目录前言一、pytest单元测试框架二、单元测试框架和自动化测试框架有什么关系三、pytest简介四、使用pytest默认的测试用例规则及基础应用五、pytest测试用例的运行方式六、pytest执行测试用例的顺序七、如何分组执行编辑八、pytest跳过用例九、pytest框架实现的一些前后置（固件、夹具）处理十、YAML文件实现接口自动化结语前言pytest是一个成熟的全功能Python测试工具，可以帮助您编写更好的程序。它与Python自带的Unittest测试框架类似，但pytest使用起来更简洁和高效，并且兼容unittest框架。一、pytest单元测试框架（1）什么是单元测试
在2023年快过年之际，我在某东入手了人生第一台Mac，对于用惯了Windows系统的用户来说，在首次使用Mac系统上会遇到很多问题，所以我买之前做了大量的功课，自己也在短时间内学会并实操了一些十分有必要的操作，然后整理了一些Mac的基本操作以及配置，希望对大家有所帮助。一、Mac开箱拿到Mac开箱后包装建议全部保留好，有质量问题需要退换货或者以后闲置的时候会用到。很有必要录个开箱视频，从拆快递开始到开机设置完后结束。主要检查一下「三码」对不对的上、Mac外表有没有瑕疵损坏之类的。电脑只要开盖就会自动开机，然后按照流程一步步进行设置就好了，这里需要注意的是：设置ID的时候要选上「自己心仪的ID
一、什么是GitHubGitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，由ChrisWanstrath、PJHyett和TomPreston-Werner创立。它于2008年4月10日上线，总部位于美国旧金山。GitHub主要以Git作为唯一的版本库格式进行托管，因此得名GitHub。在GitHub上，开发人员可以：存储和管理他们的代码合作编写代码查看和审查其他人的代码跟踪项目进度提交问题和错误报告发布和下载开源软件管理和发布软件版本使用内置的工具进行持续集成和持续交付（CI/CD）创建和管理组织账户，以便团队协作发现和学习新的编程技术截至2023年，GitHub拥有超过10000万开发者、
笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。大致内容第一部分：定时器基本定时的功能，定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法的时候都需要用到定时中断这个功能第二部分：定时器输出比较的功能，最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备第三部分：定时器输入捕获的功能，使用输入buhuo这个模块来实现测量方波频率的例子第四部分：定时器的编码器接口，使用编码器接口能够更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用广泛使用定时器的外部时钟，可以提
目录custom节点VSCode环境安装将VSCode里面的代码放入Custom中custom节点可以看到这是一个简单的Custom节点： 而里面是可以填写代码的： 但是在这里面去写代码会发现十分的繁琐【按下enter后，不会换行，也不会自动缩进】VSCode环境安装所以这里我们就可以去vscode里面写：首先是去vscode里面安装环境： 之后找到文件夹，创建一个新的文件，.usf文件：创建之后，点击右下角的存文本： 然后选择配置文件关联： 配置为hlsl：可以看到现在就已经有了提示：将VSCode里面的代码放入Custom中现在我们简单写一个代码：float3function(float
10.控制速度-PID控制器实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn你好，我是小鱼。上一节我们通过编码器完成了对机器人单个轮子的速度测量，完成了电机速度闭环控制的重要一步-反馈。有了反馈，接着我们需要设计一个控制器来帮助我们实现这个需求，这个控制器的输入是当前的速度和目标速度，输出是应该给到电机的PWM占空比。一、PID控制器介绍PID控制器是一种广泛应用于工业控制、自动化控制等领域的控制算法，其名称来源于“比例-积分-微分
作为一名从事渗透测试的人员，不懂KaliLinux的话，就out了。它预装了数百种享誉盛名的渗透工具，使你可以更轻松地测试、破解以及进行与数字取证相关的任何其他工作。今天给大家分享一套KaliLinux资料合集，包括12份KaliLinux渗透测试PDF资料，内容全面丰富，特别适合渗透测试初学者、想入行安全的朋友学习参考，建议大家人手一份。需要的话可以点击CSDN大礼包：《黑客&网络安全入门&进阶学习资源包》免费分享1.目录基于Android设备的KaliLinux渗透测试教程1基于Android设备的KaliLinux渗透测试教程2Web渗透测试使用kalilinuxkali-linux中文
二叉树链式结构的实现二叉树的概念及结构创建1、概念2、结构创建2、创建结点函数3、建树函数二叉树的遍历1、前序遍历2、中序遍历3、后序遍历4、层序遍历二叉树的销毁结语二叉树的概念及结构创建1、概念简单回顾一下二叉树的概念：★空树★非空：根节点，根节点的左子树、根节点的右子树组成的。从概念中可以看出，二叉树定义是递归式的，因此后序基本操作中基本都是按照该概念实现的。2、结构创建下面我们先看二叉树的结构体定义以及创建typedefcharBTDataType;typedefstructBinaryTreeNode{ structBinaryTreeNode*left; structBinaryTr
ESP32开发环境配置——ArduinoIDE前言一、ESP32有几种开发环境？二、ArduinoIDE环境搭建1.下载安装2.配置环境1）方法一1）方法二3.验证三、注意事项总结前言 最近这段时间刚好在捣鼓ESP32，遇到了挺多大大小小的坑，所以我将自己的配置过程和注意要点写出来分享给大家，希望对你们有帮助。一、ESP32有几种开发环境？ ESP32系列单片机可以用MicroPython和C++进行编程，在这里我主要介绍C++编程语言下的两种常用的开发环境：ArduinoIDE：Arduino相信很多玩过Arduino系列单片机的朋友都不会，有点像STM32用到的Keil，但是相比Keil多
我想在ubuntu系统，用QTestLib做Qt单元测试，请给我一个入门的教程例子非常好，下面我将为您介绍在Ubuntu系统下使用QTestLib进行Qt单元测试的入门教程。QTestLib是Qt的自带的单元测试框架，完全集成于Qt环境中，易于使用。我们将以QtCreator为例，分为以下几个步骤：##1.新建Qt控制台应用程序在QtCreator中新建一个Qt控制台应用程序项目（不需要QT5widgets），选择标准C++项目，在项目中添加自己写的类和函数。##2.新建测试项目在同一个QtCreator项目中新建一个Qt控制台应用程序项目（不需要QT5widgets），选择测试项目。这里生成
