本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记，内容将包括：书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更，有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录复习知识点复习坐标空间的转换顶点的坐标空间变换模型空间世界空间观察空间裁剪空间投影矩阵屏幕空间法线变换UnityShader的内置变量（数学篇）变换矩阵变量摄像机和屏幕参数答疑使用3x3还是4x4的变换矩阵Cg中的矢量和矩阵类型floatUnity中的屏幕坐标：ComputeScreenPos/VPOS/WPOS（该系列笔记中大多数都会复习前文的知识，特别是前文知识非常重要的时候，这是
ElasticSearch是一个开源的分布式、高度可扩展的搜索引擎，简单可以理解为类似百度、Google这样的搜索引擎产品。它能够快速、近乎实时的存储、搜索和分析大量数据。一、Elasticsearch适应于哪些场景电商搜索引擎：许多电商平台使用Elasticsearch作为其搜索引擎，以提供实时、高性能的商品搜索和过滤功能。用户可以通过关键字搜索、过滤条件等快速找到所需的商品。日志和指标分析：Elasticsearch在处理大规模日志和指标数据方面表现出色。许多组织使用它来存储、搜索和分析应用程序生成的日志，以便监控系统健康、进行故障排除和实现安全分析。全文搜索和内容管理：新闻网站、博客
🎉🎉欢迎来到我的CSDN主页！🎉🎉🏅我是君易--鑨，一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚🌟推荐给大家我的博客专栏《RabbitMQ系列之入门级》。🎯🎯🎁如果感觉还不错的话请给我关注加三连吧！🎁🎁一、MQ的简介1.什么是MQ（概念简述） MQ通常指的是消息队列（MessageQueue），是一种用于在应用程序之间传递消息的通信方式。消息队列系统允许不同组件之间异步通信，通过在发送者和接收者之间引入队列，实现解耦和提高系统的可伸缩性。 在消息队列中，消息生产者将消息发送到队列，而消息消费者从队列中接收消息。这种异步通信的方式可以使系统中的各个组件独立运作，不需要直
010-基础入门-HTTP数据包&Postman构造&请求方法&请求头修改&状态码判断演示案例：➢数据-方法&头部&状态码➢案例-文件探针&登录爆破➢工具-Postman自构造使用#数据-方法&头部&状态码-方法1、常规请求-Get2、用户登录-Post•get：向特定资源发出请求（请求指定页面信息，并返回实体主体）；•post：向指定资源提交数据进行处理请求（提交表单、上传文件），又可能导致新的资源的建立或原有资源的修改；•head：与服务器索与get请求一致的相应，响应体不会返回，获取包含在小消息头中的原信息（与get请求类似，返回的响应中没有具体内容，用于获取报头）；•put：向指定资源
本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记，内容将包括：书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更，有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录复习知识点复习左右手坐标系Unity中的坐标系上章节练习题答案点和向量定义点和向量的区别去看线性代数的本质！向量运算向量加减向量乘除向量模长归一化向量的点积向量叉乘练习题（该系列笔记中大多数都会复习前文的知识，特别是前文知识非常重要的时候，这是为了巩固记忆，诸位可以直接通过目录跳转）复习知识点复习上节我们学习了笛卡尔坐标系（正交坐标系）。笛卡尔坐标系中包含了以下要素：原点，它是整个坐标
1.tf2介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cnTF即变换的英文单词TransForm的缩写。所以ROS和ROS2中的TF就是指和坐标变换相关的工具。在搞机器人当中，坐标变换经常用到，所以ROS2帮我们做了一个强大易用的TF工具1.发布坐标关系我们先使用TF2的相关工具，解决上一节的手眼坐标转换问题，直观的感受一下TF2的强大。要想让TF帮我们完成坐标变换，我们就需要告诉它坐标和坐标之间的关系。拿上面的手眼系统来说，我们要
文章目录1引用2大佬代码3相关文章1引用[1]同济子豪兄的github项目[2]小破站关键点检测视频本节所用是调用yolov8的函数完成预测，并使用python解析视频预测结果，并绘制。首先作者的代码跑出来效果是这样的。和yolov8提供的api跑出来不一致。这里的问题在于如果点数少于16，会被自动映射到原点。有机会再修改一下代码，或者有读者已经修改好了，可以发在评论区。一起进步。特别注意按照源代码，这一行是results[0].keypoints.cpu().numpy().astype('uint32')但是会报错，然后网上查了一下，要加.data才可以。但是结果就是和视频跑出来的不一样了
目录相关软件vsgitee的使用1、在gitee中创建远程仓库2、克隆远程仓库到本地电脑3、将代码从本地推送到远程仓库命名空间namespace为什么要在c上加上命名空间命名空间的用法1、定义变量2、定义函数3、定义结构体（也就是类）5、定义命名空间（命名空间可以嵌套）6、命名空间的指定展开iostream（cout、cin）换行方式缺省参数全缺省半缺省函数重载参数类型不同参数数量不同函数重载和缺省参数结合为什么C++支持函数重载，而C语言不支持预处理编译汇编链接linux函数名修饰规则引用对常引用取别名对常数取别名对于不同类型之间取别名引用与指针的区别内联函数概念auto基于范围的for循环
简介背景：本文使用的是主控IC为stm32f103zet6,显示IC为ST7735s，它是128*160的像素，色深为RGB565颜色。官方虽然说LVGL移植平台只需64kB闪存和8kBRAM就足以满足简单的用户界面。但我移植到stm32f103c8t6，不管怎么修改配置，一直显示内存不够。LVGL可以驱动单色OLED、TFT显示器、监视器或任何其他显示器。c代码使其可在任何平台上使用，例如NXPLPC或iMX、STM32、PIC、Arduino、ESP32、Raspberry等。准备下载lvgl8.2.0版本源码下载地址:https://github.com/lvgl/lvgl使用stm32
文章目录Java从入门到精通：一场深入学习的旅程引言第一步：Java的基础概念第二步：掌握基本语法第三步：深入了解面向对象编程第四步：深入研究核心API第五步：学习异常处理和多线程第六步：深入研究数据库操作第七步：学习框架与技术栈第八步：掌握Web开发第九步：持续学习与社区参与🏈Java从入门到精通（第7版）（软件开发视频大讲堂）【文末送书-18】⛳粉丝福利：文末推荐与福利免费包邮送书！Java从入门到精通：一场深入学习的旅程引言Java是一门广泛应用于企业级应用和移动应用开发的高级编程语言。无论是初学者还是有经验的开发者，深入了解Java的方方面面都是一项重要的任务。本文将带领读者从Java
