决了传统管理方式所带来的人力、
目录一、LCD1602简介二、LCD1602的外观、结构和基本参数三、LCD1602基本显示原理四、LCD1602时序图五、具体实现代码六、代码和仿真获取方法一、LCD1602简介 1602液晶也叫1602字符型液晶，它能显示2行字符信息，每行又能显示16个字符。它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。二、LCD1602的外观、结构和基本参数1、外观2、主要参数3、主要引脚参数引脚功能解析：第1引脚：GND为电源地脚。第2引脚：VCC接5V电源正极。第3引脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高。第4引脚：RS为寄存器选择，高电平
对于小程序域名而言，选择何种类型的SSL证书主要取决于小程序域名的具体情况。如果小程序域名是单独的域名，那么可以选择最为常见的免费单域名证书；如果小程序是公司主域名的子域名，则可以选择免费的通配符证书，一张证书可以同时保护公司主域名以及小程序域名；如果有多个小程序需要使用证书，则可以选择免费多域名证书，一张证书保护多个域名，统一申请统一更新，简单便捷。免费SSL证书通常由证书颁发机构（CA）提供，其使用范围广泛，包括小程序域名。通过CA机构，开发者可以免费获取SSL证书，并为其小程序提供安全保护。免费SSL证书的使用对于个体开发者和小规模项目而言，是一种经济实惠的选择。然而，需要注意的是，免费
2月6日消息，微软当地时间5日发布新闻稿宣布与多家新闻机构展开多项基于生成式AI的合作。微软表示，其使命是确保新闻编辑室在今年和未来拥有创新。目前建议企业通过微软官方合作伙伴获取服务，可以合规、稳定地提供企业用户使用ChatGPT的可能，满足国内发票需求。参考链接：微软AzureOpenAI申请微软AzureOpenAI服务正式发布，该服务都有哪些值得关注的亮点？微软的Azure云服务有多厉害？据介绍，微软将与新闻机构Semafor合作，利用AI工具协助记者进行研究、来源发现、翻译等工作，通过「SemaforSignals」工具来帮助记者向读者提供「多样化」「可信」的当地、本国和全球信息。微软
这里写目录标题概述研究内容Abstract第一段（介绍本文算法大致结构与优点）1.Introduction介绍第一段（介绍视觉位置识别的重要性）第二段（VPR的两种常见方法，本文方法结合了两种方法）第三段（本文贡献）第四段（为证明本文方法优越性，进行的测试以及比较）2.RelatedWork相关工作第一段（介绍早期与深度学习的全局图像描述符）第二段（介绍局部关键点描述符）第三段（局部描述符可以进一步改进）第四段（列举不在VPR背景下的局部区域描述符）第五段（列举在VPR背景下的局部区域描述符）第六段（现有的多尺度方法存在缺陷，本文方法更好）3.Methodology方法第一段（介绍本文方法）3
前言回首2023年，要问什么技术/领域最火，AI必须可以占据一席之地先上效果图体验地址：ai.hxkj.vip/cover可以根据自己的口味自由生成红包封面想看实现步骤和原理的可以接着往下看，只想过把瘾的话，直接进入上述体验地址把玩即可。契机年底了，大家除了在期盼自己的车票候补订单尽快兑现，同样也沉浸在抢各大品牌发放的红包皮了刚好近期看到有个小伙伴分享了一个红包封面生成器，觉得挺有意思的，想进去玩玩。结果点进去傻眼了，好家伙，10块钱只能生成3张图，穷鬼劝退！作为一个技术小伙，怎么能被这点困难击倒，既然用不了别人的，那就自己实现一个呗于是我就去openai官网瞄了一眼成本价，8美分一张，也就是
英文名称:Character-LLM:ATrainableAgentforRole-Playing中文名称:角色-LLM：训练Agent用于角色扮演文章:[https://arxiv.org/abs/2310.10158](https://arxiv.org/abs/2310.10158)作者:YunfanShao,LinyangLi,JunqiDai,XipengQiu机构:复旦大学计算机学院日期:2023-11-16引用次数:51读后感论文的目标是使用模型来模拟具体的人物角色，这个想法很有意思，有点类似于反思过程的逆向操作。反思的过程是从具体到抽象，我们根据生活中的具体场景和事件进行思考，
springboot手机商城网站摘 要在信息飞速发展的今天，网络已成为人们重要的信息交流平台。手机店每天都有大量的手机商品需要通过网络发布，为此，本人开发了一个基于springboot手机商城网站。本系统采用跨平台的JAVA语言开发，利用springboot框架进行逻辑控制，MySQL数据库存储数据，最后Tomcat服务器完成发布，系统可在多个环境下运行，实现了添加、修改、查看、删除系统数据。本系统采取组件化的方式对系统进行拆分，并对数据库中各个表的增删查改、表与表之间的约束关系进行分析与设计，最终实现符合用户需求功能的商业级应用。系统界面简洁大方，布局合理，易操作易上手。对应用户的每一步操作
