简介本文是面向零基础者的Git入门教程，内容较为基础简单，主要来源于各种资料整合以及个人使用经验，仅作基本了解性介绍。内容基本涵盖Git常用操作，以各种命令为中心，逐一解释其用法和注意事项。另附在VScode利用其辅助功能使用Git的介绍。基本概念关于GitGit是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git在全球范围被广泛使用，主要用于代码开发过程中的版本管理，Git每个版本所储存的是不同版本文件的修改内容，因此相比于备份保存各个版本可以节省很多空间，尤其是版本数量极多的情况下。自然地，作为版本控制系统，Git也可以方便地回退到之前的版本。Git基于修改内容的存
cutlass是CUDAC++模板抽象的集合，用于实现CUDA中所有级别和规模的高性能矩阵乘法（GEMM）和相关计算。相较于cuBLAS和cuDNN，cutlass中包含了更多可重用的模块化软件组件，这使得cutlass相较于前两者更为灵活。cutlass项目官方网站：GitHub-NVIDIA/cutlass:CUDATemplatesforLinearAlgebraSubroutines本文将展示如何用cutlass实现最基本的矩阵计算。cutlass的使用流程与普通kernel大致相同：先在host端分配空间生成数据，再将host端的数据传入device端的buffer中，输入参数调用c
kafka无疑是当今互联网公司使用最广泛的分布式实时消息流系统，它的高吞吐量，高可靠等特点为并发下的大批量实时请求处理提供了可靠保障。很多同学在项目中都用到过kafka，但是对kafka的设计原理以及处理机制并不是十分清楚。为了知其然知其所以然，本文主要从三个方面介绍kafka，第一，kafka简介以及适用场景，第二，kafka设计原理，三，常见问题及思考。一、kafka简介及适用场景**kafka官网上对kafka的定义：**一个分布式发布-订阅消息传递系统。主要特点包括高吞吐量、持久化（消息持久化到磁盘，支持批量和实时处理）、可扩展性、容错性。kafka相关术语：Message（消息）：基
glReadPixels函数用于从帧缓冲区中读取像素数据。它可以用来获取屏幕上特定位置的像素颜色值或者获取一块区域内的像素数据。下面是该函数的基本语法：voidglReadPixels(GLintx,GLinty,GLsizeiwidth,GLsizeiheight,GLenumformat,GLenumtype,GLvoid*data);x和y：读取区域左下角的像素坐标。width和height：读取区域的宽度和高度。format：像素数据的格式，可以是GL_RGBA、GL_RGB、GL_DEPTH_COMPONENT等等。type：数据的数据类型，如GL_UNSIGNED_BYTE、GL_
系列文章目录ArcGISDesktop使用入门（一）软件初认识ArcGISDesktop使用入门（二）常用工具条——标准工具文章目录系列文章目录前言一、本期工具条：编辑器二、功能简介（按照图标顺序介绍）1.编辑器开关（Alt+R）开始编辑：停止编辑：保存编辑内容：移动：分割：构造点：平行复制：合并：缓冲区：联合：裁剪：捕捉：编辑器选项（编辑参数设置）2.编辑工具（选择）3.编辑注记工具4.创建要素（1）创建要素：直线段（2）创建要素：端点弧线（3）创建要素：追踪、直角、中点、距离-距离、方向-距离、交叉点、弧段、正切曲线段、贝塞尔曲线段追踪直角中点距离-距离方向-距离交叉点弧段（指定通过某点的
Git的分支和合并是Git中最重要的概念之一。使用Git可以轻松地创建、切换和合并分支，这为团队协作开发提供了极大的便利。在本文中，我们将介绍Git分支的基本概念和操作方式。一、分支在Git中，分支是指一个代码库的不同版本。分支允许开发者独立地开发特定功能或修复故障，而不会影响到主干代码。当分支的任务完成后，可以将其合并回主干代码中。1.主干分支默认情况下，Git软件就存在分支的概念，而且就是一个分支，称之为master分支，也称之为主干分支。这就意味着，所有文件的版本管理操作都是在master这一个分支路线上进行完成的。默认的所有操作本身就都是基于master分支完成的。而master主干分
写在前面：本篇博客探讨&实践环境如下：1.操作系统：Linux2.版本(可以通过命令cat/etc/os-release查看版本信息)：PRETTY_NAME=“CentOSLinux7(Core)”编程语言:C一、socket是什么？常常说socket、套接字那么socket到底指的是什么？socket本质上是一个抽象的概念，它是一组用于网络通信的API，提供了一种统一的接口，使得应用程序可以通过网络进行通信。在不同的操作系统中，socket的实现方式可能不同，但它们都遵循相同的规范和协议，可以实现跨平台的网络通信。socket的实现通信的原理是基于网络协议栈。当应用程序创建一个socket
本文致力于让读者对以下这些模型的创新点和设计思想有一个大体的认识，从而知晓YOLOv1到YOLOv4的发展源流和历史演进，进而对目标检测技术有更为宏观和深入的认知。本文讲解的模型包括：YOLOv1,SSD,YOLOv2,YOLOv3,CenterNet,EfficientDet,YOLOv4。R-CNN 候选区域SPP-Net 和R-CNN最大区别是什么？ 先提取特征，再对候选区域做处理？FastR-CNN: 并行选择性搜索算法和ConvNet提取特征 将SPPNet中的金字塔池化替换为RoI池化层FasterR-CNN 每个候选框一个分数
今天写代码得时候，我又按照往常得习惯用了一个技术就习惯性把技术文档做成word.......并收藏起来,方便自己查阅，因为我自己记性比较差所以自己就偏爱这种方式记录点滴~~~，(导致自己收藏了好多~~~~)，感觉独乐乐不如众乐乐，就想着把一些技术分享给刚入行得朋友，因为这个也是我作为萌新刚毕业时候一点一点的积累起来的，希望可以帮助到别人。一：什么是WebSocketWebSocket是HTML5下一种新的协议（websocket协议本质上是一个基于tcp的协议）它实现了浏览器与服务器全双工通信，能更好的节省服务器资源和带宽并达到实时通讯的目的Websocket是一个持久化的协议二：we
在完成自动化项目设计后，我们使用Orchestrator来管理我们的机器人。在此之前，我们首先使用发布实用程序发布工作流。一旦我们发布了项目，包就会被上传到服务器。然后，我们使用Orchestrator为任意数量的任务管理任意数量的机器人。OrchestratorServer还提供了安排机器人程序的功能，并根据用户的需要指定它们工作的时间间隔。为了了解更多信息，让我们看一下本章将涵盖的主题概述：使用发布实用程序发布业务流程服务器概述使用编排服务器控制机器人程序使用编排服务器部署机器人程序许可证管理发布和管理更新使用发布实用程序发布我们为一些功能设计了一个工作流程，这样可以减少我们的工作量和时间
